本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于折叠翼无人机的电动螺旋尾翼。
背景技术：
折叠翼无人机主要优势在于体积小、节省空间、便于携带和运输，本实用新型的目的是提供一种体积小，能够自动展开及折叠尾翼的机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于折叠翼无人机的电动螺旋尾翼，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于折叠翼无人机的电动螺旋尾翼，包括固定座，所述固定座的右侧安装有舵机，所述舵机的右侧安装有摇臂，所述摇臂的右侧安装有连杆，所述连杆的顶端安装有翼轴摇臂，所述翼轴摇臂通过螺钉与固定座相连，所述固定座的左侧安装有导向筒，所述导向筒的四周设有通孔，所述导向筒的内壁安装有导向槽，所述导向筒的内壁安装有螺旋筒，所述螺旋筒的外壁设有滑槽，所述螺旋筒的底端安装有导向条，所述导向条与导向槽搭接相连，所述螺旋筒的内壁安装有销轴，所述销轴贯穿滑槽，所述螺旋筒的左侧安装有翼轴，所述翼轴的左侧设有翼面固定块，所述翼面固定块通过转轴与翼轴相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于折叠翼无人机的电动螺旋尾翼，通过舵机和摇臂的配合，舵机开始工作并带动摇臂转动，通过导向条和导向槽的配合，通过旋转筒和导向筒的配合，导向条卡在导向槽内部，从而固定了导向筒与旋转筒之间的位置，使固定的更加稳定牢固，通过翼轴和翼面固定块的配合，翼轴对固定块进行连接，实现了体积小，能够自动展开及折叠尾翼机构。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构俯视图；
图3为本实用新型结构右视图；
图4为本实用新型结构左视图；
图5为本实用新型的螺旋筒结构示意图；
图6为本实用新型的导向筒结构示意图。
图中：1、固定座，2、舵机，3、摇臂，4、连杆，5、翼轴摇臂，6、螺钉，7、销轴，8、翼轴，9、螺旋筒，10、导向筒，11、转轴，12、翼面固定块，13、导向条，14、滑槽，15、导向槽，16、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于折叠翼无人机的电动螺旋尾翼，包括固定座1，固定座1的右侧安装有舵机2，舵机2的右侧安装有摇臂3，摇臂3的右侧安装有连杆4，当翼尾需要展开时，接通舵机2 的外接电源，舵机2开始工作，舵机2通过摇臂3和连杆4一起驱动翼轴摇臂5转动，翼轴摇臂5通过螺钉组件6与翼轴8固定连接，连杆4的顶端安装有翼轴摇臂5，翼轴摇臂5通过螺钉6与固定座1相连，固定座1的左侧安装有导向筒10，导向筒10的四周设有通孔16，方便导向筒10的固定，导向筒10的内壁安装有导向槽15，导向筒10的内壁安装有螺旋筒9，螺旋筒9 套在导向筒10内部，螺旋筒9底部的导向条13与导向筒10的导向槽15配合，实现螺旋筒9只能沿导向筒10的轴线移动，翼轴8套在螺旋筒9内部，螺旋筒9上的滑槽14与翼轴8通过销轴7连接在一起，当翼轴8旋转时，销轴7在滑槽14的作用下推动螺旋筒9直线运动，螺旋筒9的外壁设有滑槽14，螺旋筒9的底端安装有导向条13，导向条13与导向槽15搭接相连，螺旋筒 9的内壁安装有销轴7，销轴7贯穿滑槽14，螺旋筒9的左侧安装有翼轴8，翼轴8的左侧设有翼面固定块12，翼面固定块12与翼轴8通过转轴11连接在一起，可以绕转轴8旋转，螺旋筒9沿翼轴8轴线直线运动时推动翼面固定块12展开，翼面固定块12通过转轴11与翼轴8相连，当需要折叠时，舵机2反向旋转，带动螺旋筒9反向退回，由人工手动将翼面固定块12折叠，此机构转动过程可使用舵机2、作动筒、压缩气体等作为动力源，实现翼面平稳展开并可控。
当翼尾需要展开时，接通舵机2的外接电源，舵机2开始工作，舵机2 通过摇臂3和连杆4一起驱动翼轴摇臂5转动，翼轴摇臂5通过螺钉组件6 与翼轴8固定连接，螺旋筒9套在导向筒10内部，螺旋筒9底部的导向条13 与导向筒10的导向槽15配合，实现螺旋筒9只能沿导向筒10的轴线移动，翼轴8套在螺旋筒9内部，螺旋筒9上的滑槽14与翼轴8通过销轴7连接在一起，当翼轴8旋转时，销轴7在滑槽14的作用下推动螺旋筒9直线运动，翼面固定块12与翼轴8通过转轴11连接在一起，可以绕转轴8旋转，螺旋筒9沿翼轴8轴线直线运动时推动翼面固定块12展开，当需要折叠时，舵机 2反向旋转，带动螺旋筒9反向退回，由人工手动将翼面固定块12折叠。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。