1.一种六旋翼无人机机架，用于六旋翼无人机，所述六旋翼无人机包括机体和六个机臂，所述机臂连接在所述机体四周，其特征在于，所述六旋翼无人机机架包括六个斜拉件和六个臂间拉件，所述臂间拉件的两端分别用于与相邻的两个所述机臂连接，并形成三角形，所述臂间拉件的两端分别与相邻的两个所述斜拉件连接，并形成三角形，所述斜拉件的两端分别用于与所述机体和所述机臂连接，并形成三角形，六个所述臂间拉件形成六棱形。
2.如权利要求1所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述六旋翼无人机机架还包括中间支撑件，所述中间支撑件设置于所述机体上，所述斜拉件的一端与所述中间支撑件连接，所述斜拉件的另一端用于与所述机臂连接，所述斜拉件和与其连接的所述机臂以及所述中间支撑件形成三角形。
3.如权利要求2所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述六旋翼无人机机架还包括斜拉连接座，所述斜拉连接座连接于所述中间支撑件上，所述斜拉连接座用于将所述中间支撑件与所述斜拉件连接。
4.如权利要求3所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述斜拉连接座上设置有撑件孔和斜拉孔，所述撑件孔用于所述斜拉连接座套装在所述中间支撑件上，所述斜拉连接座通过所述斜拉孔与所述斜拉件连接。
5.如权利要求4所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述六旋翼无人机机架还包括斜拉连接件，所述斜拉连接件的两端分别设置有斜拉连接套和斜拉连接片，所述斜拉连接套套装在所述斜拉件的一端，所述斜拉连接件与所述斜拉孔铰接。
6.如权利要求1所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述六旋翼无人机机架还包括机臂连接座，所述机臂连接座用于连接于所述机臂上，所述斜拉件和所述臂间拉件分别与所述机臂连接座连接。
7.如权利要求6所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述机臂连接座包括两个臂间连接管、机臂连接管和斜拉连接管，所述机臂连接管用于套装在所述机臂上，两个所述臂间连接管和所述斜拉连接管分别设置于所述机臂连接管的外侧，所述斜拉连接管设置于两个所述臂间连接管之间，所述臂间连接管与所述臂间拉件连接，所述斜拉连接管与所述斜拉件连接。
8.如权利要求1所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述臂间拉件和所述斜拉件的截面为圆形、方形、或椭圆形。
9.如权利要求1所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述臂间拉件和所述斜拉件为直杆、弯曲杆或折线杆。
10.一种六旋翼无人机，包括机体和六个机臂，所述机臂连接在所述机体四周，其特征在于，所述六旋翼无人机还包括如权利要求1-9任一项所述的六旋翼无人机机架，所述臂间拉件的两端分别与相邻的两个所述机臂连接，并形成三角形，所述斜拉件的两端分别与所述机体和所述机臂连接，并形成三角形。