一种喷农药用的无人机的制作方法

文档序号:15510069发布日期:2018-09-21 23:53阅读:210来源:国知局

本实用新型是一种喷农药用的无人机,属于无人机领域。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

现有技术公开了申请号为:201620688020.7的一种农药喷洒无人机,包括无人机和农药喷洒装置,所述农药喷洒装置包括电动离心喷头、喷杆、药液箱、施药控制器及液泵,所述电动离心喷头设于所述喷杆的两端,所述喷杆通过螺钉固定在所述无人机的机架上,所述药液箱通过外壁设置的安装槽与所述无人机的机架固定连接,所述药液箱为马鞍形,所述药液箱包括两个对称设置的分支药箱,所述马鞍形的中间设有一凹面,所述液泵通过螺钉固定安装在所述凹面上,所述施药控制器固定安装在所述无人机的机架上,所述施药控制器位于所述药液箱的侧面。本实用新型结构简单,设计合理,药液箱直接悬挂于无人机的机体上,不改变无人机的重心位置,不会影响无人机的飞行稳定性,喷洒农药操作简便,更易于实用。但是其不足之处在于进行农药喷洒时,无法对农药进行旋转喷洒,易使农药喷洒较不均匀,降低无人机农药喷洒效果。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种喷农药用的无人机,以解决上述设备进行农药喷洒时,无法对农药进行旋转喷洒,易使农药喷洒较不均匀,降低无人机农药喷洒效果的问题。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种喷农药用的无人机,其结构包括农药箱、支架、横管、无人机主体、喷洒装置、螺旋桨、平衡杆、外壳、蓄电池,所述螺旋桨呈“T”型,分为左右中三部分,左右为梯形体,中央为“T”型,三者的对接处通过螺栓螺纹紧固连接,所述外壳底部表面通过螺丝贯穿螺纹连接支架顶部表面中央,所述无人机主体外侧表面设在外壳内侧表面中央,所述平衡杆侧方表面嵌入贴合于外壳侧方表面上方中央,所述螺旋桨底部表面末端通过内设齿轮啮合无人机主体顶部表面边沿中央,所述支架内侧表面上方嵌合于农药箱两侧表面边沿,所述农药箱侧方表面通过导管过盈配合横管侧方表面中央边沿;所述喷洒装置由喷洒头、对接管、壳体、转轴、喷洒器主体、传输管组成,所述喷洒头设有3个,侧方表面末端嵌入熔接壳体侧方表面边沿中央,所述对接管底部表面边沿螺纹连接横管底部表面边沿,所述壳体底部表面间隙配合对接管侧方表面一端,所述转轴底部表面贯穿喷洒器主体设在壳体内侧表面中央,底部表面活动连接对接管顶部表面末端,所述传输管顶部表面末端设有喷洒器主体,外侧表面设在壳体内侧表面中央,两者无直接连接关系,所述传输管外侧表面嵌入紧固于对接管内侧表面。

进一步地,所述喷洒装置设有4个,顶部表面末端螺纹连接横管底部表面边沿。

进一步地,所述横管侧方表面中央通过夹环紧固连接支架侧方表面上方边沿。

进一步地,所述蓄电池顶部表面通过电连接无人机主体侧方表面边沿,底部表面固定连接支架顶部表面中央。

进一步地,所述农药箱侧方表面边沿通过支架侧方表面两侧设在横管侧方表面边沿,两者无直接连接关系。

进一步地,所述横管长度为1.8m-2m。

进一步地,所述外壳由塑料制成。

进一步地,所述无人机主体与蓄电池配套使用。

有益效果

本实用新型一种喷农药用的无人机,设有喷洒装置,横管通过导管把农药箱吸入到内部,传输管配合横管把农药输送到喷洒器主体内,使喷洒器主体通过壳体带动喷洒头进行喷洒,同时在喷洒头喷洒过程中,转轴控制壳体与对接管进行旋转,使喷洒头进行喷洒时较均匀,有效提高对农药的喷洒效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本实用新型一种喷农药用的无人机的结构示意图;

图2为本实用新型的喷洒装置外部结构示意图。

图3为本实用新型的喷洒装置内部结构示意图。

图中:农药箱-1、支架-2、横管-3、无人机主体-4、喷洒装置-5、喷洒头-501、对接管-502、壳体-503、转轴-504、喷洒器主体-505、传输管-506、螺旋桨-6、平衡杆-7、外壳-8、蓄电池-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3,本实用新型提供一种技术方案:一种喷农药用的无人机,其结构包括农药箱1、支架2、横管3、无人机主体4、喷洒装置5、螺旋桨6、平衡杆7、外壳8、蓄电池9,所述螺旋桨6呈“T”型,分为左右中三部分,左右为梯形体,中央为“T”型,三者的对接处通过螺栓螺纹紧固连接,所述外壳8底部表面通过螺丝贯穿螺纹连接支架2顶部表面中央,所述无人机主体4外侧表面设在外壳8内侧表面中央,所述平衡杆7侧方表面嵌入贴合于外壳8侧方表面上方中央,所述螺旋桨6底部表面末端通过内设齿轮啮合无人机主体4顶部表面边沿中央,所述支架2内侧表面上方嵌合于农药箱1两侧表面边沿,所述农药箱1侧方表面通过导管过盈配合横管3侧方表面中央边沿;所述喷洒装置5由喷洒头501、对接管502、壳体503、转轴504、喷洒器主体505、传输管506组成,所述喷洒头501设有3个,侧方表面末端嵌入熔接壳体503侧方表面边沿中央,所述对接管502底部表面边沿螺纹连接横管3底部表面边沿,所述壳体503底部表面间隙配合对接管502侧方表面一端,所述转轴504底部表面贯穿喷洒器主体505设在壳体503内侧表面中央,底部表面活动连接对接管502顶部表面末端,所述传输管506顶部表面末端设有喷洒器主体505,外侧表面设在壳体503内侧表面中央,两者无直接连接关系,所述传输管506外侧表面嵌入紧固于对接管502内侧表面。所述喷洒装置5设有4个,顶部表面末端螺纹连接横管3底部表面边沿。所述横管3侧方表面中央通过夹环紧固连接支架2侧方表面上方边沿。所述蓄电池9顶部表面通过电连接无人机主体4侧方表面边沿,底部表面固定连接支架2顶部表面中央。所述农药箱1侧方表面边沿通过支架2侧方表面两侧设在横管3侧方表面边沿,两者无直接连接关系。所述横管3长度为1.8m-2m。

本专利所说的螺旋桨6是指靠桨叶在空气或水中旋转,将发动机转动功率转化为推进力的装置。

在进行使用时,将喷洒装置5顶部表面末端安装在横管3底部表面边沿,把农药倒入到农药箱1内,蓄电池9通过电连接传递电能到无人机主体4内,使无人机主体4转动经齿轮控制螺旋桨6旋转进行飞行,平衡杆7保持无人机主体4平行,横管3通过导管把农药箱1吸入到内部,传输管506配合横管3把农药输送到喷洒器主体505内,使喷洒器主体505通过壳体503带动喷洒头501进行喷洒,同时在喷洒头501喷洒过程中,转轴504控制壳体503与对接管502进行旋转,使喷洒头501进行喷洒时较均匀,有效提高对农药的喷洒效果。

本实用新型解决的问题是上述设备进行农药喷洒时,无法对农药进行旋转喷洒,易使农药喷洒较不均匀,降低无人机农药喷洒效果的问题,本实用新型通过上述部件的互相组合,设有喷洒装置,横管通过导管把农药箱吸入到内部,传输管配合横管把农药输送到喷洒器主体内,使喷洒器主体通过壳体带动喷洒头进行喷洒,同时在喷洒头喷洒过程中,转轴控制壳体与对接管进行旋转,使喷洒头进行喷洒时较均匀,有效提高对农药的喷洒效果。具体如下所述:

所述喷洒头501设有3个,侧方表面末端嵌入熔接壳体503侧方表面边沿中央,所述对接管502底部表面边沿螺纹连接横管3底部表面边沿,所述壳体503底部表面间隙配合对接管502侧方表面一端,所述转轴504底部表面贯穿喷洒器主体505设在壳体503内侧表面中央,底部表面活动连接对接管502顶部表面末端,所述传输管506顶部表面末端设有喷洒器主体505,外侧表面设在壳体503内侧表面中央,两者无直接连接关系,所述传输管506外侧表面嵌入紧固于对接管502内侧表面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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