用于无人机的灭火弹投放装置的制作方法

文档序号:15510065发布日期:2018-09-21 23:53阅读:1141来源:国知局

本实用新型涉及输电线路灭火技术领域,尤其是一种用于无人机的灭火弹投放装置。



背景技术:

输电线路周围的山火极易导致线路相间短路,从而使得线路跳闸,电网大面积停电,影响人们的生产、生活。目前,针对输电线路周围的山火,通常采用的方法是运维人员在火场附近投掷灭火弹或喷洒灭火液进行灭火。

在人工投掷灭火弹的过程中,山火极易受风向的影响,导致运维人员被山火包围,威胁运维人员的生命安全;此外,人工投掷灭火弹既费力,危险性又大,自动化程度不高。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于无人机的灭火弹投放装置,可以解决人工投掷灭火弹或喷洒灭火液的危险性大、自动化程度不高的问题,实现了灭火弹的自动化投掷,降低了灭火的危险性且安全省力。

为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种用于无人机的灭火弹投放装置,包括“T”型安装架,

“T”型安装架内开设有安装槽,安装槽内设置有带遥控开关的电动机,电动机的转动轴通过减速箱与联动轴连接;

“T”型安装架底部铰接有放置架,放置架上铰接点的一侧架体上设有平衡块安装孔和第一灭火弹安装孔,放置架上铰接点的另一侧架体上设有第二灭火弹安装孔和第三灭火弹安装孔;

平衡块安装孔内放置有平衡块,第一灭火弹安装孔、第二灭火弹安装孔和第三灭火弹安装孔内分别放置有灭火弹;

联动轴通过拉升绳与平衡块连接。

“T”型安装架的横杆两端各开设有安装固定孔,安装固定孔内设有螺纹,固定销与安装固定孔相配合。

托板与“T”形安装架底部螺纹连接。

放置有平衡块及各灭火弹的放置架在“T”型安装架上处于平衡状态。

放置架与“T”型安装架所处平面不是同一平面。

本实用新型提供的用于无人机的灭火弹投放装置,利用杠杆原理使得无人机飞行时,放置架上的灭火弹处于平衡状态,当无人机到达需灭火地点时,只需提升平衡块,破坏放置架的平衡状态,使灭火弹自由落下,实现灭火的目的;可以解决人工投掷灭火弹或喷洒灭火液的危险性大、自动化程度不高的问题,实现了灭火弹的自动化投掷,降低了灭火的危险性且安全省力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示,一种用于无人机的灭火弹投放装置,包括“T”型安装架13,

“T”型安装架13内开设有安装槽,安装槽内设置有带遥控开关4的电动机5,电动机5通过导线与电源3连接,电动机5的转动轴通过减速箱12与联动轴11连接,遥控开关4设置于“T”型安装架13外部;

“T”型安装架13底部铰接有放置架7,放置架7上铰接点的一侧架体上设有平衡块安装孔和第一灭火弹安装孔,放置架7上铰接点的另一侧架体上设有第二灭火弹安装孔和第三灭火弹安装孔;

平衡块安装孔内放置有平衡块9,第一灭火弹安装孔、第二灭火弹安装孔和第三灭火弹安装孔内分别放置有灭火弹6;

联动轴11通过拉升绳10与平衡块9连接。

“T”型安装架13的横杆两端各开设有安装固定孔2,安装固定孔2内设有螺纹,固定销1与安装固定孔2相配合。

托板8与“T”形安装架13底部螺纹连接,以防止无人机起飞过程中因受到不平衡力导致灭火弹6意外掉落。

放置有平衡块9及各灭火弹6的放置架7在“T”型安装架13上处于平衡状态。

放置架7与“T”型安装架13所处平面不是同一平面。

平衡块9优选为铁块,拉升绳10优选为钢丝绳。

本实用新型的工作过程如下:

1、在无人机起落架上钻两个定位孔,然后按照图1将“T”形安装架13、放置架7组装完毕,将“T”型安装架13上的安装固定孔2对准无人机起落架上的定位孔并套入,然后通过固定销1将“T”形安装架13固定在无人机起落架上。

2、将各灭火弹6分别放置于第一灭火弹安装孔、第二灭火弹安装孔和第三灭火弹安装孔内,将平衡铁块9放置于平衡块安装孔内,并将拉升绳10与平衡块9相连。

3、操控无人机升空,飞临山火区,打开遥控开关4,启动电动机5,利用拉升绳10和减速箱12将平衡块9提升,破换放置架7的平衡,使得灭火弹6自由落下,实现灭火的目的。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案,而不应视为对于本实用新型的限制,本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下,可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本实用新型的保护范围之内。

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