1.一种云台自动收放机构，包括：云台(8)，其特征在于：还包括电机(1)、电机外壳(2)、滑动螺杆(3)、滑动螺母(4)、推力轴承(5)、旋转收放臂(6)和云台挂架(7)；
所述电机(1)安装于电机外壳(2)内；
所述滑动螺杆(3)一端与电机(1)输出轴相连接，所述滑动螺杆(3)的另一端与推力轴承(5)相连，并设置于电机外壳(2)内；
所述滑动螺母(4)通过螺纹连接在滑动螺杆(3)上，所述滑动螺母(4)的一端滑动连接在电机外壳(2)预设的槽口中；
所述旋转收放臂(6)通过转轴连接在电机外壳(2)上，其上的开口槽卡住滑动螺母(4)；
所述云台挂架(7)安装于旋转收放臂(6)底部，通过螺钉紧固；
所述云台(8)安装于云台挂架(7)底部，通过螺钉紧固。
2.根据权利要求1所述的一种云台自动收放机构，其特征在于：所述电机(1)为变频电机或伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种云台自动收放机构，其特征在于：所述电机外壳(2)为矩形腔室。
4.根据权利要求1所述的一种云台自动收放机构，其特征在于：所述推力轴承(5)为滚珠轴承。