本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种云台自动收放机构。
背景技术：
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目前无人机上的云台安装主要为外挂和内置两种方式。云台采用机体外挂的安装方式，一方面影响飞机的气动性，另一方面无人机降落发生意外时可能会损坏云台，造成较大损失；云台机体内置安装主要分为单个相机内置和多拼相机内置，单个相机内置的不足之处在于拍摄的范围受机身影响并且不能转动，多拼相机内置的不足之处在于造价昂贵，结构复杂。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种云台自动收放机构，可以安全、稳定得收放云台。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种云台自动收放机构，包括：云台，其创新点在于：还包括电机、电机外壳、滑动螺杆、滑动螺母、推力轴承、旋转收放臂和云台挂架；所述电机安装于电机外壳内；所述滑动螺杆一端与电机输出轴相连接，所述滑动螺杆的另一端与推力轴承相连，并设置于电机外壳内；所述滑动螺母通过螺纹连接在滑动螺杆上，所述滑动螺母的一端滑动连接在电机外壳预设的槽口中；所述旋转收放臂通过转轴连接在电机外壳上，其上的开口槽卡住滑动螺母；所述云台挂架安装于旋转收放臂底部，通过螺钉紧固；所述云台安装于云台挂架底部，通过螺钉紧固。
作为优选，所述电机为变频电机或伺服电机。
作为优选，所述电机外壳为矩形腔室。
作为优选，所述推力轴承为滚珠轴承。
本实用新型的有益效果：本实用新型机构结构简单，安装方便，本实用新型机构滑动螺杆和滑动螺母之间采用螺纹的连接方式，传递力量大，传动效果良好，结构简单，本实用新型机构具有机械限位功能，电机外壳上的槽口可限制滑动螺母的行程，控制旋转收放臂的转动角度，电机带动滑动螺杆转动，通过滑动螺杆的转动，使与滑动螺杆相连接的滑动螺母沿电机外壳上的槽口滑动，并限制滑动螺母的行程，通过滑动螺母的移动，使滑动螺母在旋转收放臂的开口槽内滑动，带动旋转收放臂转动，通过旋转收放臂的转动，带动安装于旋转收放臂下部的云台挂架转动看，从而云台挂架下部的云台也随着转动。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
1-电机；2-电机外壳；3-滑动螺杆；4-滑动螺母；5-推力轴承；6-旋转收放臂；7-云台挂架；8-云台。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种云台自动收放机构，包括：云台8，还包括电机1、电机外壳2、滑动螺杆3、滑动螺母4、推力轴承5、旋转收放臂6和云台挂架7；所述电机1安装于电机外壳2内；所述滑动螺杆3一端与电机1输出轴相连接，所述滑动螺杆3的另一端与推力轴承5相连，并设置于电机外壳2内；所述滑动螺母4通过螺纹连接在滑动螺杆3上，所述滑动螺母4的一端滑动连接在电机外壳2预设的槽口中；所述旋转收放臂6通过转轴连接在电机外壳2上，其上的开口槽卡住滑动螺母4；所述云台挂架7安装于旋转收放臂6底部，通过螺钉紧固；所述云台8安装于云台挂架7底部，通过螺钉紧固。
其中，所述电机1为变频电机或伺服电机；所述电机外壳2为矩形腔室；所述推力轴承5为滚珠轴承。
本实用新型的使用状态为：电机1带动滑动螺杆3转动，通过滑动螺杆3的转动，使与滑动螺杆3相连接的滑动螺母4沿电机外壳2上的槽口滑动，并限制滑动螺母4的行程，通过滑动螺母4的移动，使滑动螺母4在旋转收放臂6的开口槽内滑动，带动旋转收放臂6转动，通过旋转收放臂6的转动，带动安装于旋转收放臂6下部的云台挂架7转动看，从而云台挂架7下部的云台8也随着转动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。