本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的挂载机构。
背景技术：
随着科技的进步及用户需求的提升，无人机越来越普遍地应用在多个领域，例如拍摄领域，农药喷洒领域、广播领域等。无人机在工作的过程中机体需要携带挂载进行工作，例如当无人机用于空中拍摄时，挂载则为用于安装摄像机的云台或直接为摄像机。
目前无人机的挂载机构包括连接机构和挂载，挂载通过连接机构与无人机的机体连接，目前的挂载机构为较为传统的连接机构，在装卸的过程中需要操作人员进行较为繁琐的装拆操作，这不利于挂载的快速装卸，影响用户的使用体验。
技术实现要素：
本实用新型提供一种无人机的挂载机构，以解决目前的无人机的挂载机构中挂载无法较为稳定地与连接机构组装的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：
无人机的挂载机构，包括挂载和连接机构，所述连接机构包括用于固定在无人机的机体上的固定部和与所述固定部相连，且能相对于所述固定部转动的转动部，所述挂载旋转装配到所述固定部上，所述转动部与所述挂载相连，且随所述挂载转动。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述转动部设置有线路接头，所述挂载具有第一接口，所述转动部与所述挂载通过所述线路接头与所述第一接口插接连接。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述转动部包括转动地设置在所述固定部上的承载板和固定在所述承载板上的插接板，所述线路接头设置在所述插接板上，所述承载板上设置有避让孔，所述线路接头穿过所述避让孔，且与所述第一接口插接配合。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述承载板与所述挂载中，一者包括至少两个定位柱，另一者开设有至少两个定位孔，所述定位柱与所述定位孔一一插接配合。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述挂载机构还包括光电传感器，所述光电传感器与所述转动部相连，且随所述转动部转动；所述固定部设置有遮挡部，在所述挂载处于装配位置时，所述光电传感器的感光部被所述遮挡部遮挡，且发出电信号。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述固定部设置有安装孔，所述转动部转动地与所述安装孔配合，且能相对于所述安装孔在设定角度范围内转动。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述固定部设有可移动的锁止键，所述转动部设置有定位凹陷，所述锁止键与所述定位凹陷定位配合。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述转动部开设有导向定位槽，所述导向定位槽包括弧形导向段和衔接于所述弧形导向段的端部的定位段，所述定位段沿所述转动部的径向延伸；所述锁止键包括在所述导向定位槽内滑动的定位部，所述定位部能随所述转动部的转动自所述弧形导向段进入所述定位段中，且与所述定位段定位配合。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述锁止键包括键本体和弹性件，所述键本体滑动地设置在所述固定部上，所述固定部固定在所述键本体上，所述弹性件的一端定位于所述固定部上，另一端定位于所述键本体上，所述弹性件用于向所述键本体施加弹性力，所述弹性力用于驱动所述定位部保持在与所述定位段定位配合的位置。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述转动部与所述固定部中，一者包括限位凸起，另一者包括限位档边，所述限位凸起与所述限位档边限位配合。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述固定部包括支撑部，所述固定部具有插接孔，所述插接孔的内壁上设置有沿插接方向延伸的避让豁口，所述挂载包括搭接凸起，所述搭接凸起能沿所述避让豁口插入所述插接孔，且随所述转动部转动至与所述支撑部配合的位置。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述固定部包括用于固定在所述机体上的基座和固定在所述基座上的环状弹片，所述环状弹片包括弹性臂，所述弹性臂为所述支撑部。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述环状弹片通过环状压板固定在所述基座上，所述环状压板固定在所述基座上，且所述环状弹片夹设在所述环状压板与所述基座之间，所述环状弹片的内侧边缘和所述环状压板的内侧边缘均设置有相对布置的所述避让豁口。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述基座和所述环状弹片中，一者设置有防呆凸起，另一者设置有防呆凹陷，所述防呆凹陷与所述防呆凸起定位配合。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述基座为减震板，所述减震板上设置有安装孔，所述转动部的边缘搭接在所述安装孔上靠近所述机体的端口上，且相对于所述端口转动。
优选的，上述无人机的挂载机构中，所述固定部还包括设置在所述安装孔靠近所述机体的端口上的封盖。
本实用新型采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本实用新型公开的无人机的挂载机构中，转动部能随挂载转动，而转动部能相对于固定部转动，挂载带动转动部转动，进而能旋转装配到固定部上的装配位置，实现挂载的安装。同样，挂载可以通过旋转从其装配位置脱离，进而实现拆卸。相比于目前对挂载装拆时操作较为繁琐而言，本实用新型公开的挂载机构能实现用户对挂载的快速装卸。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例公开的挂载机构的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型实施例公开的挂载机构部分组成部件处于装配状态的结构示意图；
图3为本实用新型实施例公开的挂载与连接机构的安装示意图；
图4为本实用新型实施例公开的环状弹片的结构示意图；
图5为本实用新型实施例公开的环状弹片与弹片压板的装配结构示意图；
图6和图7分别为基座的两侧表面的结构示意图；
图8为本实用新型实施例公开的挂载机构中转动部的结构示意图；
图9为本实用新型实施例公开的挂载机构的部分组成的结构示意图；
图10为本实用新型实施例公开的锁止键的结构示意图；
图11和图12为转动部相对于固定部转动过程中两个状态的结构示意图。
附图标记说明：
100-连接机构、110-固定部、111-基座、111a-螺纹连接孔、111b-防呆凸起、111c-螺纹连接孔、111d-限位挡边、111e-安装孔、112-环状弹片、112a-弹性臂、112b-定位凹陷、112c-防呆凹陷、113-环状压板、114-紧固螺钉、115-封盖、115a-穿线孔、116-紧固螺钉、120-转动部、121-第一接线端、122-第二接线端、123-承载板、123a-避让孔、123b-弧形导向段、123c-定位段、123d-限位凸起、123e-螺纹孔、123f-定位柱、124-插接板、125-紧固螺钉、130-锁止键、131-定位部、132-键本体、133-弹性件、134-遮挡部、200-挂载、210-搭接凸起、220-第一接口、230-定位孔、300-光电传感器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
请参考图1-9，本实用新型实施例公开一种无人机的挂载机构，所公开的挂载机构包括连接机构100和挂载200。
连接机构100包括用于固定在无人机的机体上的固定部110和与固定部110相连的转动部120。转动部120能相对于固定部110转动，转动部120与挂载200相连，且能随挂载200转动，挂载200旋转装配到固定部110上，进而实现挂载200通过连接机构100的连接。
本实用新型实施例公开的无人机的挂载机构中，转动部120能随挂载200转动，而转动部120能相对于固定部110转动，挂载200带动转动部120转动，进而能旋转装配到固定部110上，最终实现挂载200的安装。同样，挂载200可以通过旋转从其装配位置脱离，进而实现拆卸。相比于目前对挂载装拆时操作较为繁琐而言，本实用新型实施例公开的挂载机构能实现用户对挂载的快速装卸。
实现挂载200通过旋转的方式进行装拆的方式有多种，例如，固定部110上可以设置有搭接部，挂载200通过旋转后其边缘可以搭接在搭接部上，进而实现组装。再例如，固定部110与挂载200之间通过螺纹结构实现连接，通过旋转则能够实现挂载200与固定部110之间的拆卸和组装。
本实用新型实施例中，固定部110包括支撑部，固定部110具有插接孔，插接孔在插接方向设置有避让豁口。挂载200具有搭接凸台210。搭接凸起210能自避让豁口插入插接孔，且随转动部120转动至与支撑部配合的位置，进而实现挂载200的装配。一种具体的实施方式中，挂载200插入插接孔中之后可以与转动部120连接，进而能带动转动部120一起相对于固定部110转动。
挂载200的搭接凸起210能沿着避让豁口移动，进而实现挂载200插入插接孔中，挂载200与转动部120相连，能带动转动部120一起转动，进而能使得搭接凸起210与固定部110的支撑部配合，即实现挂载200与连接机构100的组装连接。
固定部110可以包括用于固定在无人机的机体上的基座111和固定在基座111上的环状弹片112，环状弹片112包括弹性臂112a，弹性臂112a可以作为上文所述的支撑部，如图4和5所示。
一种具体的实施方式中，转动部120转动地设置在基座111上，弹性臂112a自其根端向着自由端逐渐向着逐渐靠近转动部120的方向延伸，进而使得弹性臂112a与转动部120之间形成宽度逐渐变小的夹紧间隙，挂载200的搭接凸起210随转动部120转动而旋入夹紧间隙中，旋入方向与夹紧间隙的宽度逐渐变小方向一致。此种情况下，弹性臂112a能够更为稳定地实现对挂载200的支撑。通常情况，环状弹片112由弹性良好的材料制成，具体的，环状弹片112为钢片。
环状弹片112可以直接与基座111相连，也可以通过其它中间连接件实现与基座111的连接。具体的，环状弹片112可以通过环状压板113固定在基座111上。环状弹片112夹设在环状压板113与基座111之间。环状弹片112的内侧边缘和环状压板113的内侧边缘均可以设置有相对布置的避让豁口。优选的，避让豁口和搭接凸起210均为多个，多个搭接凸起210能够实现更为均衡地搭接。
请参考图4和图5，具体的，环状压板113可以通过紧固螺钉114固定在基座111上，环状弹片112可以被紧固在环状压板113和基座111之间。此种情况下，基座111上设置有与紧固螺钉114配合的螺纹连接孔111a，如图7所示。为了提高环状压板113的稳定性，优选的，环状弹片112可以设置有定位凹陷112b，定位凹陷112b能与紧固螺钉114定位配合。
为了方便安装，避免环状弹片112装反，优选的方案中，基座111与环状弹片112中，一者可以设置有防呆凸起，另一者可以设置有防呆凹陷，防呆凹陷与防呆凸起定位配合，进而实现组装防呆的目的。一种具体的实施方式中，基座111上可以设置有防呆凸起111b，如图7所示，相应地，环状弹片112上可以设置有防呆凹陷112c，如图4所示。
在实际的工作过程中，无人机飞行时会产生较大的振动，为了减小振动对挂载200的影响，优选的方案中，基座111可以为减震板，如图1所示。减震板上设置有安装孔111e，转动部120与安装孔111e转动配合。
为了提升对挂载机构的防护，本实用新型实施例中，固定部110还可以包括封盖115，封盖115设置在安装孔111e靠近无人机的机体的端口上。具体的，封盖115通过紧固螺钉116固定在基座111上。相应地，基座111上可以设置有能与紧固螺钉116配合的螺纹连接孔111c，如图6和7所示。通常情况下，挂载机构与无人机的机体通过有线方式实现数据连接或供电连接。基于此，封盖115上可以设置有穿线孔115a，穿线孔115a能够供数据线或电源线穿过。
请结合参考图8和图9，本实用新型实施例中，转动部120可以设置有线路接头，挂载200具有第一接口220，转动部120与挂载200通过线路接头与第一接口220之间的插接实现连接。线路接头可以与无人机的机体上的第二接口连接，进而实现挂载200与无人机的机体的连接。具体的，第一接口可以是数据接口，也可以是电接口。当然，第一接口可以既包括数据接口，也可以包括电接口。
具体的，线路接头包括第一接线端121和第二接线端122，第一接线端121位于转动部120上朝向挂载200的一侧表面，第二接线端122位于转动部120上背离挂载200的另一侧表面。第一接线端121与第一接口220插接配合，第二接线端122与无人机的机体上的第二接口相连。具体的，第二接线端122可以通过穿过穿线孔115a的线缆实现与无人机的机体的第二接口的连接。
一种具体的实施方式中，转动部120可以包括承载板123和插接板124，插接板124固定在承载板123上。具体的，插接板124与承载板123可以通过紧固螺钉125固定相连。紧固螺钉125穿过插接板124上的穿孔，且与承载板123上的螺纹孔123e固定相连，如图1所示。在该具体实施方式中，承载板123上设置有避让孔123a，第一接线端121和第二接线端122均固定在插接板124上。具体的，第一接线端121可以设置在插接板124的一侧表面上，第二接线端122可以设置在插接板124的另一侧表面上。第一接线端121可以穿过避让孔123a，且与第一接口220插接配合。承载板123与固定部110固定相连，进而能实现插接板124和线路接头绕固定部110的一起转动。
如上文所述，挂载200与转动部120相连，且能随转动部120转动。一种具体的实施方式中，承载板123与挂载200中，一者设置有至少两个定位柱，另一者设置有至少两个定位孔，定位于与定位孔一一插接配合。上述至少两个定位与至少两个定位孔配合，能够使得挂载200与转动部120在其转动方向定位配合，进而能使得挂载200跟随转动部120转动。具体的，挂载200上设置有至少两个定位孔230，承载板123上设置有至少两个定位柱123f，如图1所示。
在实际的装卸过程中，挂载200随转动部120转动，进而实现与固定部110的连接，转动部120只需要在一定的角度范围内转动即可。基于此，本实用新型实施例中，固定部110可以设置有安装孔，例如上文所述的，基座111上设置有安装孔111e。转动部120与安装孔111e配合，且能相对于安装孔111e在设定角度范围内转动。
本实用新型实施例中，转动部120设置有定位凹陷，固定部110包括可移动的锁止键130，锁止键130能与定位凹陷在转动部120的转动方向定位配合，进而实现转动部120与固定部110的锁止，最终能使得搭接凸起210保持在其装配位置。本实用新型实施例中，转动部120设置有定位凹陷，固定部110包括可移动的锁止键130，锁止键130能移动至与定位凹陷在转动部120的转动方向定位配合的位置，进而使得搭接凸起210处于其装配位置而不发生松脱。可见，本实用新型实施例公开的挂载机构能够实现挂载200与连接机构100更为稳定地连接，达到挂载200防脱的目的。
在拆卸的过程中，操作人员操控锁止键130从定位凹陷内移出即可实现解锁，继而回旋挂载200就能使其搭接凸起210从支撑部上脱离，最终实现挂载200能沿着避让豁口拆离。
请参考图1、2、8和9，本实用新型实施例中，转动部120可以设置有导向定位槽。具体的，转动部120的承载板123上可以开设有导向定位槽，导向定位槽可以包括弧形导向段123b和衔接于弧形导向段123b的端部的定位段123c。定位段123c沿转动部120的径向延伸；锁止键130包括定位部131，定位部131能与弧形导向段123b滑动配合。定位部131设置在导向定位槽中，定位部131能随转动部120的转动自弧形导向段123b进入定位段123c中，且与定位段123c在转动方向定位配合。在具体的操作过程中，转动部120与挂载200一起转动，设置在固定部110上的定位部131会相对于承载板123移动，进而能相对于弧形导向段123b移动。当锁止键130移动到定位段123c后，操作人员可以操控定位部131沿定位段123c移动，进而使得定位部131与定位段123c定位配合，最终能实现转动部120与固定部110在转动方向的定位配合，达到锁止的目的，此种情况下，转动部120都无法转动，进而实现挂载200的稳定锁止，最终能避免挂载200的松脱。
请参考图1和图7，为了实现转动部120转动设定角度后可靠定位，更为优选的方案中，转动部120包括限位凸起，固定部110包括限位挡边，限位挡边能与限位凸起在转动部120的转动方向限位配合。具体的，承载板123上设置有限位凸起123d。基座111上设置有限位挡边111d，限位挡边111d能与限位凸起123d在转动方向限位配合。
如上文所述，基座111可以设置有安装孔111e，转动部120与安装孔111e配合，且能相对于安装孔111e转动。具体的，转动部120的边缘搭接在安装孔111e的端口上，且相对于安装孔111e上靠近机体的端口转动。在转动部120包括承载板123的基础上，承载板123的边缘搭接在安装孔111e的端口转动，如图11所示。
具体的，限位档边111d为具有豁口的环状结构，限位档边111d设置在安装孔111e的端面，且与安装孔111e的端口之间形成搭接位，承载板123转动地装配在搭接位上。承载板123的限位凸起123d则位于限位档边111d的豁口中，进而实现与限位档边111d的限位配合。当然，实现转动部120与基座111转动配合的方式有多种，本实用新型实施例对此不作限制。
为了实现锁止键130更为稳定的锁止，本实用新型实施例公开的锁止键130可以包括键本体132和弹性件133，键本体132滑动地设置在固定部110上，定位部131固定在键本体132上。弹性件133的一端定位在固定部110上，另一端定位于键本体132上。弹性件133用于向键本体132施加弹性力，弹性力用于驱动定位部131保持在与定位段123c定位配合的位置。
弹性件133能够较好地使得定位部131定位在定位段123c中，避免操作者的误操作导致挂载200的松脱。在拆卸的过程中，操作者可以操控键本体132移动，进而克服弹性件133的弹力来使其能相对移动至弧形导向段123b中，达到拆离挂载200的目的。
请再次参考图1、2、8、9、10、11和12，本实用新型实施例公开的挂载机构还可以包括光电传感器300，光电传感器300与转动部120相连，且能随转动部120转动。固定部110设置有遮挡部，在转动部120随挂载200转动至挂载200的装配位置时，光电传感器300的感光部被遮挡部遮挡，且发出电信号。光电传感器300的感光部被遮挡部遮挡，能够导致感光部发生感光变化，由此变化发出电信号。该电信号可以直接发送给专门的接收装置，也可以直接发送给无人机的地面控制站，进而确保挂载200安装到位。
上述光电传感器300的设置能够使得挂载200在安装到位后，其感光部被遮挡部遮挡，进而发出的电信号能提醒挂载200是否安装到位。可见，本实用新型实施例公开的挂载机构能够实现挂载200安装到位的识别，避免用户在挂载200安装不到位时起飞无人机。
一种具体的实施方式中，锁止键130可以包括遮挡部134，遮挡部134固定在键本体132上。在定位部131与定位段123c定位配合状态下，遮挡部134遮挡光电传感器300的感光部，进而使得光电传感器300采集的信号发生变化而发出电信号。
如上文所述，光电传感器300发出的电信号可以发送给专门的接收装置，一种具体的实施方式中，本实用新型实施例公开的挂载机构还可以包括安装到位提醒装置，安装到位提醒装置与光电传感器300相连，安装到位提醒装置用于根据光电传感器300发出的电信号发出安装到位提醒信息，进而提醒用户挂载200处于安装到位的状态。
本实用新型实施例中，挂载200可以为安装摄像机的云台，如图1所示，也可以为其它种功能产品，例如农药喷雾机、测绘机、广播设备等，本实用新型不限制挂载200的具体种类。
本文中，各个优选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本实用新型公开的范围内。
本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。