本实用新型属于航空光电子技术领域，特别涉及一种精确平稳的光电平台升降机构。
背景技术：
机载光电平台主要用于空中侦察，为减小风阻和保护平台，部分光电平台配有升降机构。大多数机载光电平台用的升降机构采用三层板式结构，这种板式结构通过丝杠连接在一起，在实际工作中，电机转动和丝杠旋转对整个升降机构会产生震动，增大了光电平台采集数据的误差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种精确平稳的光电平台升降机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种精确平稳的光电平台升降机构，包括：上固定板、下固定板、升降板、丝杠组、齿形带轮、齿形同步带、电机和加强筋组；
所述丝杠组包括多根相互平行的丝杠；所述下固定板、升降板和上固定板保持平行；所述丝杠的底端与下固定板固定，顶端依次穿过升降板和上固定板，且与齿形带轮连接；所述齿形带轮套装有齿形同步带；
所述丝杠分为主丝杠和副丝杠；所述主丝杠带有从动齿轮，所述电机带有主动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮啮合；
所述电机通过主动齿轮驱动从动齿轮,进而带动主丝杠和齿形同步带转动，副丝杠在齿形同步带的带动下同步转动，进而带动升降板上下运动；
所述加强筋组包括多根加强筋；每一根加强筋均依次穿过下固定板、升降板和上固定板，底端和顶端分别与下固定板和上固定板固定。
所述多根加强筋相互平行。
所述加强筋分为主加强筋和副加强筋。
每一根所述丝杠的顶端均通过上轴承与上固定板连接，底端均通过下轴承与下固定板连接。
所述电机设置在上固定板上，所述从动齿形齿轮设置在齿形带轮正下方。
所述电机机体固定在上固定板下方，所述升降板设有挖槽，所述挖槽正对电机的机体。
所述丝杠为空心丝杠。
所述加强筋为空心加强筋。
所述升降板上设置有多个丝杠螺母，所述丝杠螺母贯穿升降板且与丝杠一一对应；
所述主丝杠和副丝杠穿过对应的丝杠螺母与升降板连接。
本实用新型的有益效果是：主加强筋和副加强筋减少了电机和丝杠在转动时对整个升降机构的震动，使得整个升降机构在工作时更加精确平稳，减少了光电平台采集数据时的误差；空心的丝杠组和空心的加强筋组减轻了升降机构的重量；将从动齿形齿轮设计在齿形带轮正下方，电机机体固定在上固定板正下方，使得整个升降机构体积更加小巧。
附图说明
图1为本实用新型光电平台升降机构的主视图；
图2为上固定板的俯视图；
图3为升降板的俯视图；
图4为下固定板的俯视图；
图中，1-上固定板，2-副加强筋，3-升降板，4-下固定板，5-主加强筋，6-下轴承，7-主丝杠，8-丝杠螺母，9-电机，10-上轴承，11-从动齿形齿轮，12-主动齿形齿轮，13-同步齿形带，14-齿形带轮，15-卡箍，16-卡箍螺栓，17-轴承盖螺丝，18-挖槽，19-螺栓，20-副丝杠。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
本实施例一种精确平稳的光电平台升降机构，优选的采用一根主丝杠7，3根副丝杠20。主加强筋5靠近主丝杠7设置，副加强筋2靠近对应的副丝杠20设置。
如图1~4所示，主丝杠7和3根副丝杠20的两端分别与下轴承6和上轴承10过盈配合安装，上固定板1和下固定板4带有轴承槽，下轴承6和上轴承10通过轴承盖螺丝17和轴承槽盖固定在上固定板1和下固定板4上；丝杠螺母8的内螺纹与丝杠的外螺纹配合，螺栓19将升降板3固定在丝杠螺母8上；齿形带轮14安装在主丝杠7和3根副丝杠20的顶端，同步齿形带13套转在齿形带轮14上；主丝杠7的齿形带轮14正下方设置从动齿形齿轮12，在上固定板1上，在主丝杠7附近安装电机9，电机9带有主动齿轮12，主动齿轮12和从动齿轮11啮合；主加强筋5靠近电机9设置，两端通过螺纹分别与上固定板1和下固定板4固定；上固定板1和下固定板4带有卡箍15，副加强筋2两端通过卡箍螺栓16与上固定板1和下固定板4固定，每根加强筋都不接触升降板3；升降板3设有挖槽18，防止电机9机体撞击升降板3。上固定板1、下固定板4和升降板3均设有同轴的圆孔，上固定板1的圆孔的外圆周上均匀分布有4个挖槽，4个挖槽可供光电平台穿过上固定板1固定在升降板3上。
本实用新型工作原理如下：
所述电机9通过主动齿轮12驱动从动齿轮11,进而带动主丝杠7和齿形同步带13转动，副丝杠20在齿形同步带13的带动下同步转动，进而带动升降板3上下运动；
主加强筋5和副加强筋2，减少了电机9和丝杠在转动时对整个升降机构的震动，使得整个升降机构在工作时更加精确平稳，减少了光电平台采集数据时的误差；空心的丝杠组和空心的加强筋组减轻了升降机构的重量；将从动齿形齿11轮设计在齿形带轮14正下方，电机9机体固定在上固定板1的正下方，使得整个升降机构体积更加小巧。