背景技术：
：已知使用无人飞行器(例如，称为无人飞行器/无人飞行器(uav)或“无人驾驶飞行器”)以及在各种实施方式中在各种操作条件下用于各种目的的无人飞行器系统(uas)(例如，在远程位置包括操作员/飞行员等)。目前这种无人飞行器(uav/飞行器或uav/无人驾驶飞行器)以各种形式(形状/尺寸)、类型(例如有翼飞行器、转子驱动飞行器等)提供，具有各种推进系统(例如发动机、推力生产等)、能力、载运能力、控制系统、遥测系统、鲁棒性、范围等；目前这种已知的无人飞行器在军事、商业和娱乐应用中运行。目前，典型的uav/无人驾驶飞行器可以以比典型的有人驾驶飞行器小的形式提供，并且通常可能缺乏典型的商用飞行器的某些功能；一些uav/无人驾驶飞行器具有相对复杂的控制系统；一些uav/无人驾驶飞行器由远程站处的飞行员利用来自飞行器的数据通信和仪器/反馈来操作；其他uav/无人驾驶飞行器可以具有相对简单的控制系统(例如由操作员通过视线进行的基本遥控)。uav/飞行器或无人驾驶飞行器的一种常见形式配置有基部和成组的转子(例如，以提供用于推进的升力/推力)，如在传统直升机中那样。另一种形式的uav/飞行器或无人驾驶飞行器以固定翼配置(带基部或机身)提供，类似于典型/传统飞行器；其他uav/飞行器可以以现有飞行器的修改形式配置。各种形式的uav/飞行器与传统飞行器具有各种类似的布置和配置。已知提供用于包括包裹/物品交付、监控/监督、数据传输/通信、爱好/娱乐、广告/营销、军事目的等的各种功能和操作中的任何一种的uav/飞行器。例如，uav/飞行器能够用于任务，任务可以包括将有效负载从发起者递送到目的地(例如，有效负载在飞行中由uav/飞行器携带)。某些商业企业已经开始探索使用uav/无人机作为运输车队的一部分来为客户递送货物和包裹的能力。uav/无人驾驶飞行器的尺寸/形式、使用和操作上的差异使得能够实现在设计配置、使用和操作方面的变化/差异，以促进对uav/无人驾驶飞行器的各种特定功能修改和增强。uav/无人驾驶飞行器的使用、操作、操作要求和设计上的差异可以促进操作uav/无人驾驶飞行器以及支持uav/无人驾驶飞行器的操作方式和伴随的系统与方法方面的差异。例如，具有轻质空间机架的uav/无人驾驶飞行器可以使得操作中的能量效率提高。在相关的方面，uav/无人驾驶飞行器的设计、配置、尺寸、形式和操作与典型商用飞行器不同(通常较小)，并且在uav/无人驾驶飞行器类型之间可能会有差异；uav/无人驾驶飞行器可以以各种形式提供，其范围从相对简单的系统到相对复杂的系统。因为uav/无人驾驶飞行器可以在类型、设计/形式、推进系统配置、尺寸、主要目的、适航性/鲁棒性、可控性/遥测性、数据通信和故障模式等方面变化。uav/无人驾驶飞行器可以被配置为执行有人驾驶飞行器通常(由于各种原因)不适合或者不理想的功能，例如本地/轻型包裹运送、监督/监控、通信、军事/政府行动等。uav/无人驾驶飞行器可以被设计和构造为具有针对广泛的功能有用的广泛多样的能力。一些uav/无人驾驶飞行器可以被设计为“消耗性的”或时间有限/受限性使用的；一些uav/无人驾驶飞行器可以设计为成本有效的和简单的；其他uav/无人机系统可以设计为在操作中使用寿命长。(例如，uav/无人机系统的典型用途可用于携带诸如用于视频/照片监控的摄像机之类的物体。)众所周知，uav/飞行器的(尤其)气动形式/外形将影响飞行性能。当uav/飞行器携带有效负载时，具有有效负载的uav/飞行器的复合气动形式将影响uav/无人驾驶飞行器系统的性能(例如，平衡、质量特性、轮廓、惯性、阻力系数等)。例如，在uav/飞行器下方/上方携带的庞大负载会产生可辨别的质量效应和可辨别的气动阻力，这可能影响性能(例如，能量效率、范围、速度、飞行动力学、平衡、可控性等)。改进已知的携带有效负载的已知uav/飞行器的现有技术以便以改进的性能起作用将是有利的。改进用于uav/飞行器的有效负载管理的系统和方法将是有利的。(例如，通过改进容纳/携带有效负载的气动形式)改进携带有效负载的可以被配置有容纳系统以容纳有效负载并且被操作/管理以增大范围和增强性能的uav/飞行器会是有利的。技术实现要素：提供一种用于改进在飞行任务中携带有效负载的uav/飞行器的有效负载管理的系统和方法将是有利的。利用改进的容纳系统提供有效负载管理系统和方法也是有利的，该容纳系统用于由uav/飞行器携带的用于交付或飞行任务的有效负载。进一步有利的是提供一种用于操作和管理由uav/飞行器携带的有效负载的系统和方法，该系统可以容纳有效负载并且该系统和方法促进具有有效负载的uav/飞行器的气动性能。本发明总体上涉及改进用于针对携带有效负载的uav/飞行器或飞行任务进行有效负载管理的方法和系统，其包括改进的容纳系统和方法以用于由uav/飞行器携带的有效负载的物品以便于飞行任务中的运行。本发明涉及一种用于无人驾驶飞行器系统的有效负载管理系统，所述无人驾驶飞行器系统提供飞行器以在运行条件下在飞行任务中通过运输者从发起者携带包括至少一个有效负载区段的有效负载到目的地。该系统包括用于配置成由飞行器携带的用于有效负载的载体和配置成容纳有效负载的容纳系统。容纳系统包括可附接到载体的可膨胀舱。容纳系统的舱附接在飞行器外部。本发明还涉及一种用于无人驾驶飞行器系统的有效负载管理系统，所述无人驾驶飞行器系统提供飞行器以在运行条件下在飞行任务中通过运输者从发起者携带包括至少一个有效负载区段的有效负载到目的地。该系统包括用于配置成待由飞行器携带的用于有效负载的载体和配置成容纳有效负载的容纳系统。容纳系统包括由至少部分地在飞行器外部的载体携带的可填充舱。该舱包括至少一个用于有效负载的隔间。本发明还涉及一种用于无人驾驶飞行器系统的管理有效负载的方法，所述无人驾驶飞行器系统提供飞行器以在运行条件下在飞行任务中通过运输者从发起者携带包括至少一个有效负载区段的有效负载到目的地。该方法包括以下步骤：在被配置成待由飞行器携带的载体中提供有效负载；提供用于有效负载的容纳系统；以及在飞行任务之前通过膨胀配置容纳系统。容纳系统包括至少部分在飞行器外部的可填充舱。本发明还涉及一种用于无人驾驶飞行器系统的管理有效负载的方法，所述无人驾驶飞行器系统提供飞行器以在运行条件下在飞行任务中通过运输者从发起者携带有效负载到目的地。该方法包括以下步骤：在被配置成由飞行器携带的载体中提供有效负载；提供具有用于有效负载的载体的容纳系统；以及在飞行任务期间通过膨胀配置容纳系统。容纳系统包括至少部分地携带在飞行器外部的气动形式的可填充舱。本发明还涉及一种用于无人驾驶飞行器系统的有效负载管理系统，所述无人驾驶飞行器系统用以在运行条件下在飞行任务中通过运输者从发起者携带包括至少一个有效负载区段的有效负载到目的地。该系统包括用于待由飞行器携带的用于有效负载的载体和提供用于有效负载的舱的容纳系统。该舱以至少部分可膨胀的形式提供，以提供用于有效负载的至少部分地携带在飞行器外部的容纳装置。本发明还涉及一种用于无人驾驶飞行器系统的有效负载管理的方法，所述无人驾驶飞行器系统用以在运行条件下在飞行任务中通过运输者从发起者携带包括至少一个有效负载区段的有效负载到目的地。该方法包括以下步骤：提供包括至少一个可膨胀区段以容纳有效负载的舱；将有效负载放入舱内；将舱与飞行器相关联，使得有效负载可由飞行器在飞行任务中携带；并且至少部分地使舱的至少一个可膨胀区段膨胀。上述概述仅是说明性的，并不意图以任何方式限制。除了上述说明性方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，其它方面、实施方式和特征将变得显而易见。附图说明图1a和1b是根据示例性实施方式的具有用于有效负载的容纳系统的飞行器和舱的无人驾驶飞行器系统的示意性透视图。图1c和1d是根据示例性实施方式的用于有效负载的容纳系统的舱的示意性侧视图。图1e是根据示例性实施方式的具有用于有效负载的容纳系统的飞行器和舱的无人驾驶飞行器系统的示意性透视图。图1f是根据示例性实施方式的用于有效负载的容纳系统的舱的示意性侧视图。图1g是根据示例性实施方式的用于有效负载的舱的示意性透视图。图2a至2c是根据示例性实施方式的具有用于有效负载的容纳系统的飞行器和舱的无人驾驶飞行器系统的示意性透视图。图2d至2f是根据示例性实施方式的用于舱的气动控制表面的示意性侧视图。图3a和3b是根据示例性实施方式的用于有效负载的舱的示意性透视图。图4a和4b是根据示例性实施方式的提供容纳系统的用于有效负载的舱的示意性透视图。图4c是根据示例性实施方式的容纳系统的用于有效负载的舱的示意性侧视图。图4d是根据示例性实施方式的容纳系统的用于有效负载的舱的示意性透视图。图5a至5d是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图5e是根据示例性实施方式的容纳系统的用于有效负载的舱的示意性侧视图。图6a至6d是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图6e是根据示例性实施方式的容纳系统的用于有效负载的舱的示意性侧视图。图7a至7d是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图8a和8b是根据示例性实施方式的用于附接具有载体的容纳系统的装置的示意性侧视图。图9a和9b是根据示例性实施方式的用于附接具有载体的容纳系统的装置的示意性侧视图。图10a和10b是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图11a和11b是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图12a是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图12b是根据示例性实施方式的容纳系统的用于有效负载的舱的示意性侧视图。图12c是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图12d是根据示例性实施方式的容纳系统的用于有效负载的舱的示意性侧视图。图12e至12f是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图13a至13c是根据示例性实施方式的容纳系统的用于有效负载的舱的示意性侧视图。图14a和14b是根据示例性实施方式的容纳系统的具有用于该系统的有效负载的舱的示意性透视图。图15a和15b是根据示例性实施方式的容纳系统的具有用于该系统的有效负载的舱的示意性透视图。图16a至16e是根据示例性实施方式的设置系统的容纳系统的舱的装置的示意性正视图。图17a和17b是根据示例性实施方式的设置系统的容纳系统的舱的装置的示意性透视图。图18a至18c是根据示例性实施方式的容纳系统的用于有效负载的舱的示意性侧视图。图18d是根据示例性实施方式的容纳系统的用于有效负载的舱的示意性透视图。图19a至19c是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于系统的有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图19d是根据示例性实施方式的用于系统的具有有效负载的舱的示意性透视图。图20a至20d是根据示例性实施方式的用于容纳系统的用于有效负载的舱的装置的示意性侧视图。图21是根据示例性实施方式的用于容纳系统的用于有效负载的舱的装置的示意图。图22a和22b是根据示例性实施方式的用于容纳系统的用于有效负载的舱的装置的示意性侧视图。图22c和22d是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图23是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性透视图。图24a是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图24b和24c是根据示例性实施方式的具有有效负载的舱的示意性正向截面正视图。图24d和24e是根据示例性实施方式的具有有效负载的舱的示意性侧向截面正视图。图25a和25b是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图25c和25d是根据示例性实施方式的用于系统的容纳系统的舱的示意性侧视图。图25e至25h是根据示例性实施方式的用于容纳系统的舱的有效负载的示意性透视图。图25i至25l是根据示例性实施方式的容纳系统的舱的示意性侧视图。图25m和25n是根据示例性实施方式的容纳系统的舱的示意性透视图。图25o是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图26a是根据示例性实施方式的具有飞行器和有效负载管理系统的具有有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性正视图。图26b是根据示例性实施方式的系统的舱的示意性俯视平面图。图27a和27b是根据示例性实施方式的具有飞行器和系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性正视图。图28a和28b是根据示例性实施方式的具有飞行器和系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性正视图。图29a是根据示例性实施方式的具有飞行器和用于有效负载的容纳系统的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图29b是根据示例性实施方式的具有飞行器和用于有效负载的容纳系统的无人驾驶飞行器系统的示意性后视图。图29c和29d是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图30a至30d是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图31a至31d是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图32a至32c是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图33a至33c是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图34a至34c是根据示例性实施方式的具有飞行器和容纳系统的用于有效负载的舱的无人驾驶飞行器系统的示意性侧视图。图35a至35b是根据示例性实施方式的用于携带有效负载的uav/飞行器的有效负载管理的方法的示意流程图。图36a至36b是根据示例性实施方式的用于携带有效负载的uav/飞行器的有效负载管理的方法的示意流程图。图37a至37c是根据示例性实施方式的用于携带有效负载的uav/飞行器的有效负载管理系统的示意性框图。具体实施方式根据示例性和替代实施方式公开了一种用于无人驾驶飞行器系统的有效负载管理的系统和方法。根据示例性实施方式，该系统被配置为用于配置成在空域中操作的无人驾驶飞行器的有效负载管理系统。有效负载管理系统可以包括容纳系统，以容纳由uav/飞行器携带的有效负载。根据示例性和替代实施方式公开了用于具有用于有效负载的容纳系统的无人驾驶飞行器的有效负载管理的系统和方法。参见图1a-1b、1e、5a-5e、6a-6e、25a-25d、30a-30d、35a-35b、36a-36b和37a-37c，具有有效负载管理系统的uav/飞行器是根据示例性实施方式示意性和代表性地示出(包括具有包含载体/舱的容纳系统)。根据示例性实施方式，有效负载管理系统和uav/飞行器在管理和控制下相互作用，如图37a-37c中代表性和示意性地示出的。根据图35a-35b和36a-36c中的示例性实施方式，代表性地和示意性地示出了uav/飞行器和有效负载管理系统的使用和操作的方法。容纳系统的实施方式(带有舱/载体)参照图1a和1b，示意性和代表性地示出了飞行器uav(uav/飞行器)，其具有根据示例性实施方式的包括可附接到飞行器的舱o的容纳系统。还参见图37a-37c。该飞行器被示意性地和代表性地示出为通常传统类型(的任何尺寸/规模)的无人驾驶飞行器(例如，通常称为uav或uas的类型)，其可被配置为携带有效负载(例如，在附接的或以其它方式相关的设置具有载体/容器的舱的容纳系统)。根据示例性实施方式，uav/uas可以是各种形式(例如，类似于飞机、其他固定翼的飞行器、直升机、旋转桨叶飞行器、喷射/火箭飞行器的形式等)中的任何一种。根据示例性实施方式，容纳系统的舱o被配置为容纳有效负载l，例如包裹、容器等(参见例如图1b/1e、3b、5b、6b、7b、12b和13b)。如根据图1a和其他附图中的示例性实施方式示意性和代表性地指示的，可以以旨在实现一个或多个目的的形式提供舱，例如以增强气动性能(例如，减小或调整阻力系数、提供升力等)，以保护有效负载免受环境(例如天气条件)影响，以使有效负载与外部力和影响隔离，以在发生碰撞或撞击时保护有效负载的完整性或内容，以便于处理和/或附接(例如提供管理和附接的均匀性)，以分配或平衡飞行器上的负载(例如减少负载转移的可能性)，以允许在舱o中均匀分配负载(例如，舱内的单独负载等)。根据任何示例性实施方式，舱将(例如，通过发起者、运输者等)被配置以在飞行任务中在包括利用uav/飞行器的使用和/或操作中在某种程度上实现一些或所有目的。参见图35a-35b和36a-36b。如图1a、1b和1e中示意性和代表性地所示，设置舱o的容纳系统被配置为附接到飞行器uav，使得有效负载l可以由运输者运送到发起者或由运输者从发起者运送到目的地(例如，从一个位置运送到另一个位置或按照路线/飞行任务在多个位置之间运送，例如用于有效负载物品的交付/分配)。如示意性和代表性地所示的，有效负载可包括一个或多个有效负载物品或区段，其具有各种形式、形状、质量/重量、脆弱性等中的任何一种。在根据示例性实施方式的图1b中，舱o被示意性和代表性地示出为附接到飞行器uav，并且容纳有效负载(包裹、容器等)的舱o能够被携带到目的地以用于交付。还参见图1a、1d和1e。根据示例性实施方式，uav/飞行器被示意性和代表性地示出为直升机形式。参见图1a-1b、1e、2a-2c、5a-5d、6a-6d、7a-7d、10a-10b、11a-11b、12a、12f、19a-19c、23、24a25a-25b、27a-27b、28a-28b、29a-29d、30a-30d、31a-31d、32a-32c、33a-33c和34a-34c。参考图1b和1e，附接到飞行器uav的舱o被示意性和代表性地示出为提供增强的气动性能和质量特性/平衡以便于控制/协调飞行器和舱组合(例如，使得uav/飞行器与舱的结合提供气动形式和可控结构)。根据示例性实施方式，舱提供用于容纳有效负载的结构或壳体(例如，有效负载片段/物品)。参见图1a-1b、2a-2c、7b-7d、13a-13c和15a-15b。根据在图1a-1g中示意性和代表性地示出的示例性实施方式，舱o可在由载体(示为包括柱/构件um)提供的附接点处附接到uav/飞行器。如图所示，根据其他示例性实施方式，舱可以根据多种合适的载体装置中的任何一种附接到uav/飞行器，以便于以有效且有用的方式(包括但是不限于用于将有效负载附接或容纳到诸如uav/飞行器之类的空中飞行器的任何常规/已知布置)携带有效负载/货物。还参见图8a-8b、10a-10b、11a-11b和23。根据有效负载管理系统的示例性实施方式，容纳系统与待部署的uav/飞行器(例如，通过舱/可填充容器)相关联以在运输者执行飞行任务时携带和管理飞行中的uav/飞行器上的有效负载。参见图1a、1e、4a、5a-5e、6a-6e、7a-7d、10a-10b、11a-11b、19a-19d、22c-22d、23、24a、25a-25d、27a-27b、28a-28b、29a-29d、30a-30d、31a-31d、32a-32c、33a-33c、34a-34c、35a-35b和36a-36b。如图1a至1f中示意性地所示，容纳系统的舱o可以是可膨胀结构(例如，可在膨胀杆或管u处填充)，其最初可以是未膨胀/扁平的(参见图1c)并且其可以装载货物并膨胀(见图1d)以采取气动形式(见图1a-1b和1e)，然后是未膨胀的(例如在货物运到目的地/交付之后)(见图1f)。还参见图37b-37c。如图1e所示，舱o可包括示出为区段i的衬垫和/或可膨胀区段(例如，预膨胀区段、补充区段或可膨胀区段等)，其可用于固定/保护有效负载l的物品(并且这也可以促使舱采用更刚性的结构形式，例如在舱的鼻部处示意性地示出的)。如示意性所示，诸如舱o内的可膨胀区段i之类的区段可以是可移动/可移除的，并且可以以各种形状和形式以及位置呈现以符合货物物品，以在内部区间内精确配合，以为舱提供限定的形状，以在舱内创建空间等。参见例如图1e和1f。还参见图13b和15b。如所指出的，在附接到uav/飞行器(如配置的)之前、期间和/或之后，可以使容纳系统的舱膨胀/缩小。参见例如图1a、1c、1e和1f。还参见图10a、11a、14a、15a、16a、16c、17a和20a。根据示例性实施方式，uav/飞行器可设置有内部系统以使舱膨胀/填充舱(参见例如图1a-1f、25a-25b、37c)或可提供外部系统以填充舱/使舱膨胀(参见例如图3a-3b、5a-5e、6a-6e、10b、12e、18b、25c-25d和37b)。可通过管或杆(例如管um或管u)提供舱的填充/膨胀。参见例如图1a和1c。根据图5c、6c、18b、25c-25d、35a和37b中示意性示出的示例性实施方式，填充/膨胀系统可以在容纳系统和uav/飞行器的外部(例如以在飞行前使用)。根据图1a-1f、25a-25b、35b、36b和37c中示意性示出的示例性实施方式，填充/膨胀系统可以在uav/飞行器上(例如，以在飞行之前和/或飞行期间使用)。参照图1g，示意性地且代表性地示出了舱o，其具有特征e(例如，根据所示示意性实施方式的在表面上的波纹)，其用于增强舱的气动性能(例如，以促进气流效率，以减少阻力效果，修改阻力系数等)。还参见图4c-4d、12a-12f、16d-16e、23和25a-25d。参照图2a-2b，根据示例性实施方式示出了(附接到飞行器)的舱o，其具有示出为翼(例如，气动结构)的空间框架结构，该空间框架结构可膨胀以从舱o的侧面横向部署；如图所示意性和代表性地示出的，该结构(例如，成组的翼)用于促进舱的气动性能(例如，当从飞行器上展开，附接到飞行器等时)。根据示例性实施方式，可调节具有空间框架结构(例如，一个或多个翼)的舱的构造，以在特定情况下实现特定的气动性能，以便减少、修改阻力或促进提升和/或以其他方式维持或增强飞行特性。如所指出的，根据在图2c和2d-2f中示意性和代表性地示出的示例性实施方式，在舱上示出为翼w(或其他结构)的气动结构可以配置有机构/控制系统以在飞行器飞行之前或期间在方向上进行调整(参见还有图2c)以提高性能(例如，通常与携带舱的飞行器的飞行控制协调)。根据示例性实施方式，所述结构可包括提供表面或形状以促进气动性能的其他形式和/或机构；如示意性和代表性地所示，所述结构可以是完全或部分可膨胀的、完全或部分刚性的、完全或部分可调节的(或固定/不可调节的)。参见例如图12a-12f(尾部结构z)。参考图3a至3b和4a至4d，根据示例性实施方式示出了包含和保护容纳系统的舱o中的有效负载(例如包裹或容器)的装置。如根据图3a和3b中的示例性实施方式示意性和代表性地所示，有效负载l被插入模具(例如，用于压缩或注射成型的工具或夹具等)中，并且可以填充或应用模制材料n(例如，注射成型在有效负载的轮廓周围)以用模制材料封装有效负载。参见图3b和4a。如根据图4a中的示例性实施方式示意性和代表性地指示的，用可模制/模制材料n(例如，封装泡沫或包装材料，例如聚氨酯或已经作为液体填充或注入然后固化或凝固的其他合适材料)封装的有效负载可以作为一个单元连接到飞行器上以进行交付(例如，通过显示为臂的构件)。在交付之后，可以在目的地从有效负载移除材料封装。参见图4b。如根据图4c和4d中的示例性实施方式示意性和代表性地指示的，可以以包括气动外形和特征(例如表面e)的各种形状中的任何形状形成(例如模制)舱o，以促进用于具有舱(携带有效负载l)的uav/飞行器的飞行动态。根据示例性实施方式，所形成的舱可通过诸如结构um之类的载体或其他载体装置附接到uav/飞行器。参见例如图4a-4c、8a-8b和23。参考图5a至5e和6a至6c，根据示例性实施方式和替代实施方式，示意性地和代表性地示出了可附接到飞行器的舱o的布置。根据示例性实施方式，具有舱o的容纳系统可以提供示出为主体g的载体，该主体g由诸如柔性薄板或柔性结构之类的结构形成，该主体g被配置为包含并携带有效负载l(例如，一个有效负载区段或多个有效负载区段，例如作为容器和包裹)，如图5b和6b所示。参照图5a至5e，根据示例性实施方式，示意性地和代表性地依次示出了在货物装载(图5a)之前以及货物装载期间或之后(图5b)，具有舱o的容纳系统的部署。根据示例性实施方式，舱o可以用气体或流体(在入口/出口、填充物/阀门等处，显示为管/杆u)进行膨胀或填充，以提供用于容纳和保护或者增强将被携带到目的地的有效负载l的形状或结构。(见图5c)；在目的地，可以抽空气体或流体膨胀填充物f(参见图5d)，并且可以从飞行器上移除舱o，以便可以移除有效负载(例如容器或包裹)(参见图5e)。如图5a至5e中示意性和代表性地所示，根据示例性实施方式，可以配置系统和方法，使得可以在飞行之前(例如，由发起者/客户和/或运输者/载体)装载舱然后使其膨胀，或者舱在飞行期间膨胀(或例如以调整飞行动力学，在感测到撞击或火灾时预测有效负载或飞行器的风险，等)。参见图35a-35b、36a-36b和37a-37c。还参见图25a至25o。参照图6a至6c，根据示意性和代表性地示出的示例性实施方式，容纳系统的舱o提供可以(例如通过管u)膨胀/填充的舱c。根据示例性实施方式，膨胀或填充材料可以是泡沫或填充材料f(例如泡沫/塑料或保护材料，例如氨基甲酸乙酯或垫/垫材料或用于包裹的其他化合物)，其将有效负载l封装在提供舱o的(例如由柔性材料形成的)容纳主体g内。如图6c和6d中示意性和代表性地所示，泡沫/包裹材料f可以为舱o提供一种形式(例如，气动有利的形状或轮廓可以提供降低的阻力系数或增强的气动性能)。还参见图4c-4d和25m-25n。根据如图6e中示意性示出的示例性实施方式，封装的有效负载l可在飞行任务期间或在交付之后从飞行器uav移除。还参见图4b至4d和25a-25d。根据图1a-1g、2a-2f、12a-12f、25a-25d、25l-250中示意性示出的示例性实施方式，容纳系统的舱o(以携带有效负载l)可被配置为包括(但不限于)通过以下方式提供增强的气动性能：采用气动外形/形式，提供表面效果，包括可产生升力或管理气动扭矩的空气动力学控制表面等。容纳系统的舱可成形为增强气动控制和性能(例如，减小阻力，产生/增加升力，便于控制气动扭矩/力等)。例如，舱在通过uav/飞行器在飞行中携带时，可以膨胀和/或缩小，以调节具有舱的uav/飞行器的气动效果/性能(参见图25a-25b)；舱在通过uav/飞行器在飞行中携带时，舱上的控制表面在控制系统的操作下可以是可调节的，以调节具有舱的uav/飞行器的气动效果/性能(参见图2b-2f、12a-12f、35b、36b和37a-37c)。根据示例性实施方式，可膨胀货物舱可以成形为控制有效负载上的气动性能/力(并且因此控制uav/飞行器上的空气动力性能/力)；气动性能可以是减小阻力以产生升力等(如示意性所示)。由uav/飞行器携带的舱的膨胀或形状可以在飞行期间动态控制(例如，基于速度、条件等)。(根据示例性实施方式，舱的表面可以动态地波动以减小阻力。)货物舱(或其一部分)的膨胀可以用于将舱附接到uav/飞行器(例如，使在uav/飞行器机身中的凹形容积膨胀，使在旋钮或轨道周围膨胀等)。参见图10a-10b和11a-11b。可膨胀舱可具有选择性地膨胀的多个隔间以匹配货物的尺寸/形状(例如，不是抓住(hold)货物，而是匹配货物尺寸/形状)。膨胀可以是通过气体或液体(例如填充材料)进行；可以配制填充材料以固化成泡沫。(泡沫可以用于容纳或保护有效负载免受碰撞或火灾)。舱的填充/膨胀可以由客户或运输者或其他提供者执行(通常可以由运输者执行膨胀处理)。参考图7a至7c，根据示例性实施方式示意性地和代表性地示出了用于将有效负载附接到飞行器uav的配置。如图7b和7c所示，舱或壳体o(例如，区间ox和区间oy)可以附接并固定在有效负载(例如，舱或包裹，参见图7a)周围并且在附接到飞行器后固定以在飞行和交付期间保护有效负载l；在目的地，可以移除舱或壳体o，并且从舱和飞行器中的附件和/或容纳件中释放有效负载以用于交付。如根据示例性实施方式在图7a-7c中所示意性和代表性地示出的，有效负载l包含在具有载体的隔间t中，该载体可以配置在基部b处(例如，通过任何合适类型的连接器)附接到飞行器uav的舱o(例如，区间ox和区间oy)内；舱o可以通过诸如闩锁之类的机构(参见图8a-8b和9a-9b)固定，以将舱o的区间保持在隔间t周围。根据如图7d中示意性示出的示例性实施方式，舱可以是(例如通过管u)填充或膨胀并且可以采取扩大(例如膨胀)的形式(例如，在盖的区间的界面处密封)。如所指出的，可以选择性地使舱膨胀以提供一定的形式和/或结构以促进具有舱的uav/飞行器的气动性能。还参见图1a-1b和4c-4d。参考图8a-8b和9a-9b，根据示例性实施方式示意性地和代表性地示出了与舱o或飞行器uav(例如可包括载体)一起使用的机构的示意图。图8a和8b以示意图形式示出了可用于将有效负载附接到飞行器的扣环装置k。还参见图7a。参照图9a和9b，闩锁机构a可用于连接舱或壳体的区间，其显示为以扣紧(见图9b)和松开(见图9a)布置(例如，以用于固定和/或密封舱的隔间)。还参见图7c(示意性地指示使用机构来固定舱或壳体的区间)。参照图10a和10b，根据另一种布置，容纳系统的舱o可以以可填充的形式提供(例如袋子、气球、小袋等)；舱的可填充结构或形式(例如，包)可以使uav/飞行器与载体机构或装置接合，如示意性地和代表性地示出的，作为颈部和头部布置x，其被配置成装配在uav/飞行器的基部b内或与之相关联的随附的插孔或隔间t内。根据一示例性实施方式，如图10a-10b所示，可以通过使舱膨胀或填充来实现舱与飞行器的附接，使得头部和颈部x将膨胀以填充并装配在uav/飞行器(飞行器)的基部b内的插孔t内。参照图11a和11b，根据示例性实施方式示意性地和代表性地示出了用于固定舱的顶部p(例如，帽、支架、突出部、颈部和头部等)的机械装置m。机构/装置m包括成组的可移动构件或臂(例如，在飞行器的基部提供卡子或闩锁或掣子)，一旦头部x插入飞行器的基部的插孔t中，该成组的可移动构件或臂就围绕舱的颈部收紧或接合。如根据示例性实施方式示意性和代表性地所示，图10a-10b和11a-11b中所示类型的布置可被配置为使得能空投有效负载/货物(例如，在交付地点或在飞行器/有效负载有风险的情况下)，而不停止或降落uav/飞行器(例如，通过部分使舱缩小或解锁来从隔间/插孔中释放舱)。参见例如图10a-10b和11a-11b。如根据示例性实施方式示意性和代表性地所示，容纳系统的具有载体的舱被配置为携带有效负载(在图10a-10b和11a-11b中示意性地示为包裹或容器)并由飞行器携带；如示意性和代表性地所示，可以使用各种机构和/或布置中的任何一种来配置和携带有效负载。根据示例性实施方式和装置、系统和方法的其他/替代实施方式。参照图12a-12f和13a-13c，如根据示例性实施方式示意性和代表性地示出的，容纳系统的具有载体的舱o可以包括提供鼻部oa、基部ob或主体和尾部oc的多区段配置。如图12b所示，舱o的基部或主体ob可以装载有效负载，例如容器和包裹l。然后可以(例如，通过例如紧固件a、闩锁机构等，利用密封件)将鼻部和尾部固定到基部或主体上以形成完整的舱结构并通过待携带的载体附接到飞行器上以便按照飞行任务进行飞行。如图12a和12c所示，舱o的尾部可以提供固定的或可移动的或可重新配置的翅片或舵(例如飞行控制表面z)，其配置成辅助或增强舱和uav/飞行器的气动性能。如根据图12d至12f中的示例性实施方式示意性和代表性地所示，舱的基部ob或主体可被配置为携带诸如容器和包裹l之类的有效负载和携带填充物f以提供对有效负载的保护；如图12d所示，填充物可包括在有效负载区间l(例如容器和包裹)之间和周围插入的垫f或插入物(例如泡沫/填充区段)；如图12e所示，保护物可包括在基部或主体装载有效负载区段之后插入基部或主体中的填充材料f(例如泡沫填充物)。如根据示例性实施方式在图12c中示意性地所示的，舱o的隔间t可以全部或部分地填充有膨胀/衬垫或可膨胀的区段i。根据任何优选实施方式，填充或衬垫插入物将被配置为保护/固定和管理/包含基部或主体中的有效负载，例如以平衡和分配和维持有效负载在基部或主体内的间隔和位置。如示意性和代表性地所示，基部或主体可以装载有有效负载，有效负载以一定方式容纳以实现预期的质量/负载平衡，该平衡在飞行/飞行任务期间由填充物/插入物维持。根据在图1a-1g、2a-2f、12a-12f、25a-25d、25l-25o中示意性指示的示例性实施方式，容纳系统的舱o(用于携带有效负载l)可被配置为通过包括(但不限于)以下方式提供增强的气动性能：采用气动外形/形式，提供表面效果，包括可产生升力或管理气动扭矩的空气动力学控制表面等。容纳系统的舱可成形为增强气动控制和性能(例如减少阻力，产生/增加升力，便于控制气动扭矩/力等)。例如，舱在通过uav/飞行器在飞行中携带时，可以膨胀和/或缩小，以调节具有舱的uav/飞行器的气动效果/性能(参见图25a-25b)；舱在通过uav/飞行器在飞行中携带时，舱上的控制表面在控制系统的操作下可以是可调节的，以调节具有舱的uav/飞行器的气动效果/性能(参见图2b-2f、12a-12f、35b、36b和37a-37c)。根据示例性实施方式，可膨胀货物舱可以成形为控制有效负载上的气动性能/力(并且因此控制uav/飞行器上的空气动力性能/力)；气动性能可以是减小阻力以产生升力等(如示意性所示)。由uav/飞行器携带的舱的膨胀或形状可以在飞行期间(例如，基于速度、条件等)动态控制。(根据示例性实施方式，舱的表面可以动态地波动以减小阻力)。货物舱(或其一部分)的膨胀可以用于将舱附接到uav/飞行器(例如，膨胀进入在uav/飞行器机身中的凹形容积内，围绕旋钮或轨道膨胀等)。参见图10a-10b和11a-11b。可膨胀舱可具有选择性地膨胀以匹配货物的尺寸/形状(例如，不是抓住货物，而是匹配货物尺寸/形状)的多个隔间。膨胀可以是通过气体或液体(例如填充材料)进行；可以配制填充材料以固化成泡沫。(泡沫可以用于容纳或保护有效负载免受碰撞或火灾)。舱的填充/膨胀可以由客户或运输者或其他提供者执行(通常可以由运输者执行膨胀处理)。参考图13a至13c，示意性地示出了具有舱o的容纳系统的构造，该舱o提供具有容纳和/或固定有效负载的多种配置的内部隔间c。舱内的配置可以包括用于支撑在隔间c内(例如封闭在舱o内)的有效负载l(例如包裹和容器)的装置s(例如，用于存储的已知/传统类型的载体、架子、壁、支架、板条、支撑件、附件、钩子、吊架等)。如图13b所示，容纳系统的舱的基部ob或主体和/或鼻部oa和尾部oc可以配置成携带有效负载(例如，除了中央基部或主体外)。如图13b所示，根据示例性实施方式，舱o的鼻部和尾部可以被铰接以便附接到主体并且可打开以暴露隔间以用于装载有效负载(并且通过诸如闩锁a之类的机构固定)。如图13c所示，有效负载l可以在隔间c中以各种布置中的任何一种装载和分配，以在舱o附接于飞行器uav时通过飞行器uav在舱o中实现平衡和分配和/或通常有效地携带有效负载，以用于交付(例如负载分配/平衡)；在uav/飞行器的飞行任务期间，可使用可膨胀的或带衬垫的区段或结构i来固定/保护和管理/容纳舱的隔间内的货物物品。参照图14a-14b和15a-15b，如根据替代实施方式示意性和代表性地示出的，容纳系统的舱o可包含插孔c，诸如有效负载物品l之类的容器可被插入和携带在插孔c中；带有容器的舱可以附接到飞行器上并由飞行器运送到目的地；在目的地，在飞行之前插入舱o的容器可以从舱o中移除并被运送。如图14a和14b中示意性和代表性地所示，舱o可构造成携带/装配货物的至少一部分(例如，部分容纳)；舱可以至少部分地可膨胀(或可填充)成一定形式或结构(例如气动形式)。还参见图1a-1f。参照图15a和15b，如根据示例性实施方式示意性和代表性地示出的，舱o可以配置有用于开口的可移除的可固定的盖d或可密封的盖，容器和包裹可以通过该开口插入到舱结构中以便当舱利用载体附接到飞行器上时通过容纳系统携带；如示意性和代表性地所示，盖子可以在插入(或移除)包裹(并且进行填充或膨胀处理)的同时被移除，然后被附接/密封以便执行到目的地的飞行以进行交付。参见图15a。根据示例性实施方式，在uav/飞行器的飞行任务期间，可膨胀或带衬垫的区段或结构i可用于固定和保护和保持舱的间隔内的货物物品。参见图15b。参照根据示例性实施方式示意性和代表性地示出的图16a和16b、16c至16e、17a和17b，容纳系统的舱o可包括可膨胀装置/布置i，其用于固定在舱内的诸如包裹之类的有效负载以进行管理、携带和分发。还参见图37b-37c。如图16a和16b所示，舱o可包括可膨胀区段i(或成组的区段)和基础结构v(例如载体/框架)；来自源或系统的气体或液体泡沫填充物f可用于(例如通过管u)使舱的区段i膨胀，以将包裹固定在舱中。参见图16b。根据图16c中示意性示出的替代实施方式，舱o可包括可膨胀装置i，其在包裹l的形状周围(例如，利用来自源或系统的填充物f)膨胀(例如，以符合包裹的形状)。还参见图17a、17b和37b-37c。根据在图16d-16e中示意性和代表性地示出的示例性实施方式，舱可以被配置成使得当填充来自源或系统的填充物f时，该结构通常将采用容纳有效负载l(例如货物的物品)的气动增强的形式或形状。根据示例性实施方式，舱然后可以附接到飞行器/由飞行器携带。参照图18a至18d，如根据示例性实施方式(或根据替代实施方式)示意性和代表性示出的，可以(例如，使用可成型的泡沫材料)在有效负载或包裹l周围形成容纳系统的具有载体的用于包裹的舱o。还参见图37b。如图18a中示意性和代表性地所示，有效负载可以放置或定位在载体基部v或模具结构上；如图18b和18c所示，泡沫填充物或材料f可以从源或系统(例如注入)供应至有效负载内和有效负载周围的模具/载体中；如图18c所示，可以使泡沫或填充物凝固或固化，以形成有效负载的舱或载体o；参考图18d，如所示意性地和代表性地示出的，在固化或凝固时，泡沫可以形成或提供至少部分地将包裹封装在形成的舱装置中，该舱装置可以附接到飞行器上(在从载体或模具中取出之后)。还参见图23。如根据图18a至18d中的示例性实施方式示意性和代表性地所示的，舱可提供用于(通过具有或不具有携带基部的载体)附接到飞行器的附接点m。如根据示例性实施方式在图19a至19d中示意性和代表性地指示的，可以通过在容纳系统的基部或主体ob上的盖子或盖oa对装载在舱o中的有效负载l(例如，包裹)提供进一步的气动增强和/或容纳保护；可根据需要任选地使用盖子或盖来容纳和保护和/或屏蔽包裹(或形成如所示的结构舱形状)。在图19b和19c中示出了包括基部和盖子或盖的两件式舱o；舱/载体o(例如，组合)可以采用所设计的且由飞行器携带的气动形式。还参见图23。如图所示，舱o的内部可以填充有流体或材料，以在uav/飞行器的飞行任务/飞行中的运输期间保护有效负载区段l；还如所指出的，舱o当与uav/飞行器分离时(例如，在交付之前/之后)，可以用作有效负载区段l的多模式载体(例如，分离并装载到诸如货车、卡车、铁路、汽车、船舶等另一运载工具中)。还参见图35a-35b、36a-36b、37a-37c。如根据图19d中的示例性实施方式示意性和代表性地示出的，舱/载体可以与uav/飞行器分离并且由发起者填充/装载货物并且被提供给执行任务的运输器，然后与uav/飞行器分离，并在目的地卸载。如图中示意性地所示，根据示例性实施方式，uav/飞行器将被设计成在(具有舱的)容纳系统外部携带有效负载。根据示例性实施方式，容纳系统的舱可包括货物舱。货物舱可以完全包围有效负载，或者可以仅围绕有效负载的一部分延伸。为了减小阻力(例如阻力系数)，暴露于天气或增强碰撞保护，容纳系统可将有效负载嵌入可膨胀货物舱中。舱可以是流线型以减小阻力系数；舱可以是泡沫填充的，用于碰撞/搬运保护。舱可以由操作uav/飞行器的运输者或由客户(其可能在可膨胀舱中预加载有效负载)提供。舱可以通过标准化的装载点附接到uav/飞行器。舱可以预先膨胀或者可以在附接之后(例如，当外部携带的有效负载附接在可膨胀货物舱中时)由uav/飞船使其膨胀。根据示例性实施方式，容纳系统包括与载体的附接。有效负载可以直接或通过货物舱上的附接点附接到uav/飞行器，以由uav/飞行器在飞行任务中携带。舱可以提供鼻锥和尾锥和基部区域(作为容纳货物的前部和后部以及中心区域)。参见例如图12a-12f。参照图20a至20d，如根据示例性实施方式示意性和代表性示出的，容纳系统可以提供包括用于有效负载l的可膨胀区段的多区段舱o。如示意性和代表性地所示的，舱o可包括多个单独的可用于携带多个相应有效负载区段(例如包裹或舱c)的可膨胀区段。如根据图20a-20d中的示例性实施方式示意性和代表性地示出的，该装置可以以各种布置(例如，以符合有效负载体积和配置/数量)来提供和/或配置。如根据示例性实施方式在图20a-20d中示意性和代表性地所示，可以通过成组的填充管/杆u来(选择性地)使该组舱区段膨胀或将其填充(例如，用气体或流体，例如空气、氮气、惰性气体等填充)。还参见图1a-1f、5c、6c、12e、18b和37b-37c。如图20b所示，为了配置容纳系统(例如，选择性地取决于有效负载量)，使用一个可膨胀/可填充的舱区段c；如图20c所示，使用两个可膨胀/可填充的舱区段；图20d中的三个可膨胀/可填充的舱区段c中的每一个被指示为携带有效负载区段。图20a表示空的可膨胀/可填充舱(例如，没有有效负载区段且未膨胀)。参照图21，根据示例性实施方式示意性地和代表性地示出了开口(例如拉链或拉链锁q或等效的气密密封件)；包裹可以选择性地通过开口插入舱的每个部分；在交付或目的地时，有效负载区段可以通过开口移除。如根据图22a至22d中的示例性实施方式示意性和代表性地示出的，可以以多种尺寸(例如，对应于各种有效负载区段尺寸)提供舱区段。参照图22c和22d，可膨胀舱区段可以配置成(例如，使用用于附接的任何合适的系统/方法)由uav/飞行器携带；如图所示，可以使容纳有效负载区段的舱区段膨胀(并且可以例如通过管/杆u选择性地使未使用的舱区段膨胀或不膨胀)。比较图22c(有空隔间)和22d(每个隔间被加载)。还参见图35b、36b和37b-37c。如图20a-20d和22a-22d中示意性地所示，根据示例性实施方式，容纳系统(具有舱/载体)可以设置有任何数量(和尺寸)的隔间以被使用(例如，根据需要选择性地填充/膨胀)来在uav/飞行器上携带有效负载。如图23中示意性和代表性地所示的，根据示例性实施方式，可以通过容纳系统提供各种形式的舱/载体，容纳系统具有标准载体附接图案以附接到飞行器(例如，不管变化的类型或形式如何)。如示意性和代表性地所示，根据示例性实施方式，可以以不同形状和不同形式以及不同气动外型/轮廓提供舱/载体，以容纳有效负载物品的各种尺寸、类型、形式、数量等。参见例如根据图23中的示例性实施方式示意性示出的舱oi(盘形)、舱oj(盒形)、舱ok(泡沫/垫材料)和ol(舱的气动形式)。还参见图8a-8b。根据其他示例性实施方式，当可能要求包含/携带不同类型的各种有效负载物品中的任何一种时，舱/载体的形式、形状、尺寸等的其他变型是可能的。根据示例性实施方式，任何合适类型的载体/附接装置可与容纳系统一起使用，从而为uav/飞行器提供载体/附接功能。参见图35a-35b、36a-36b、37a-37c。如根据图24a至24e中的示例性实施方式示意性和代表性地指示的，有效负载l(例如有效负载区段)可以装配在由容纳系统的舱o提供的舱或隔间c内并且被管理/固定以在飞行任务中与飞行器uav飞行。还参见例如图8a-8b、9a-9b和23。根据示例性实施方式，容纳系统可以在舱中提供区段i以包含/固定由uav/飞行器携带的有效负载。参见图24c和24e。根据图24a-24e中示意性示出的示例性实施方式，舱区段可被配置成在飞行或飞行任务之前/之后或之中部署/膨胀/收缩。参见图35a-35b、36a-36b和37a-37c。参考图25a至25d，根据示例性实施方式示意性地和代表性地示出了(例如，通过载体)附接/可附接到飞行器的容纳系统的舱配置。如示意性和代表性地所示，舱可以被配置为携带各种有效负载区段中的任何一个(示意性地示为包裹/容器)。如图25a/b和25c/d中示意性所示的，可以使舱膨胀以固定和/或保护有效负载和/或用于uav/飞行器的飞行动力学/气动性能(例如，降低阻力系数)的目的。如根据示例性实施方式在图25a/b(当放置在舱上时膨胀/填充)和图25c/d(在放置在船上之前膨胀/填充)中示意性所示，可以在附接到uav/飞行器之前配置舱或在附接到飞行器之后(或在飞行期间)在加载期间配置舱。如在图25c-25d中示意性和代表性地所示，舱可以与飞行器分离，使得有效负载可以以多模式路线在舱中运输(例如，通过uav/空中、商业/空中、陆地/卡车、铁路、船等运输)。还参见图1c-1f、4c-4d、5e、6e、13c、14b、15b、19d、20d、22a和23。根据图25e至图25o示意性示出的示例性实施方式，容纳系统可以被配置为提供可膨胀/可填充的舱，其包括待由uav/飞行器(参见例如图25o)携带的有效负载l(例如，一个或多个有效负载物品，例如参见图25e)。如根据示例性实施方式示意性地所示，舱o可包括可膨胀袋或外套，有效负载区段l放置在该可膨胀袋或外套中；如图所示，舱(例如未填充/未膨胀)可通过显示为带/包裹物(参见图25f和25m-25n)和弹性体带(参见图25g)的一条带或一组带bd(例如，可拉伸的弹性体皮带，可屈服/可撕裂材料，包裹物，粘合物等)固定到有效负载区段上或周围。根据示例性实施方式，发起者可以将有效负载包裹在舱中并以紧凑的形式/状态(例如未填充/未膨胀和/或意图在地面运输中防止损坏)通过地面运输将带有有效负载的舱以包裹物wr(参见图25h)或盒/容器bx(参见图25i)形式携带至运送到运输者。如在运输者处和/或由运输者示意性地和代表性地指示的(例如在飞行调度中心，例如用于uav/飞行器或操作中心的机场)，可以用填充物f填充容纳系统的舱o(例如流体作为合适的气体)/使其膨胀以采取待由uav/飞行器携带的形式。参见图25k-25l和25m-25n(膨胀至使带bd鼓胀/破裂)。根据示意性示出的示例性实施方式，用具有用于附接到uav/飞行器的载体的舱包含的有效负载准备用于(例如，在用于递送到目的地的飞行任务中)通过飞行运输。参见图25o。根据示例性实施方式，舱可由发起者配置有效负载。舱可以在未膨胀状态下配置用于运输者。可以(例如用带，通过皮带，通过织物，通过弹性体等)固定舱以便运输到运输者。根据示例性实施方式，舱与有效负载以未膨胀状态被运输到运输者。舱可以通过移除带和/或当用带固定时膨胀；当舱膨胀时，带可以伸展和/或破裂。带可包括(a)皮带；(b)皮带条；(c)皮带包裹物；(d)织物片；(e)可撕裂材料；(f)弹性材料；(g)可拉伸材料中的至少一种。参见例如图25e至25o。根据示例性实施方式，容纳系统的舱可包括塑料袋(例如，可膨胀的弹性材料袋)。根据示例性实施方式，使用中，有效负载密封在舱中；通过膨胀/收缩处理来配置舱。(根据示例性实施方式，舱通过至少部分膨胀/收缩处理来配置)。根据示例性实施方式，容纳系统包括多个用于有效负载的可附接到飞行器的舱。参照图26a/b、27a/b和28a/b，如根据示例性实施方式示意性和代表性地示出的，在通过uav/飞行器携带的容纳系统中的负载携带/负载平衡分布和有效负载区段的布置的变化可用于进行配置和重新配置(例如，基于有效负载区段的相对重量/质量、形状等)。如在图26a/b、27a/b和28a/b中根据容纳系统的示例性实施方式示意性地和代表性地所示，多个不同形状和形式的有效负载l的单个或多个有效负载区段可以由飞行器uav携带；如根据容纳系统的示例性实施方式示意性地指示的，有效负载l的有效负载区段可以以各种配置/布置方式来布置或配置以由uav/飞行器携带。还参见例如图1a-1g、2a-2c、4a-4d、5a-5e、6a-6e、7a-7d、10a-10b、11a-11b、12a-12g、13a-13c、14a-14b、15a-15b、16a-16e、17a-17b、18a-18d、19a-19d、20a-20d、22a-22d、23、24a-24d、25a-25d、29a-29d、30a-30d、31a-31d、32a-32c、33a-33c、34a-34c和37a-37c。如图中示意性和代表性地示出并且根据图28a-28b中的示例性实施方式，由uav/飞行器携带的有效负载l的轮廓和形状(以及质量/密度等)可以变化。如根据示例性实施方式在附图中示意性和代表性地所示，容纳系统的配置成携带有效负载区段(l)的舱/载体/主体(o/g)可以以各种形式和结构提供以便于安全且有效地携带各种类型(例如尺寸、形状、质量、内容、转动惯量等)的货物/有效负载，以用于管理有效负载的目的。参照图29a至34c，如根据示例性实施方式示意性和代表性地示出的，可以以用于各种有效负载区段(例如包裹和舱)的各种形式、尺寸和形状以及利用各种相关装置和系统提供可附接到飞行器以携带有效负载区段的各种舱o和吊索/载体构造。比较例如图28a和28b。参照图29a、30a、31a、32a、33a和34a，如根据示例性实施方式示意性和代表性地示出的，容纳系统的舱区段(例如，示出为区段op、oq和or)可以被布置成根据飞行任务/交付所需的各种配置和/或优化组合的飞行器和舱布置的气动和/或飞行效率考虑因素。如根据示例性实施方式示意性和代表性地示出的，该系统可以被配置为提供膨胀/填充系统，该系统示出为包括喷嘴j(例如，膨胀接口系统)和可以用来自源/系统的填充物(f)选择性地膨胀和收缩的可膨胀/可填充的分段装置i(例如，可膨胀空气囊、气囊、膜等)。还参见图37b-37c。如根据示例性实施方式示意性和代表性地所示的，为容纳系统设置的可膨胀空气囊/气囊装置可用于固定和/或保护由uav/飞行器携带的有效负载。参见例如图5b-5c、6b、10a-10b、16a-16b、17a-17b、20a-20d、29a-29d、30a-30d、31a-31d、32a-32c、33a-33c和34a-34c。还参见图35a-35b和36a-36b。参考图29a-29d，uav/飞行器携带用于具有各种尺寸的成组的有效负载区段的容纳系统；区段op是大的，区段oq是中等的，区段or是小的。如所指出的，在飞行中有效负载区段op、oq和or可能倾向于在动态负载和惯性效应下移动和/或移位。如根据图29c和29d中的示例性实施方式示意性地示出的，可以(用来自源的填充物(f)/系统)使容纳系统设置的示出为空气囊/气囊的成组的可膨胀区段i在示出为喷嘴j的端口处选择性地膨胀以保护/固定和容纳/管理在飞行期间在uav/飞行器上携带的每个有效负载区段。还参见图35b、36b和37a-37c。(根据示例性实施方式，可膨胀区段由强抗刺穿轻质弹性体材料制成。)参照图30a-30d，在容纳系统内携带有效负载，该容纳系统包括在uav/船下方携带的、被示意性和代表性地示出作为载体/吊索g并且在飞行期间可能受到动态效应(例如，移动、移位、摆动、震动等)(这种效应可能导致在起飞/着陆和飞行任务期间uav/飞行器操作的飞行控制动力学或挑战的变化)的影响的主体。如根据示例性实施方式示意性和代表性地示出的，可膨胀区段i被配置为膨胀(参见图30b)以容纳/固定(参见图30c)和/或固定和保护(参见图30d)由uav/飞行器携带的舱/主体g中的有效负载区段l。还参见图35b、36b和37a-37c。参见图31a-31d，示出了uav/飞行器的布置，其具有两个舱/吊索g；可膨胀区段i被配置成在飞行任务期间(例如从发起者到交付目的地)使舱/有效负载区段膨胀(图31b)和容纳/固定(图31c)和/或容纳/固定和保护(图31d)舱/有效负载区段。参照图32a至32c，如根据示例性实施方式示意性和示意性地示出的，uav/飞行器携带容纳系统，该容纳系统包括被示为舱/主体g的载体中的有效负载区段l；可膨胀区段i可被激活(例如，在操作中的和/或来自uav/飞行器中的控制下)以进行部署，这可用于为有效负载提供保护(例如，动态控制)。还参见图35b、36b和37a-37c。例如，如图29a-29d、30a-30d、31a-31d、32a-32c、33a-33c和34a-34c中示意性地所示，在起飞和降落时，当遇到某些环境条件(例如风暴、大风等)时，在uav/飞行器有发生碰撞或故障的风险的条件下，在即时检测到撞击(例如使用传统技术部署，如针对驾驶员/乘客部署的汽车安全空气囊)时等，容纳系统的可膨胀区段可以被部署用于携带某些类型/形状的货物，由具有仪表的控制系统操作(例如由操作员/运输者指导)。还参见图35a-35b、36a-36b和37a-37b。如示意性所示，可膨胀区段构造成形成/配合以容纳/保持并保护舱/有效负载区段免受冲击力的影响。(如图所示，根据示例性实施方式，也可以使舱/主体的内部隔间膨胀/填充以保护有效负载。参见例如图5c、6c、7d、10b、11b、12c、12e-12f、13c、14b、15b、24c和25d。)参照图33a至33c和34a至34c，根据示意性和代表性示出的容纳系统的示例性实施方式，显示为用于容纳系统的舱/主体g的载体可以被配置为在飞行任务中携带一个有效负载片段(图33a-33c)或多个有效负载片段(图34a-34c)。根据容纳系统的示例性实施方式，如果适当的尺寸/膨胀并且在适当的位置/间隔(以及适当的数量)中，在用于容纳系统的舱/主体中的可膨胀区段配置可以是可调节的以便(例如，选择性地)装配和部署可膨胀区段，从而为布置在待由uav/飞行器携带的舱/主体中的有效负载区段提供保护。参见图33a-33c和34a-34c。还参见图35b、36b和37a-37c。如图33a至33c中示意性和代表性地所示，通过形成多个可膨胀区段的布置，用于容纳系统的单个有效负载区段可以固定到舱/主体上并且在舱/主体的内部内(例如，以维持/容纳/保持有效负载区段，调控在舱中的移动)。如图34a至34c中示意性和代表性地示出的，用于容纳系统的成组的有效负载区段可以通过部署多个可膨胀区段的布置而固定到舱/主体上并且在其内部内(例如，以保持有效负载区段，不在舱中移动)。如根据图1a-1g、2a-2c、4a-4d、5a-5e、6a-6e、7b-7d、10a-10b、11a-11b、12a-12f、13a-13c、14a-14b、15a-15b、16a-16e、17a-17b和37a-37c中的容纳系统的示例性实施方式示意性和代表性地指示的，可以以各种布置、配置和形状/形式、尺寸中的任何一种提供容纳系统的舱(o)和/或舱/载体(g)(例如、用于有效负载l)。还参见图18a-18d、19a-19d、20a-20d、21、22a-22d、23、24a-24e、25a-25d、26a-26b、27a-27b、20a-20d、21、22a-22d、23、24a-24e、25a-25d、26a-26b、27a-27b、28a-28b、29a-29d、31a-31d、32a-32c、33a-33c和34a-34c。容纳系统的配置/使用和操作(舱/载体)根据在图35a-35b、36a-36b和37a-37b中示意性示出的示例性实施方式，可以为无人驾驶飞行器系统提供有效负载管理系统(和方法)以在飞行任务中通过容纳系统(例如，具有载体和/或舱)将包括至少一个有效负载区段的有效负载在运行条件下由运输者从发起者携带到目的地。参见例如图1a-1b、5a-5e、6a-6e、10a-10b、18a-18d、32a-32c、33a-33c和34a-34c。该系统可以包括用于有效负载的载体，该载体被配置为由飞行器携带；根据示例性实施方式，该系统可包括配置成容纳有效负载的容纳系统。参见例如图1a-1f、12a-12f和18a-18d。根据示例性实施方式，容纳系统可包括可由载体附接到飞行器的可膨胀舱；用于有效负载的容纳系统可包括至少部分地在载体内和/或在飞行器外部的可填充/可膨胀舱。参见例如图1a-1f、5a-5e、6a-6e、7a-7d、12a-12f、16a-16e和18a-18d。根据示例性实施方式，具有容纳系统的载体可以包括或创建用于有效负载的在飞行器外部的待携带的舱。参见例如图1a-1b、6a-6f和18a-18d。根据图35a-35b和36a-36b中示意性示出的示例性实施方式，具有载体的容纳系统可以附接到飞行器。参见例如图1a-1b、5a-5e、6a-6e、19a-19d和23。根据示例性实施方式，有效负载管理系统可包括容纳系统，其具有被配置为容纳有效负载的各种类型/形式的载体中的任何一种。参见例如图1a-1b、5a-5e、6a-6e、18a-18d、19a-19d、22a-22d、25a-25d和33a-33c。容纳系统可以包括配置成保护有效负载的保护系统。参见例如图5a-5e、6a-6e、18a-18d、19a-19d、29a-29d、30a-30d、31a-31d、32a-32c、33a-33c和34a-34c。根据示意性示出的示例性实施方式，有效负载可包括货物；有效负载可包括一个或多个有效负载单元。参见例如图26a-26b。根据示意性示出的示例性实施方式，舱可包括到飞行器的外部舱(参见图1a-1g、4a-4d、5a-5e、6a-6e和23)(或至少部分地包含在飞行器中的)(见图10a-10b和11a-11b)。根据示意性示出的示例性实施方式，飞行器可以提供安装结构，并且舱可以耦合到安装结构。参见图23。根据示意性示出的示例性实施方式，舱/载体可包括框架并可提供基部和盖或其他形成的结构。参见例如图16a-16e、18a-18d和19a-19d。根据示意性示出的示例性实施方式，载体可包括提供隔间的舱。参见例如图1a-1e、14a-14b、15a-15b、16a-16e、20a-20d和22a-22d。舱/载体可以形成有用于有效负载的隔间(例如，具有有效负载单元)。参见图6a-6e、14a-14b、16a-16e、18a-18d和20a-20d。根据示例性实施方式，载体和/或容纳系统可以以至少部分可膨胀的形式提供，以产生用于有效负载的待由飞行器携带的舱。参见图1a-1f、5a-5e、7a-7d、10a-10b、11a-11b、14a-14b、16a-16e、20a-20d、22a-22d、25a-25d和33a-33c。根据示意性示出的示例性实施方式，可以用流体(例如包含来自源/系统的液体和/或气体的填充物/材料)使容器(例如可填充/可膨胀舱)膨胀。参见图5a-5e和6a-6e。还参见图10a-10b、11a-11b、12e、18b、35b、36b和37b-37c。根据示意性示出的示例性实施方式，容纳系统/舱可以是完全可膨胀的。参见例如图1a-1f。载体的形式可包括气动舱和/或可膨胀舱。参见例如图1a-1f、4a-4d、14a-14b和15a-15d。根据示意性示出的示例性实施方式，容纳系统可包括通过使用以下项中的至少一项来容纳有效负载：(a)泡沫元件；(b)流体/泡沫填充物；(c)在有效负载附近引入的液体；(d)邻近有效负载用气体进行膨胀；(e)可膨胀区段。参见例如图4a-4d、5a-5e、6a-6e、12e-12f、18b-18d、24a-24e、25a-25d、29a-29d、30a-30d、31a-31d、32a-32c、33a-图33c、34a-34c。还参见图35a-35b、36a-36b和37a-37c。根据示意性示出的示例性实施方式，舱可包括多个可膨胀区间或区段。参见图20a-20d和22a-22d。根据示意性示出的示例性实施方式，在舱附接到飞行器之前，可以通过发起者或通过运输者使舱膨胀以形成可膨胀的舱。参见图1a-1f、25a-25d、35a-35b和36a-36b。根据示例性实施方式，可在将舱/载体附接到飞行器之后创建可膨胀舱。根据示例性实施方式，舱在飞行任务期间可以是可膨胀的，并且可以在飞行任务期间膨胀并且在目的地收缩。参见图1a-1e和37b-37c。根据示例性实施方式，舱在飞行中可以是可膨胀和可收缩的。参见图24a-24c和25a-25b。还参见图30c-30d、32b-32c、33a-33c和34a-34c。根据示例性实施方式，使用/部署容器/容纳系统的方法(例如，具有舱的载体)可包括用诸如气体和/或用液体之类的流体(例如来自源/系统的泡沫或填充物)填充容器/使容器膨胀的步骤。参见图5a-5e和6a-6e。还参见图35a-35b、36a-36b和37a-37c。根据示例性实施方式，流体可包括气体；舱/容器可包括用气体膨胀容器。参见图1a-1f、5a-5e、7a-7d和10a-10b、11a-11b、14a-14b、16a-16e、20a-20e、22a-22d和25a-25b。另见图37b。气体可包括来自环境大气的空气、空气、惰性气体、氮气、氦气等中的至少一种。根据示例性实施方式，流体(例如，材料)可以是被提供用于容纳有效负载的泡沫；容器可以是流体/泡沫填充的容器；流体可以是泡沫填充物。参见图12e和18b。根据示意性示出的示例性实施方式，该方法还可包括用流体(例如，气体、液体/泡沫)填充容纳系统的至少一个区段的步骤。参见图35b和36b。根据示例性实施方式，具有容纳系统(例如舱)的载体可包括泡沫舱或成形舱。参见图1a-1f和4a-4d。根据示例性实施方式，可以通过注入材料(例如通过注入泡沫形成)来形成舱。参见图5a-5e和6a-6e。根据示例性实施方式，液体可包括配置成形成泡沫的材料，例如聚氨酯、包装泡沫、凝胶材料。参见图12e和18b。根据示例性实施方式，可以用泡沫使可膨胀舱膨胀，泡沫可以包括液体泡沫，该液体泡沫构造成固化成包括成形结构的固体形式。参见图12f和18d。泡沫/材料可以形成成形结构(例如以气动外形提供的泡沫)。参见图23。参见例如图4a-4d、6a-6e、12e-12f、18a-18d和23。根据示意性示出的示例性实施方式，泡沫/材料至少部分地包围隔间中的每个有效负载物品。参见图4a-4d、6c-6e、12e-12f、18a-18d和23。根据示例性实施方式，填充物/流体(例如填充的材料)可以是冲击吸收型和/或阻燃和/或刚性和/或半刚性的；流体可以固化成保护形式或结构。参见图4a-4d、6c-6e、12e-12f、18d和23。根据容纳系统的示例性实施方式，在有效负载物品在舱中之后可以使舱膨胀；例如，可以在飞行之前膨胀到第一膨胀状态，在飞行期间膨胀到第二膨胀状态，在任务飞行完成之后处于第三状态(例如收缩)。参见图1c、1d和1e。还参见图25a和25b。根据示意性示出的示例性实施方式，舱可包括处于第一膨胀状态下的第一阻力系数和处于第二膨胀状态下的第二阻力系数。参见例如图1b-1e、6c-6d、7c-7d、19a-19b和25a-25d。根据示意性示出的示例性实施方式，舱可以被配置为处于第一膨胀状态下包括第一容积的第一尺寸，处于第二膨胀状态包括第二容积的第二尺寸(例如舱在第一膨胀状态下的第一尺寸小于舱在第二膨胀状态下的第二尺寸)。参见例如图1d-1e、20a-20d、22a-22d和25a-25b。还参见图35a-35b和36a-36b。根据示例性实施方式，容纳系统的舱可以在飞行任务期间通过舱的膨胀(参见例如图25a-25b)或通过舱的区段的膨胀来动态地调整形状。(参见例如图20a-20d和22a-22d)。还参见图35a-35b、36a-36b和37a-37c。根据示例性实施方式，舱可包括成组的可膨胀区段。参见图1c-1f和22a-22d。根据示意性示出的示例性实施方式，用填充材料/流体进行的舱的膨胀/填充可以通过飞行器(用来自源/系统的填充物)由舱上的单独的系统控制。参见图37a-37c。根据示意性示出的示例性实施方式，舱提供气动特性；可以通过舱的选择性膨胀和收缩来调节舱的气动特性。参见图1c-1f、12b、20a-20d、22a-22d和25a-25b。根据示意性示出的示例性实施方式，可膨胀舱可包括被配置成减小气动阻力的形状。参见图1e、1h、4a、4c-4d、23和25a-25d。例如，可以在飞行任务之前或在飞行任务期间调整舱的阻力系数(例如，舱的阻力系数可以通过舱的选择性膨胀和收缩来调节)。参见图1d-1e和25a-25b。舱可包括壳体或舱可包括表面(其可包括提供增强的气动性能的波纹)。参见图1g。可以为无人驾驶飞行器系统提供管理有效负载的方法，该无人驾驶飞行器系统提供飞行器以在飞行任务期间在运行条件下由运输者(例如，携带有效负载的uav/飞行器的操作)从发起者(例如，提供有效负载以供交付的源)携带有效负载到目的地(例如，在一定位置处的有效负载的接收)，该有效负载包括至少一个有效负载区段(例如，与要载入，携带，容纳，管理等的uav/飞行器相关联)。参见图35a-35b和36a-36b。该方法可以包括以下步骤：(a)在配置成待由飞行器携带的舱/载体中提供有效负载；(b)提供用于有效负载的容纳系统；(c)通过膨胀和/或填充操作来配置容纳系统。参见图5a-5e、6a-6e、35a-35b和36a-36b。配置容纳系统的步骤可以在飞行任务之前和/或在飞行任务期间执行。参见图25a-25d、33a-33c、34a-34c、35a-35b和36a-36b。该方法可以包括以下步骤：(a)提供包括至少一个可膨胀区段以容纳有效负载的舱；(b)将有效负载放入舱中；(c)将舱与飞行器连接起来，以便在飞行任务中有效负载可由飞行器携带；(d)至少部分地使舱的至少一个可膨胀区段膨胀。参见例如图5a-5e和6a-6e。可以在飞行之前和/或飞行期间执行至少部分地使舱的至少一个可膨胀区段膨胀的步骤。可以执行至少部分地使舱的至少一个可膨胀区段膨胀的步骤，以调节舱的气动轮廓。参见例如图1a-1e和25a-25d。该方法还可包括使舱收缩的步骤。使舱收缩的步骤可以在飞行期间和/或飞行后(例如在飞行任务期间和/或之后)执行。根据示例性实施方式，提供舱(例如，以管理相关的有效负载)的步骤可以由发起者和/或运输者执行；将有效负载放置在舱中的步骤可以由始发者和/或运输者执行。根据示例性实施方式，容纳系统可以在向运输者提供有效负载以用于飞行任务之前(例如由发起者)配置和/或在飞行任务之前由运输者配置。根据示例性实施方式，由容纳系统包含的有效负载与uav/飞行器相关联；与uav/飞行器相关联的容纳系统的舱被配置为携带有效负载以用于uav/飞行器的飞行任务。根据示意性示出的示例性实施方式，发起者可包括载体；发起者可以包括运输者的客户。客户可以包括目的地。根据示例性实施方式，发起者可包括运输者。根据示例性实施方式，运输者可包括飞行器的操作员；运输者可包括飞行器的地勤人员。根据示例性实施方式，容纳系统可以在飞行任务之前在从发起者接收有效负载和/或由运输者部署之后由运输者配置。根据示意性示出的示例性实施方式，客户可以包括飞行任务的目的地。(根据示意性示出的示例性实施方式，在容器中提供有效负载的步骤可以由发起者/客户执行，和/或接收容器中携带的有效负载的步骤可以通过客户/交付站点执行。)根据示例性实施方式，容纳系统可包括用于容纳系统的系统和/或结构。参见例如图5a-5e、6a-6e、16a-16b、18a-18d和19a-19d。载体可包括至少一个容器，并且有效负载可设置在载体的容器中。参见图12b-12d、13b-13c、15a-15b、19c-19d、22a-22d、24a-24e、25a-25d和32a-32c。在容器中提供有效负载的方法步骤可包括以下步骤中的至少一个：(a)将货物装载在容器中；(b)将货物附着在容器中；(c)将货物定位在容器中。参见图10a-10b、11a-11b、12a-12f、13a-13c、18a-18d、33a-33c、34a-34c、35a-35b和36a-36b。该方法还可以包括为飞行任务配置有效负载的步骤。根据示例性实施方式，为飞行任务配置有效负载的方法步骤可以包括以下项中的至少一项：(a)固定载体中的有效负载；(b)部署用于有效负载的容纳系统。参见图35a-35b。根据示意性示出的示例性实施方式，用于有效负载的容纳系统可以部分地或完全地保持在用于有效负载的载体内。参见图14a-14b和15a-15b。有效负载可包括要在(例如，一个或多个目的地和交付点的)飞行任务中运输的货物物品(例如，一种或多种物品)。根据示意性示出的示例性实施方式，货物的有效负载和/或物品可包括至少一个区段。参见例如图14a-14b、15a-15b、16a-16e、29a-29d、30a-30d和31a-31d。根据示例性实施方式，可以为至少一个事件(例如，在飞行任务期间的事件)部署容纳系统。根据示例性实施方式，飞行任务可包括至少一个事件，例如(a)飞行器起飞；(b)飞行器在飞行任务中飞行；(c)飞行器在飞行任务期间降落；(d)飞行器在飞行任务结束时降落；(d)飞行期间的所识别的状况；(f)飞行期间的危险；(g)飞行器在飞行期间潜在的故障；(h)有效负载的碰撞；(i)飞行器的碰撞。所识别的状况可以包括在飞行任务期间被识别为对飞行器的潜在危险的环境状况。所识别的状况可包括以下项中的至少一项：(a)用于飞行任务的飞行器路线上的预测天气状况；(b)可能影响任务的实际天气状况。所识别的状况可以包括被识别为对飞行器有潜在危险的运行状况，例如，(a)飞行器的系统的潜在故障；(b)飞行器适航性的降低；(c)飞行器的系统的故障中的至少一个。根据示例性实施方式，有效负载可包括至少一个有效负载区段，并且容纳系统可被配置成在以下项中的至少一项期间容纳有效负载：(a)飞行器与物体的碰撞；(b)飞行中的环境状况的影响；(c)飞行中的运行状况的影响；(d)有效负载区段与另一个物体之间的接触；(e)热；(f)火灾；(g)暴露于环境状况。环境状况可包括天气状况。飞行任务的运行状况包括以下项中的至少一项：(a)环境状况；(b)载体的加载；(c)飞行任务的路线；(d)飞行任务的飞行速度。有效负载的容纳可包括在下列情况下的至少一种容纳：(a)运行状况；(b)振动；(c)振荡；(d)环境影响；(e)火灾；(f)撞击。根据示例性实施方式，该方法还可以包括配置具有载体的飞行器以在飞行任务中运输的步骤。该方法还可以包括配置具有载体的飞行器以减少飞行中的气动阻力的步骤。该方法还可以包括启动飞行任务的步骤；可以在发起飞行任务之前执行为任务配置有效负载的步骤；可以在启动飞行任务之后执行为飞行任务配置有效负载的步骤。该方法还可以包括执行飞行任务的步骤。配置(例如加载、填充、膨胀等)容器/载体(例如舱)的步骤可以由运输者的客户(例如由发起者)执行。卸载(例如，清空、收缩、压实容器/载体(例如舱)的步骤可以在运输者完成或终止任务时在目的地执行；卸载步骤可以由运输者的客户执行。根据示例性实施方式，容器/舱可以在任务之后收缩和/或缩小(参见图1a-1f)并且被运输回到可以重复使用舱/容器和包裹材料(如果有的话)的位置。参见图36b。根据示意性示出的示例性实施方式，该方法还可以包括通过附接到飞行器将载体与飞行器相关联的步骤。该方法还可以包括通过将有效负载插入飞行器的基部来将载体与飞行器相关联的步骤。根据示意性示出的示例性实施方式，基部可包括飞行器的机身。参见例如图10a-10b和11a-11b。根据示意性示出的示例性实施方式，飞行器可包括机身。参见图10a-10b和11a-11b。机身可以包括凹形容积，并且容器的填充物提供在凹形容积处将容器固定到飞行器的容积。参见图10a-10b和11a-11b。根据示意性示出的示例性实施方式，机身可包括旋钮和/或轨道。根据示意性示出的示例性实施方式，容纳系统的舱/容器的形式(例如形状/尺寸)可以符合有效负载的形状和/或有效负载的尺寸和/或有效负载的形式。参见图3a-3b、4a-4b和17a-17b。可以配置该形式以稳定飞行中的有效负载。参见例如图24a-24e和25a-25d。根据示意性示出的示例性实施方式，将容器与飞行器相关联的步骤可包括创建载体和飞行器的气动配置的组合。参见图1b、1e、2a-2f、5b-5d、6b-6d、7b-7d、12a、24a、25a-25b和32a-32c。根据示意性示出的示例性实施方式，载体可包括气动主体或形式。参见图1g、4c-4d、12c、16d-16e和23。根据示意性示出的示例性实施方式，载体可包括翼和/或翼组。参见图2a-2f。根据示意性示出的示例性实施方式，翼可以是可调节的。参见图2c-2f。根据示例性实施方式，飞行器可以配置成调节容器的翼的位置。根据示意性示出的示例性实施方式，翼在飞行中可缩回和/或以其他方式可调节。参见图2a-2f。根据示意性示出的示例性实施方式，舱容纳有效负载(例如，一些或整个有效负载)和/或包围有效负载(例如，整个有效负载中的一些)。参见图1c-1d。根据示意性示出的示例性实施方式，容器可包括舱，该舱配置成以下项中的至少一项：(a)当由飞行器在飞行中携带时减小气动阻力；(b)保护容器内的内容物免受天气影响；(c)在撞击影响期间容纳容器的内容物(例如有效负载，有效负载/货物物品等)。参见例如图23。根据示例性实施方式，舱或容器通过外部系统和/或通过与飞行器的集成系统(例如，使用传统的膨胀/填充系统)可以是可填充/可膨胀(例如，来自源的填充材料供应(f))。参见图37b(外部)和37c(内部)。还参见图5c、6c、12e和18b。根据示意性示出的示例性实施方式，容器可包括多个单独的区段和/或多个隔间。参见图20a-20d和22a-22d。每个隔间可以被配置用于一种类型的有效负载物品，以匹配有效负载物品的大小，以匹配有效负载物品的形状。根据示意性示出的示例性实施方式，每个隔间可以被配置为单独地加载有效负载和/或单独填充。参见图20a-20d和22a-22d。uav/飞行器和/或操作员可以提供控制系统以使舱/容器膨胀/收缩。参见图37a-37b。根据示意性示出的示例性实施方式，容器和/或舱的隔间可包括鼻部隔间和/或基部隔间和/或尾部隔间。参见图12a-12f和13a-13c。根据示意性示出的示例性实施方式，舱可在由容器提供的每个隔间处是可膨胀的。参见图1c-1f、20a-20d和22a-22d。还参见图35a-35b、36a-36b和37a-37c。根据示意性示出的示例性实施方式，容器可以配置成减小阻力系数(例如，提供表面处理/特征和/或以其他方式提供流线形形式)。参见图1g、4c-4d和16e。根据示例性实施方式，容器可以预加载并附接到飞行器。根据示例性实施方式，舱可由操作员配置。根据示例性实施方式，舱可以被配置为在任务期间或之前修改飞行器上的空气动力以进行飞行。参见图2a-2f和25a-25b。根据示例性实施方式，舱可以配置成为飞行器产生升力(例如，具有飞行控制表面和/或用比空气轻的气体使其膨胀)。参见图2a-2d和25a-25d。根据示例性实施方式，舱可包括经处理的表面；该表面可以是波纹状的以减小气动阻力；经处理的表面可以配置成减小运输速度下的阻力。参见例如图1f和4c-4d。根据容纳系统的示例性实施方式，由飞行器携带的舱直接附接到飞行器上。如示意性所示，飞行器提供用于连接到舱的附接点；舱提供用于连接到舱的附接点。参见图1a、1e、8a-8b、9a-9b、10a-10b、11a-11b、23和37a-37c。图37c是根据示例性实施方式的具有填充/膨胀系统的无人驾驶飞行器的示意性框图，该填充/膨胀系统用于与有效负载管理系统接口。根据如图5a-5d、6a-6d和37a-37c中示意性和代表性示出的示例性实施方式，uav/飞行器的基部(b)和/或容纳系统的舱/载体(o/g)可以配备有被配置用于有效负载管理系统的接口(例如，以提供控制/仪表等)。还参见图35a-35b和36a-36b。根据如图29a-29d、30a-30d、31a-31d、32a-32c、33a-33c、34a-34c和37a-37c中示意性和代表性示出的示例性实施方式，有效负载管理系统的接口系统s可以在uav/飞行器和容纳系统的接口处提供。还参见图35a-35b和36a-36b。如所指出的，接口系统可以包括在uav/飞行器(例如基部)和/或容纳系统(例如，载体/舱)中和/或作为uav/飞行器和容纳系统之间的单独系统/接口，以提供图中所示的有效负载管理系统和方法的功能。参见图35a-35b、36a-36b和37a-37c。接口系统显示为与图1a-1b、5a-5d和6a-6d中的uav/飞行器和/或容纳系统集成，以提供物理/功能接口(分离或共享/分布式的)；在uav/飞行器之间示出了接口系统s，以在图29a-29d、30a-30d、31a-31d、32a-32c、33a-33c和34a-34c中为有效负载提供容纳系统。根据一示例性实施方式，图37a-37c中所示的用于有效负载管理系统的接口/系统可以在uav/飞行器和容纳系统之间的任何合适的布置中实现。根据示例性实施方式，飞行器和/或容纳系统可提供控制系统和仪器以在飞行任务期间监控容纳系统/舱。参见图37a-37c。控制系统可以被配置为激活容纳系统/舱(例如，通过相关联的机构/系统以及以其他方式进行膨胀/收缩，以操作和配置舱)。仪器系统(如图37a-37c中示意性地所示)可以为容纳系统提供监控和通信(例如，包括在uav/飞行器和舱之间以及具有包括因特网的其他数据源)；仪器可包括数据采集/记录设备/系统，如状态指示器、故障监控、碰撞传感器、加速度计、速度表、高度测量、录音、摄像机、天气/气压测量、无线网络访问/数据交换等。根据示例性实施方式，仪器和相关设备/系统将与其他uav/飞行器系统集成；控制系统可以(全部或部分地)与容纳系统/舱相关联或者(例如通过数据链路)连接到uav/飞行器系统。根据示例性实施方式，通过系统使用(来自仪器和其他数据源的)信息来确定有效负载管理系统的配置以包含/携带有效负载(例如，包括舱/容纳系统的飞行任务前和/或飞行任务中的填充部署)。参见图25a-25d、33a-33c、34a-34c、35a-35b、36a-36b和37a-37c。根据如图37a-37c中示意性指示的示例性实施方式，容纳系统的舱可包括标记，以(例如，向uav/飞行器，数据源，通过网络(诸如互联网，向数据存储，为检测器，为控制系统等)提供信息/数据。根据示例性实施方式，容纳系统的舱可被配置为提供标记；标记可以是舱上的标志(例如，视觉上可感知的，标志，登记/标识符，标记标识符，人类可读指示符)；标记可以是机器可读的(例如，设备、发射器、标签、rfid标签等)。标记可以包括标识符/标识、简档、注册、许可、访问代码、其他信息等作为数据。可以在网络(例如，lan局域网、虚拟专用网、公共网络、因特网等)上传送和/或传输数据。根据示例性实施方式，标记可包括关于舱配置或状态的数据；数据可以指示舱的气动性能(例如，升力、阻力、气动力矩系数、面积系数乘积、参考速度下的力/扭矩等)。标记(示意性地表示为标识符/标志id)可以包括视觉上可感知的信息(例如，对于检测器/机器、人等可见的标记)；标记可包括机器可读数据或信息(例如，数据传输、rfid标签等)。参见图25o和37a-37c。标记可以包括舱的数据简档/标识符、所有权/操作员信息、配置形状/形式数据、气动特征或形式等；当舱被配置/重新配置或以其他方式使用时，作为数据存储和/或传输器或传送的标记可以变化。参见图35b和36b。根据示例性实施方式，一种对无人驾驶飞行器系统进行有效负载管理以在运行条件下在飞行任务期间由运输者从发起者携带包括至少一个有效负载区段的有效负载到目的地的方法可包括以下步骤：在被配置为待由飞行器携带的载体中提供有效负载；并为有效负载提供容纳系统。参见图35a-35b和36a-36b。根据示例性实施方式，该方法可包括以下步骤：提供包括至少一个可膨胀区段的舱以容纳有效负载；将有效负载放入舱内；将舱与飞行器相关联，使得有效负载可由飞行器在飞行任务中携带；至少部分地使舱的至少一个可膨胀区段膨胀。参见图35a-35b和36a-36b。根据示例性实施方式，舱可由发起人或中间人或运输者(见图25o)加载有效负载(参见例如图25e-25h)并准备/包裹(参见例如图25i-25j)且配置(填充/膨胀)(参见例如图25k-25n)。还参见图35a-35b和36a-36b。根据如图35a-35b和36a-36b所示的示例性实施方式，具有在舱中/上的有效负载的容纳系统可以通过运输者或在呈现给运输者之前配置，该运输者计划和启动/操作uav/飞行器并且在飞行任务中携带/管理飞行中的舱(例如，以将有效负载传递到目的地)。如图36a所示，舱可以由发起者配置。还参见图25c至25j。舱可以由运输者配置。参见图25a-25b。还参见图36b和37b。根据示例性实施方式，可以在有效负载管理系统的操作中对舱进行修复(例如，清空和收缩/未填充)并再循环/再利用。参见图36b。根据示例性实施方式，用于有效负载的容纳系统可包括提供舱(例如，货物舱)的可填充/可膨胀容器，舱至少部分地在载体中提供有效负载，该载体被配置成待由飞行器携带(例如，在飞行器的外部)。参见图37a-37c。该方法可以包括在飞行任务之前和/或期间通过膨胀配置容纳系统；根据示例性实施方式，该方法还可包括用流体(例如气体或液体)使容纳系统的至少一个区段膨胀以在舱中容纳有效负载区段的步骤。参见图35a-35b和36a-36b。示例系统和uav/飞行器根据示例性实施方式可以在系统和uav/飞行器中采用的示例性系统和技术被示意性和代表性地示出和显示。如所指出的，可以在系统的示例性实施方式中适用/使用各种合适/其他的系统中的任何一种，包括具体示出和指示的系统以及其他已知/现有的系统和/或商业可用系统。根据任何示例性实施方式，例如在图37a-37c中示意性所示的系统可以用于实现其他图中所示的功能和特征；如所指出的那样，根据各种/其他示例性和替代实施方式，可以使用各种其他已知和/或合适的系统(例如，具有相关联的有效负载系统、舱/容器、填充/膨胀系统、附接/载体接口、仪器/控制、通信等)中的任何一个来实现系统的功能。现有技术/系统的并入根据示例性和替代实施方式的系统和方法可以被配置为与当前已知的(和/或未来的)系统和技术(例如，在专利文献中公开(通过引用并入)的系统和技术)集成或一起操作。已知的(和通过本申请的技术即兴创造)的类型/功能的系统在以下专利文件中公开：名称为“aerodynamicintegrationofapayloadcontainerwithaverticaltake-offandlandingaircraft”的美国专利申请公开no.2010/0012769a1；名称为“autonomouspayloadparsingmanagementsystemandstructureforanunmannedaerialvehicle”的美国专利申请公开no.2011/0084162a1；名称为“cargoloadsupportingairbaghavinginflationindicatedmeansandmethodofdeterminingproperinflationforspacedloads”的美国专利no.5,730,564；名称为“flexiblepayloadmodulewithinflatablegrippers”的美国专利no.7,299,925b1和名称为“unmannedaerialvehicleforlogisticaldelivery”的美国专利no.7,059,566b2。相关申请(通过引用并入)以下共同拥有(目前)的美国专利申请被列出并且通过引用并入本申请中：(a)于2014年9月30日提交的，名称为“systemandmethodforadministrationandmanagementofanairspaceforunmannedaircraft”，发明人为r.hyde等的美国专利申请no.14/501,302(案卷号0712-035-002)与本申请有关且通过引用并入本申请中；(b)于2014年9月30日提交的，名称为“unmannedaircraftconfiguredforoperationinamanagedairspaceofflyway”，发明人为r.hyde等的美国专利申请no.14/501,343(案卷号0712-035-003)与本申请有关且通过引用并入本申请中；(c)于2014年9月30日提交的，名称为“systemandmethodforoperationofunmannedaircraftwithinamanagedairspaceorflyway”，发明人为r.hyde等的美国专利申请no.14/501,365(案卷号712-035-004)与本申请有关且通过引用并入本申请中；(d)于2014年11月18日提交的，名称为“systemandmethodforadministrationandmanagementofanairspaceforunmannedaircraft”，发明人为r.hyde等的美国专利申请no.14/546,487(案卷号0712-035-002)与本申请有关且通过引用并入本申请中。***重要的是要注意，如在系统和方法中描述的并且如上图所示的本发明的元件的构造和布置仅是说明性的。尽管在本公开中已经详细描述了本发明的一些实施方式，但是阅读本公开内容的本领域技术人员应当容易理解，在不脱离所述主题的新颖性教导和优点的情况下许多修改是可行的。因此，所有这些修改意在被包括在本发明的范围内。在不脱离本发明的精神的情况下，可以在设计、工艺/方法步骤的布置或顺序的变化、优选和其它示例性实施方式的操作条件和布置中进行其他替代、修改、改变和省略。重要的是要注意，本发明的系统和方法可以包括常规技术(例如，飞行器设计、结构、部件、机构、框架/系统、容器、材料、能量/功率系统、监测/传感器、控制系统、计算系统、电信系统、网络技术、数据存储、数据传输、数据/文件结构/格式、系统/软件、应用程序、移动设备技术等)或具有执行图中所示的功能和处理/操作的能力的(现在或将来的)任何其它适用技术。所有这些技术被认为是在本发明的范围之内。***在详细描述中，参考形成其一部分的附图。在附图中，相似的标记通常标识相似的组件，除非上下文另有说明。在详细描述、附图和权利要求中描述的说明性实施方式并不意味着限制。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围的情况下，可以使用其他实施方式，并且可以进行其它改变。本文描述的主题的各方面在以下编号的条款中列出：1.一种用于无人驾驶飞行器系统的有效负载管理系统，所述无人驾驶飞行器系统提供飞行器以在运行条件下在飞行任务中通过运输者从发起者携带包括至少一个有效负载区段的有效负载到目的地，所述有效负载管理系统包括：(a)被配置为待由该飞行器携带的用于有效负载的载体；(b)被配置为容纳有效负载的容纳系统；其中所述容纳系统包括能附接到载体的可膨胀舱；其中所述容纳系统的所述舱附接到所述飞行器的外部。2.根据条款1所述的系统，其中用于有效负载的容纳系统可通过所述载体附接到所述飞行器，使得容纳在所述容纳系统的舱内的有效负载可由所述飞行器携带。3.根据条款1所述的系统，其中有效负载包括待在飞行任务中运输的货物。4.根据条款1所述的系统，其中货物包括至少一个区段。5.根据条款1所述的系统，其中有效负载包括一个有效负载区段。6.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统可由发起者在向所述运输者提供有效负载以进行所述飞行任务之前配置。7.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统可在所述飞行任务之前由所述运输者配置。8.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统可由所述运输者在从所述发起者接收到有效负载之后配置。9.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统可由所述运输者在所述飞行任务之前部署。10.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统可针对至少一个事件部署。11.根据条款1所述的系统，其还包括控制系统，所述控制系统被配置为部署所述容纳系统。12.根据条款11所述的系统，其中所述控制系统与所述飞行器相关联。13.根据条款11所述的系统，其中所述控制系统由所述运输者操作。14.根据条款1所述的系统，其中所述飞行任务包括至少一个事件，所述至少一个事件包括以下项中的至少一项：(a)用于所述飞行任务的所述飞行器起飞；(b)飞行器在飞行任务中飞行；(c)飞行器在飞行任务期间降落；(d)飞行器在飞行任务结束时降落；(d)飞行期间的所识别的状况；(f)飞行期间的危险；(g)飞行器在飞行期间潜在的故障；(h)有效负载的碰撞；(i)飞行器的碰撞。15.根据条款1所述的系统，其还包括用于检测所述容纳系统的事件的仪器。16.根据条款1所述的系统，其中仪器与飞行器相关联。17.根据条款1所述的系统，其中仪器与所述舱相关联。18.根据条款14所述的系统，其中所识别的状况包括在飞行任务期间被识别为针对飞行器的潜在危险的环境状况。19.根据条款18所述的系统，其中所述环境状况包括天气状况。20.根据条款18所述的系统，其中所识别的状况包括以下项中的至少一项：(a)用于所述飞行任务的飞行器路线上的预报天气状况；(b)可能影响飞行任务的实际天气状况。21.根据条款14所述的系统，其中所识别的状况包括被识别为针对飞行器的潜在危险的运行状况。22.根据条款21所述的系统，其中所识别的状况包括以下项中的至少一项：(a)飞行器的系统的潜在故障；(b)飞行器适航性的降低；(c)飞行器的系统的故障。23.根据条款1所述的系统，其中有效负载包括至少一个有效负载区段，并且所述容纳系统被配置成在以下项中的至少一项期间容纳有效负载：(a)飞行器与物体的碰撞；(b)飞行中的环境状况的影响；(c)飞行中的运行状况的影响；(d)有效负载区段与另一个物体之间的接触；(e)热；(f)火灾；(g)暴露于环境状况。24.根据条款23所述的系统，其中运行状况包括(a)环境状况；(b)飞行状况；(c)航空器状况；(d)有效负载状况。25.根据条款1所述的系统，其中所述载体包括将所述容纳系统附接到所述飞行器。26.根据条款1所述的系统，其中所述载体包括为所述容纳系统提供附接件的结构。27.根据条款1所述的系统，其中所述飞行器在附接到所述载体时包括所述容纳系统。28.根据条款1所述的系统，其中所述载体包括容器，所述容纳系统的所述舱形成为所述容器。29.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统被配置为部署在所述载体内。30.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统至少部分地可从所述载体上移除。31.根据条款1所述的系统，其中带有容纳系统的载体包括以下项中的至少一项：(a)舱；(b)容器；(c)基部；(d)外套；(e)壳体；(f)悬架；(g)托盘；(h)吊索；(i)封闭容器；(i)多模式容器；(j)可膨胀容器；(k)多个载体。32.根据条款1所述的系统，其中所述载体包括至少一个隔间。33.根据条款1所述的系统，其中所述舱包括多隔间式容器。34.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统的舱包括可膨胀区段。35.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统包括至少一个可膨胀区段。36.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统的部署包括使在所述载体的隔间中的可膨胀区段膨胀。37.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统的部署包括将流体填充到所述载体的隔间中。38.根据条款37所述的系统，其中隔间容纳有效负载的有效负载区段。39.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统包括所述舱，所述舱提供用于填充的隔间以容纳有效负载区段，并且所述载体包括用于具有有效负载区段的舱的隔间。40.根据条款39所述的系统，其中所述用于填充的隔间包括用于所述有效负载区段的隔间。41.根据条款39所述的系统，其中用于填充的隔间与有效负载区段相邻。42.根据条款40所述的系统，其中用于填充的隔间与用于有效负载区段的隔间相邻。43.根据条款39所述的系统，其中所述容纳系统的隔间的填充包括用流体膨胀。44.根据条款43所述的系统，其中所述流体包括气体。45.根据条款44所述的系统，其中所述气体包括空气。46.根据条款44所述的系统，其中所述气体包括惰性气体。47.根据条款44所述的系统，其中所述气体包括氮气。48.根据条款43所述的系统，其中所述流体包括液体。49.根据条款43所述的系统，其中所述流体包括保护材料。50.根据条款43所述的系统，其中所述流体包括阻燃剂。51.根据条款43所述的系统，其中流体包括泡沫。52.根据条款51所述的系统，其中泡沫包括液体泡沫剂。53.根据条款49所述的系统，其中保护材料包括泡沫剂。54.根据条款53所述的系统，其中泡沫剂形成泡沫区段。55.根据条款53所述的系统，其中泡沫剂固化成泡沫区段。56.根据条款51所述的系统，其中泡沫包封有效负载区段。57.根据条款55所述的系统，其中泡沫区段包封有效负载区段。58.根据条款51所述的系统，其中泡沫在载体中固化以使得能容纳有效负载。59.根据条款51所述的系统，其中泡沫在模具中固化以至少部分地包封有效负载区段。60.根据条款51所述的系统，其中泡沫包括包封的泡沫组件。61.根据条款60所述的系统，其中包封的泡沫组件包括用于有效负载区段的载体。62.根据条款54所述的系统，其中载体包括泡沫区段。63.根据条款54所述的系统，其中泡沫区段包括垫。64.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统包括使用所述垫来容纳有效负载。65.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统包括使用泡沫垫。66.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统包括在所述载体的隔间中的至少一个垫以容纳有效负载。67.根据条款51所述的系统，其中泡沫在飞行任务中在飞行之前部署。68.根据条款51所述的系统，其中泡沫在飞行任务期间在检测到所识别的状况时部署。69.根据条款51所述的方法，其中泡沫是可重复使用的。70.根据条款51所述的方法，其中泡沫是可回收的。71.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统包括空气囊。72.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统包括至少一个空气囊区段。73.根据条款72所述的系统，其中空气囊区段在飞行任务中在飞行之前部署。74.根据条款72所述的系统，其中在飞行任务期间，在检测到所识别的状况时，部署空气囊区段。75.根据条款71所述的系统，其中空气囊的部署包括用(a)空气；(b)选定的气体；(c)阻燃剂；(d)惰性气体中的至少一种使其膨胀。76.根据条款1所述的系统，其中所述飞行器包括基部，并且用于有效负载的所述载体是所述飞行器的基部。77.根据条款1所述的系统，其中载体在飞行器外部。78.根据条款1所述的系统，其中所述舱是流线型的以减小阻力系数。79.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统配置成减小具有载体的飞行器的气动阻力。80.根据条款1所述的系统，其中容纳系统被配置成减少有效负载在大气中的暴露。81.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统被配置为增强有效负载的防震容纳。82.根据条款1所述的系统，其中所述舱包括用于在所述飞行器下携带有效负载的货物舱。83.根据条款1所述的系统，其中所述舱包括可膨胀货物舱，所述货物舱配置成在膨胀时采用气动形式。84.根据条款82所述的系统，其中容纳系统包括货物舱。85.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统的部署包括用于容纳有效负载的舱的膨胀。86.根据条款1所述的系统，其中所述舱配置成用泡沫填充，以用于容纳有效负载。87.根据条款85所述的系统，其中容纳包括防震容纳。88.根据条款85所述的系统，其中容纳包括搬运容纳。89.根据条款1所述的系统，其中所述舱由飞行器填充。90.根据条款1所述的系统，其中所述舱可附接到所述飞行器上。91.根据条款1所述的系统，其中所述舱附接到飞行器上以执行飞行任务，并在执行飞行任务后从飞行器上卸下。92.根据条款1所述的系统，其中所述舱具有提供旨在促进气动性能的效果的表面。93.根据条款92所述的系统，其中所述效果包括货物舱表面上的波纹。94.根据条款1所述的系统，其中发起者是由运输者提供递送服务的客户。95.根据条款1所述的系统，其中发起者在舱中加载有效负载。96.根据条款1所述的系统，其中发起者将有效负载加载到可膨胀舱中。97.根据条款1所述的系统，其中所述舱配置成在所述载体的标准化点处附接到所述飞行器。98.根据条款1所述的系统，其中容纳系统包括配置成容纳所选的有效负载的舱。99.根据条款1所述的系统，其中使可膨胀舱在飞行任务之前预膨胀。100.根据条款1所述的系统，其中所述可膨胀舱在附接到飞行器后膨胀。101.根据条款1所述的系统，其中所述舱的形状设计成控制带有有效负载的飞行器上的空气动力。102.根据条款1所述的系统，其中所述舱的形状设计成减小飞行中的阻力。103.根据条款1所述的系统，其中所述舱配置成便于飞行器的飞行控制。104.根据条款103所述的系统，其中飞行控制包括升力。105.根据条款1所述的系统，其中可以在飞行期间动态地控制舱的形状。106.根据条款1所述的系统，其中基于运行状况控制舱的形状。107.根据条款106所述的系统，其中运行状况包括飞行器的飞行速度。108.根据条款1所述的系统，其中可以在飞行期间通过控制系统动态地控制容纳系统的部署。109.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统的部署包括使至少一个可膨胀区段膨胀以容纳有效负载。110.根据条款1所述的系统，其中容纳系统的部署包括使舱膨胀。111.根据条款1所述的系统，其中容纳系统的部署基于运行状况。112.根据条款111所述的系统，其中运行状况包括飞行器的飞行速度。113.根据条款110所述的系统，其中膨胀包括用气体进行膨胀。114.根据条款110所述的系统，其中膨胀是用(a)液体；(b)气体；(c)固化成泡沫的试剂；(d)固化成泡沫区段的试剂中的至少一种进行。115.根据条款114所述的系统，其中泡沫配置成容纳有效负载。116.根据条款110所述的系统，其中可以由客户执行膨胀。117.根据条款110所述的系统，其中膨胀可由运输者的乘务人员执行。118.根据条款110所述的系统，其中可以由飞行器执行膨胀。119.根据条款1所述的系统，其中所述舱配置成完全包围有效负载。120.根据条款1所述的系统，其中所述舱配置成部分地包围有效负载。121.根据条款1所述的系统，其中所述舱配置成围绕有效负载的一部分延伸。122.根据条款1所述的系统，其中有效负载作为载体直接附接到飞行器上。123.根据条款1所述的系统，其中有效负载在舱上的附接点处附接到飞行器上。124.根据条款1所述的系统，其中所述飞行器包括用于所述载体的附接机构。125.根据条款1所述的系统，其中所述载体包括用于所述舱附接到所述飞行器的附接机构。126.根据条款1所述的系统，其中所述飞行器包括用于所述舱的附接机构，所述附接机构由所述容纳系统的控制系统控制。127.根据条款1所述的系统，其中所述飞行器提供用于附接有效负载的载体的基部。128.根据条款1所述的系统，其中所述飞行器提供用于将有效负载的载体与容纳系统附接的基部。129.根据条款1所述的系统，其中载体包括舱。130.根据条款1所述的系统，其中具有容纳系统的载体包括可膨胀舱。131.根据条款1所述的系统，其中所述舱的一部分的膨胀使所述舱附接到所述飞行器上。132.根据条款1所述的系统，其中膨胀包括使飞行器中的舱的体积膨胀。133.根据条款132所述的系统，其中所述体积是凹形容积。134.根据条款132所述的系统，其中所述体积围绕所述飞行器的基部中的结构膨胀。135.根据条款134所述的系统，其中所述结构包括旋钮或轨道中的至少一个。136.根据条款1所述的系统，其中所述舱包括多个隔间。137.根据条款1所述的系统，其中所述舱包括选择性地膨胀以匹配有效负载的多个隔间。138.根据条款137所述的系统，其中匹配有效负载包括匹配(a)有效负载的大小或(b)有效负载的形状中的至少一个。139.根据条款1所述的系统，其中所述载体包括携带有效负载片段的基部。140.根据条款139所述的系统，其中容纳系统位于载体的基部中。141.根据条款1所述的系统，其中所述载体包括鼻部和尾部。142.根据条款141所述的系统，其中所述鼻部被配置为携带有效负载区段。143.根据条款141所述的系统，其中所述尾部被配置为携带有效负载区段。144.根据条款141所述的系统，其中所述鼻部被配置为提供所述容纳系统。145.根据条款141所述的系统，其中所述尾部被配置为提供容纳系统。146.根据条款141所述的系统，其中容纳系统包括来自载体的鼻部和基部以及尾部中的至少一个的可膨胀区段。147.根据条款1所述的系统，其中容纳系统包括至少一个可膨胀气囊。148.根据条款147所述的系统，其中可膨胀气囊被配置成符合有效负载的形状。149.根据条款147所述的系统，其中可膨胀气囊被配置成保持有效负载的位置。150.根据条款147所述的系统，其中可膨胀气囊被配置成在有效负载交付时收缩。151.根据条款147所述的系统，其中可膨胀气囊包括多个可膨胀气囊区段。152.根据条款1所述的系统，其中在飞行任务中的飞行期间动态控制容纳系统的可膨胀区段的膨胀。153.根据条款1所述的系统，其中在飞行任务中的飞行期间选择性地控制容纳系统的可膨胀区段的膨胀。154.根据条款1所述的系统，其中有效负载区段可附接在载体内。155.根据条款1所述的系统，其中所述舱由所述载体携带。156.根据条款1所述的系统，其中所述舱由所述运输者操作。157.根据条款1所述的系统，其还包括用于操作容纳系统的控制系统和仪器。158.根据条款157所述的系统，其还包括用于控制系统的数据源。159.根据条款158所述的系统，其中数据源包括来自仪器的数据。160.根据条款158所述的系统，其中数据源包括来自网络的数据。161.根据条款160所述的系统，其中网络包括互联网。162.根据条款158所述的系统，其中数据源提供数据和/或事件。163.根据条款158所述的系统，其中数据源提供关于运行状况的数据。164.根据条款1所述的系统，其还包括在载体外部的用于有效负载容纳的可膨胀区段。165.根据条款1所述的系统，其还包括在舱内部的用于有效负载容纳的可膨胀区段。166.根据条款1所述的系统，其中容纳系统包括附接载体的附接件。167.根据条款1所述的系统，其中所述舱成形为增强气动控制。168.根据条款1所述的系统，其中所述舱配置成增加升力。169.根据条款1所述的系统，其中所述舱配置成便于控制气动扭矩。170.根据条款1所述的系统，其中所述舱配置成提供标记。171.根据条款170所述的系统，其中标记是舱上的标志。172.根据条款170所述的系统，其中标记位于舱上。173.根据条款170所述的系统，其中标记在视觉上是可感知的。174.根据条款170所述的系统，其中标记是人类可读的。175.根据条款170所述的系统，其中标记是机器可读的。176.根据条款170所述的系统，其中标记包括标识符。177.根据条款170所述的系统，其中标记包括数据。178.根据条款177所述的系统，其中数据在网络上传输。179.根据条款177所述的系统，其中标记包括关于舱配置的数据。180.根据条款177所述的系统，其中数据包括用于指示舱气动性能的数据。181.根据条款170所述的系统，其中标记包括装置。182.根据条款181所述的系统，其中所述设备包括发射器标签。183.根据条款1所述的系统，其中所述舱由发起者配置有效负载。184.根据条款1所述的系统，其中所述舱在未膨胀状态被配置用于所述运输者。185.根据条款1所述的系统，其中所述舱被固定以便针对所述飞行任务运输到所述运输者。186.根据条款185所述的系统，其中所述舱固定在带中。187.根据条款185所述的系统，其中所述舱由皮带固定。188.根据条款185所述的系统，其中所述舱由织物固定。189.根据条款185所述的系统，其中所述舱由弹性体固定。190.根据条款1所述的系统，其中所述舱带有有效负载以未膨胀状态运输到所述运输者。191.根据条款186所述的系统，其中使所述舱在固定在所述带中时膨胀。192.根据条款186所述的系统，其中所述带在所述舱膨胀时伸展。193.根据条款186所述的系统，其中所述带包括(a)皮带；(b)皮带条；(c)皮带包裹物；(d)织物片；(e)可撕裂材料；(f)弹性材料；(g)可拉伸材料中的至少一种。194.根据条款1所述的系统，其中所述舱包括塑料袋。195.根据条款1所述的系统，其中所述舱包括可膨胀袋。196.根据条款1所述的系统，其中所述舱包括弹性体材料。197.根据条款1所述的系统，其中有效负载密封在舱中。198.根据条款1所述的系统，其中所述舱通过膨胀配置。199.根据条款1所述的系统，其中所述舱通过收缩来配置。200.根据条款1所述的系统，其中所述舱通过至少部分膨胀来配置。201.根据条款1所述的系统，其中所述舱通过至少部分收缩来配置。202.根据条款1所述的系统，其中所述容纳系统包括用于有效负载的可附接到所述飞行器的多个舱。203.一种用于无人驾驶飞行器系统的有效负载管理系统，所述无人驾驶飞行器系统提供飞行器以在运行条件下在飞行任务中通过运输者从发起者携带包括至少一个有效负载区段的有效负载到目的地，所述有效负载管理系统包括：(a)被配置为待由该飞行器携带的用于有效负载的载体；(b)被配置为容纳有效负载的容纳系统；其中所述容纳系统包括由所述载体至少部分地携带在所述飞行器外部的可填充舱；其中所述舱包括至少一个用于有效负载的隔间。204.根据条款203所述的系统，其中所述舱包括容器。205.根据条款203所述的系统，其中可填充舱是可膨胀舱。206.根据条款203所述的系统，其中可填充舱是流体填充的舱。207.根据条款203所述的系统，其中可填充舱是泡沫填充的舱。208.根据条款203所述的系统，其还包括控制系统，控制系统用于控制容纳系统的操作。209.根据条款203所述的系统，其还包括用于为控制系统提供数据的仪器。210.根据条款203所述的系统，其中所述舱完全位于用于有效负载的所述载体的外部。211.根据条款203所述的系统，其中所述舱包括气动形式。212.根据条款203所述的系统，其中有效负载包括要在飞行任务中运输的货物。213.根据条款203所述的系统，其中货物包括至少一个区段。214.根据条款203所述的系统，其中有效负载包括一个有效负载区段。215.根据条款203所述的系统，其中在为运输者提供有效负载以进行飞行任务之前，由发起者配置舱。216.根据条款203所述的系统，其中所述容纳系统由所述运输者在所述飞行任务之前配置。217.根据条款203所述的系统，其中容纳系统由运输者在从发起者接收有效负载之后配置。218.根据条款203所述的系统，其中所述容纳系统由所述运输者在所述飞行任务之前部署。219.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括可膨胀区段。220.根据条款219所述的系统，其中可膨胀区段在用于有效负载的载体外部。221.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括至少一个可膨胀区段。222.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括多个可膨胀区段。223.根据条款203所述的系统，其中容纳系统在有效负载区段的外部。224.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括用于载体的壳体。225.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括用于载体的外部壳体。226.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括在载体外部的可膨胀垫。227.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括包封的有效负载。228.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括可移除的包封组件。229.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括泡沫包封组件。230.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括用于有效负载的可膨胀舱。231.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括载体。232.根据条款203所述的系统，其中可膨胀区段是可收缩的。233.根据条款203所述的系统，其中容纳系统提供用于携带和容纳有效负载的隔间。234.根据条款203所述的系统，其中容纳系统从飞行器部署。235.根据条款203所述的系统，其中容纳系统在载体上部署。236.根据条款203所述的系统，其中容纳系统邻近载体部署。237.根据条款203所述的系统，其中容纳系统围绕载体部署。238.根据条款203所述的系统，其中载体包括基部。239.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括盖。240.根据条款239所述的系统，其中所述盖用于所述载体的基部。241.根据条款203所述的系统，其中容纳系统可附接到飞行器。242.根据条款203所述的系统，其中容纳系统还包括用以减小阻力系数的特征。243.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括外部盖。244.根据条款242所述的系统，其中所述特征设置在所述容纳系统的外部盖上。245.根据条款203所述的系统，其中所述容纳系统被针对至少一个事件部署。246.根据条款245所述的系统，其中通过仪器检测事件。247.根据条款246所述的系统，其中用于仪器的数据源包括记录的飞行数据。248.根据条款246所述的系统，其中仪器包括加速度计和检测器中的至少一个。249.根据条款248所述的系统，其中检测器包括相机。250.根据条款203所述的系统，其中所述飞行任务包括至少一个事件，所述至少一个事件包括(a)飞行器起飞；(b)飞行器在飞行任务中飞行；(c)飞行器在飞行任务期间降落；(d)飞行器在飞行任务结束时降落；(d)飞行期间的所识别的状况；(f)飞行期间的危险；(g)飞行器在飞行期间潜在的故障；(h)有效负载的碰撞；(i)飞行器的碰撞中的至少一个。251.根据条款250所述的系统，其中所识别的状况包括在飞行任务期间的环境状况，其被识别为针对飞行器的潜在危险。252.根据条款251所述的系统，其中环境状况包括天气状况。253.根据条款250所述的系统，其中所识别的状况包括以下项中的至少一项：(a)用于飞行任务的飞行器的路线上的预报天气状况；(b)可能影响飞行任务的实际天气状况。254.根据条款250所述的系统，其中所识别的状况包括被识别为针对飞行器的潜在危险的运行状况。255.根据条款254所述的系统，其中所识别的状况包括以下项中的至少一项：(a)飞行器的系统的潜在故障；(b)飞行器适航性的降低；(c)飞行器的系统的故障。256.根据条款203所述的系统，其中有效负载包括至少一个有效负载区段，并且所述容纳系统被配置成在以下项中的至少一项期间容纳有效负载：(a)飞行器与物体的碰撞；(b)飞行中的环境状况的影响；(c)飞行中的运行状况的影响；(d)有效负载区段与另一个物体之间的接触；(e)热；(f)火灾；(g)暴露于环境状况。257.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括载体。258.根据条款203所述的系统，其中载体包括使得能携带容纳系统的结构。259.根据条款203所述的系统，其中所述飞行器包括容纳系统。260.根据条款203所述的系统，其中载体包括用于飞行器的附接点。261.根据条款203所述的系统，其中容纳系统被配置为邻近载体部署。262.根据条款203所述的系统，其中容纳系统至少部分地可从飞行器上移除。263.根据条款203所述的系统，其中具有载体的容纳系统包括以下项中的至少一项：(a)舱；(b)容器；(c)基部；(d)外套；(e)壳体；(f)悬架；(g)托盘；(h)吊索；(i)封闭容器；(i)多模式容器；(j)可膨胀容器；(k)多个载体。264.根据条款203所述的系统，其中所述舱包括至少一个隔间。265.根据条款203所述的系统，其中所述舱包括多隔间容器。266.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括可膨胀区段。267.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括至少一个可膨胀区段。268.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括邻近载体的隔间的膨胀的可膨胀区段。269.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括将流体填充到与载体相邻的隔间中。270.根据条款203所述的系统，其中隔间容纳有效负载的有效负载区段。271.根据条款203所述的系统，其中具有舱的容纳系统包括用于填充以及用于有效负载区段的隔间。272.根据条款271所述的系统，其中用于填充的隔间包括用于有效负载的隔间。273.根据条款271所述的系统，其中用于填充的隔间与用于有效负载区段的隔间相邻。274.根据条款271所述的系统，其中用于填充的隔间在控制系统的操作下被填充。275.根据条款203所述的系统，其中填充容纳系统的隔间包括用流体填充。276.根据条款275所述的系统，其中用流体填充包括用流体进行膨胀。277.根据条款275所述的系统，其中所述流体包括气体。278.根据条款277所述的系统，其中所述气体包括空气。279.根据条款277所述的系统，其中所述气体包括惰性气体。280.根据条款277所述的系统，其中所述气体包括氮气。281.根据条款275所述的系统，其中所述流体包括液体。282.根据条款275所述的系统，其中所述流体包括保护性材料。283.根据条款275所述的系统，其中所述流体包括阻燃剂。284.根据条款275所述的系统，其中流体包括泡沫。285.根据条款284所述的系统，其中泡沫包含液体泡沫剂。286.根据条款282所述的系统，其中保护性材料包括泡沫剂。287.根据条款285所述的系统，其中泡沫剂形成泡沫区段。288.根据条款286所述的系统，其中泡沫剂固化成泡沫区段。289.根据条款284所述的系统，其中泡沫包封有效负载。290.根据条款284所述的系统，其中泡沫固化以使得能容纳有效负载。291.根据条款284所述的系统，其中泡沫包括包封的泡沫组件。292.根据条款291所述的系统，其中包封的泡沫组件包括用于有效负载区段的载体。293.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括使用垫来容纳有效负载。294.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括使用泡沫垫。295.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括使用可膨胀垫。296.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括与载体相邻的至少一个垫，以容纳有效负载。297.根据条款293所述的系统，其中所述垫在飞行任务中在飞行之前部署。298.根据条款293所述的系统，其中在所述飞行任务期间在检测到所识别的状况时部署所述垫。299.根据条款293所述的方法，其中垫是可重复使用的。300.根据条款293所述的方法，其中垫包括泡沫并且是可回收的。301.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括空气囊。302.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括至少一个空气囊区段。303.根据条款301所述的系统，其中空气囊区段在飞行任务中在飞行之前部署。304.根据条款250所述的系统，其中在飞行任务期间，在检测到所识别的状况时，部署空气囊区段。305.根据条款203所述的系统，其中仪器被配置为检测容纳系统的状况。306.根据条款203所述的系统，其中仪器向操作容纳系统的控制系统提供数据。307.根据条款301所述的系统，其中空气的部署包括用(a)空气；(b)选定的气体；(c)阻燃剂；(d)惰性气体中的至少一种使其膨胀。308.根据条款203所述的系统，其中所述飞行器包括基部，并且用于有效负载的所述载体能附接到所述飞行器的基部上。309.根据条款203所述的系统，其中载体在飞行器外部。310.根据条款203所述的系统，其中所述载体是流线型的以减小阻力系数。311.根据条款203所述的系统，其中容纳系统配置成减小具有载体的飞行器的气动阻力。312.根据条款203所述的系统，其中容纳系统提供对有效负载的保护。313.根据条款203所述的系统，其中容纳系统配置成减少有效负载在大气中的暴露。314.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括保护系统。315.根据条款203所述的系统，其中容纳系统被配置为增强有效负载的防震容纳。316.根据条款203所述的系统，其中可填充舱包括用以携带有效负载的舱。317.根据条款203所述的系统，其中载体携带舱并且有效负载被携带在舱内。318.根据条款203所述的系统，其中所述载体包括所述舱，并且所述容纳系统包括与所述舱相邻的可膨胀区段。319.根据条款203所述的系统，其中载体和容纳系统包括保护系统。320.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括用于容纳有效负载的可膨胀舱。321.根据条款203所述的系统，其中所述舱被配置为用泡沫填充以容纳有效负载。322.根据条款320所述的系统，其中舱包括防震容纳。323.根据条款320所述的系统，其中容纳包括搬运容纳。324.根据条款203所述的系统，其中所述舱由所述运输者供应。325.根据条款203所述的系统，其中所述舱可附接到所述飞行器上。326.根据条款203所述的系统，其中所述舱附接到飞行器上以执行飞行任务，并在执行飞行任务后从飞行器上卸下。327.根据条款203所述的系统，其中所述舱具有提供旨在促进气动性能的效果的表面。328.根据条款327所述的系统，其中所述效果包括所述舱表面上的波纹。329.根据条款203所述的系统，其中发起者是由运输者提供递送服务的客户。330.根据条款203所述的系统，其中发起者在舱中加载有效负载。331.根据条款203所述的系统，其中所述舱配置成在标准化点处附接到所述飞行器。332.根据条款203所述的系统，其中所述舱包括对应于所选有效负载类型的所选舱。333.根据条款203所述的系统，其中可填充舱包括在飞行任务之前预膨胀的可膨胀舱。334.根据条款203所述的系统，其中可填充舱包括在附接到飞行器之后膨胀的可膨胀舱。335.根据条款203所述的系统，其中所述舱的形状设计成控制带有有效负载的飞行器上的空气动力。336.根据条款203所述的系统，其中所述舱的形状设计成减小阻力。337.根据条款203所述的系统，其中所述舱配置成便于飞行器的飞行控制。338.根据条款337所述的系统，其中飞行控制包括升力。339.根据条款203所述的系统，其中可以在飞行期间动态地控制舱的形状。340.根据条款339所述的系统，其中基于运行状况来控制舱的形状。341.根据条款340所述的系统，其中运行状况包括飞行器的飞行速度。342.根据条款203所述的系统，其中可以在飞行期间动态地控制容纳系统的部署。343.根据条款203所述的系统，其中所述容纳系统的部署包括使至少一个可膨胀区段膨胀以容纳有效负载。344.根据条款203所述的系统，其中容纳系统的部署包括使舱膨胀。345.根据条款203所述的系统，其中容纳系统的部署基于运行状况。346.根据条款345所述的系统，其中运行状况包括飞行器的飞行速度。347.根据条款344所述的系统，其中膨胀包括用气体进行膨胀。348.根据条款344所述的系统，其中膨胀通过(a)液体；(b)气体；(c)固化成泡沫的试剂；(d)固化成泡沫区段的试剂中的至少一种进行。349.根据条款348所述的系统，其中泡沫被配置成容纳有效负载。350.根据条款344所述的系统，其中膨胀可以由客户执行。351.根据条款344所述的系统，其中膨胀可由运输者的乘务人员执行。352.根据条款344所述的系统，其中膨胀可以由飞行器执行。353.根据条款203所述的系统，其中所述舱配置成完全包围有效负载。354.根据条款203所述的系统，其中所述舱配置成部分地包围有效负载。355.根据条款203所述的系统，其中所述舱配置成围绕有效负载的一部分延伸。356.根据条款203所述的系统，其中有效负载作为载体直接附接到飞行器上。357.根据条款203所述的系统，其中有效负载在舱上的附接点处附接到飞行器上。358.根据条款203所述的系统，其中所述飞行器包括用于所述载体的附接机构。359.根据条款203所述的系统，其中所述飞行器包括用于所述舱的附接机构。360.根据条款203所述的系统，其中所述飞行器提供用于附接有效负载的载体的基部。361.根据条款203所述的系统，其中所述飞行器提供用于将有效负载的载体与所述容纳系统附接的基部。362.根据条款203所述的系统，其中载体包括舱。363.根据条款203所述的系统，其中具有容纳系统的载体包括邻近舱的可膨胀区段。364.根据条款203所述的系统，其中所述舱包括多个隔间。365.根据条款203所述的系统，其中载体包括携带有效负载片段的基部。366.根据条款203所述的系统，其中容纳系统位于飞行器的基部中。367.根据条款366所述的系统，其中容纳系统包括在运行状况下从飞行器基部部署的可膨胀区段。368.根据条款367所述的系统，其中运行状况包括：(a)环境状况；(b)飞行状况；(c)飞行器状况；(d)有效负载状况。369.根据条款203所述的系统，其中容纳系统包括至少一个可膨胀气囊。370.根据条款203所述的系统，其中可膨胀气囊配置成符合载体形状。371.根据条款203所述的系统，其中可膨胀气囊配置成保持有效负载位置。372.根据条款369所述的系统，其中可膨胀气囊被配置成在有效负载交付时收缩。373.根据条款369所述的系统，其中可膨胀气囊包括多个可膨胀气囊区段。374.根据条款203所述的系统，其中在飞行任务中的飞行期间动态地控制容纳系统的可膨胀区段的膨胀。375.根据条款203所述的系统，其中在飞行任务中的飞行期间选择性地控制容纳系统的可膨胀区段的膨胀。376.根据条款203所述的系统，其中有效负载区段可附接在载体内。377.根据条款203所述的系统，其还包括在载体外部的用于容纳有效负载的可膨胀区段。378.根据条款203所述的系统，其还包括在载体内部的用于容纳有效负载的可膨胀区段。379.一种用于无人驾驶飞行器系统的管理有效负载的方法，所述无人驾驶飞行器系统提供飞行器以在运行条件下在飞行任务中通过运输者从发起者携带包括至少一个有效负载区段的有效负载到目的地，所述方法包括以下步骤：(a)在配置为待由飞行器携带的载体中提供有效负载；(b)提供容纳系统，该容纳系统具有用于有效负载的至少一个容器；(c)在飞行任务前通过膨胀配置收容系统；其中容纳系统包括可填充舱，其至少部分地在飞行器外部提供至少一个容器。380.根据条款379所述的方法，其中可填充舱是可膨胀舱。381.根据条款379所述的方法，其还包括操作容纳系统的步骤。382.根据条款379所述的方法，其中仪器为容纳系统提供数据源。383.根据条款379所述的方法，其中用于有效负载的容纳系统完全在用于有效负载的载体的外部。384.根据条款379所述的方法，其中配置容纳系统包括将舱配置成气动形式。385.根据条款384所述的方法，其中配置舱包括填充舱。386.根据条款384所述的方法，其中配置舱包括使舱膨胀。387.根据条款379所述的方法，其中有效负载包括待在飞行任务中运输的货物。388.根据条款379所述的方法，其中货物包括至少一个区段。389.根据条款379所述的方法，其中有效负载包括一个有效负载区段。390.根据条款379所述的方法，其中所述容纳系统在所述飞行任务之前由所述运输者配置。391.根据条款379所述的方法，其中容纳系统由运输者在从发起者接收有效负载之后配置。392.根据条款379所述的方法，其中所述容纳系统由所述运输者在所述飞行任务之前部署。393.根据条款379所述的方法，其中所述舱包括容器。394.根据条款393所述的方法，其中容器被携带在飞行器外部。395.根据条款393所述的方法，其中用于容器的容纳系统包括可膨胀区段。396.根据条款第393条所述的方法，其中所述容器配置成以下项中的至少一项：(a)当由飞行器在飞行中携带时减小气动阻力；(b)保护容器内的内容物免受天气影响；(c)在撞击影响期间容纳容器的内容物。397.根据条款396所述的方法，其中内容物包括有效负载。398.根据条款393所述的方法，其中容器被配置成降低阻力系数。399.根据条款393所述的方法，其中舱是流线型的。400.根据条款379所述的方法，其中容纳系统包括被配置成待用材料填充的隔间。401.根据条款400所述的方法，其中容纳系统的隔间是柔性隔间。402.根据条款379所述的方法，其中所述柔性隔间包括弹性体组件。403.根据条款379所述的方法，其中弹性体组件包括气囊。404.根据条款379所述的方法，其中所述材料是用于容纳有效负载的泡沫。405.根据条款379所述的方法，其中所述材料是流体。406.根据条款379所述的方法，其中所述流体是气体。407.根据条款379所述的方法，其中所述容纳系统包括用气体膨胀的区段。408.根据条款379所述的方法，其中容纳系统包括泡沫填充的区段。409.根据条款379所述的方法，其中载体包括容器。410.根据条款379所述的方法，其中容器被预加载并附接到飞行器。411.根据条款379所述的方法，其中所述容器包括多个单独的区段。412.根据条款379所述的方法，其中所述容器包括多个隔间。413.根据条款379所述的方法，其中所述容器包括舱。414.根据条款379所述的方法，其中所述舱由操作员配置。415.根据条款379所述的方法，其中所述舱配置成修改飞行器上的空气动力以进行飞行。416.根据条款379所述的方法，其中容纳系统是可膨胀的。417.根据条款379所述的方法，其中用比空气轻的气体使容纳系统膨胀。418.根据条款379所述的方法，其中容纳系统配置成为飞行器产生升力。419.根据条款379所述的方法，其中所述舱包括表面。420.根据条款379所述的方法，其中表面是波纹状的以减小气动阻力。421.根据条款379所述的方法，其中所述表面被配置为减小在运输速度下的阻力。422.根据条款379所述的方法，其中所述舱包含有效负载。423.根据条款379所述的方法，其中所述舱包含整个有效负载。424.根据条款379所述的方法，其中所述舱包围有效负载。425.根据条款379所述的方法，其中所述舱包围整个有效负载。426.根据条款379所述的方法，其中所述舱直接附接到所述飞行器。427.根据条款379所述的方法，其中所述舱提供用于连接到飞行器上的附接点。428.根据条款379所述的方法，其中飞行器提供用于连接到舱上的附接点。429.根据条款379所述的方法，其中飞行器为用于舱的容纳系统提供部署点。430.根据条款379所述的方法，其中所述舱包括多个隔间。431.根据条款379所述的方法，其中发起者包括载体。432.根据条款379所述的方法，其中发起者包括载体的客户。433.根据条款379所述的方法，其中载体包括飞行器上的操作员。434.根据条款379所述的方法，其中所述载体包括所述飞行器的地勤人员。435.根据条款379所述的方法，其中客户包括目的地。436.根据条款379所述的方法，其中载体包括至少一个容器，并且有效负载设置在载体的容器中。437.根据条款379所述的方法，其中在容器中提供有效负载包括以下项中的至少一项：(a)将货物加载在容器中；(b)将货物附接在容器内；(c)将货物定位在容器内。438.根据条款379所述的方法，其中还包括为飞行任务配置有效负载的步骤。439.根据条款379所述的方法，其中为飞行任务配置有效负载包括以下项中的至少一项：(a)将有效负载固定在载体中；(b)部署用于有效负载的容纳系统。440.根据条款379所述的方法，其中飞行任务的运行状况包括以下项中的至少一项：(a)环境状况；(b)载体的加载；(c)飞行任务的路线；(d)飞行任务的飞行速度。441.根据条款379所述的方法，其中，有效负载的容纳可包括在下列情况期间的至少一种容纳：(a)运行状况；(b)振动；(c)振荡；(d)环境影响；(e)火；(f)撞击。442.根据条款379所述的方法，其还包括用流体使容纳系统的至少一个区段膨胀的步骤。443.根据条款442所述的方法，其中所述流体包括气体。444.根据条款379所述的方法，其还包括用泡沫填充容纳系统的至少一个区段的步骤。445.根据条款379所述的方法，其中发起者包括运输者。446.根据条款379所述的方法，其中发起者包括运输者的客户。447.根据条款379所述的方法，其中运输者包括飞行器上的操作员。448.根据条款379所述的方法，其中运输者包括飞行器的地勤人员。449.根据条款446所述的方法，其中客户包括目的地。450.根据条款446所述的方法，其中在容器中提供有效负载的步骤由客户执行。451.根据条款379所述的方法，其还包括配置具有载体的飞行器以在飞行任务中运输的步骤。452.根据条款379所述的方法，其还包括配置具有载体的飞行器以减少飞行中的气动阻力的步骤。453.根据条款379所述的方法，其还包括启动飞行任务的步骤。454.根据条款379所述的方法，其中在启动飞行任务之前执行为飞行任务配置有效负载的步骤。455.根据条款379所述的方法，其中在启动飞行任务之后为飞行任务配置有效负载的步骤。456.根据条款379所述的方法，其还包括执行飞行任务的步骤。457.根据条款379所述的方法，其中容纳系统包括通过使用(a)泡沫元件；(b)泡沫填充；(c)在有效负载附近引入的液体；(d)邻近有效负载用气体进行膨胀中的至少一种来容纳有效负载。458.根据条款457所述的方法，其中所述流体是填充物。459.根据条款457所述的方法，其中所述流体是泡沫填充物。460.根据条款458所述的方法，其中填充物是冲击吸收型的。461.根据条款457所述的方法，其中所述流体是阻燃的。462.根据条款457所述的方法，其中所述流体固化成容纳形式。463.根据条款462所述的方法，其中所述形式符合载体形状。464.根据条款462所述的方法，其中所述形式符合载体尺寸。465.根据条款462所述的方法，其中所述形式至少部分地符合载体形式。466.根据条款462所述的方法，其中所述形式被配置为在飞行中稳定有效负载。467.根据条款379所述的方法，其还包括使载体通过附接到飞行器上而与飞行器相关联的步骤。468.根据条款379所述的方法，其中所述飞行器包括基部，并且还包括通过将有效负载插入飞行器的基部来将所述载体与所述飞行器相关联的步骤。469.根据条款468所述的方法，其中所述基部包括所述飞行器的机身。470.根据条款467所述的方法，其中将容器与飞行器相关联的步骤包括创建载体和飞行器的气动配置的组合。471.根据条款379所述的方法，其中载体包括气动主体。472.根据条款379所述的方法，其中载体包括翼。473.根据条款379所述的方法，其中载体包括成组的翼。474.根据条款473所述的方法，其中翼是可调节的。475.根据条款473所述的方法，其中飞行器配置成调节容器的翼的位置。476.根据条款473所述的方法，其中翼是可伸缩的。477.根据条款473所述的方法，其中所述翼在飞行中是可调节的。478.根据条款459所述的方法，其中泡沫是可重复使用的。479.根据条款459所述的方法，其中泡沫是可回收的。480.根据条款379所述的方法，其中容器包括表面。481.根据条款480所述的方法，其中表面包括表面处理。482.根据条款481所述的方法，其中表面处理包括以下项中的至少一项：(a)表面的形状；(b)表面上的特征；(c)表面上的波纹。483.根据条款379所述的方法，其中具有容纳系统的载体包括可膨胀舱。484.根据条款379所述的方法，其中所述容器配置成用于以下项中的至少一项：(a)当由飞行器在飞行中携带时减小气动阻力；(b)保护容器内的内容物免受天气影响；(c)在撞击影响期间容纳容器的内容物。485.根据条款379所述的方法，其中有效负载包括待在飞行任务中运输的货物。486.根据条款485所述的方法，其中货物包括至少一个区段。487.根据条款379所述的方法，其中有效负载包括至少一个有效负载片段。488.根据条款379所述的方法，其中所述容纳系统由所述运输者在所述飞行任务之前配置。489.根据条款379所述的方法，其中容纳系统由运输者在从发起者接收有效负载之后配置。490.根据条款379所述的方法，其中所述容纳系统由所述运输者在所述飞行任务之前部署。491.根据条款379所述的方法，其中所述容纳系统被部署用于至少一个事件。492.根据条款379所述的方法，其中所述飞行任务包括至少一个事件，所述至少一个事件包括以下项中的至少一项：(a)飞行器起飞；(b)飞行器在飞行任务中飞行；(c)飞行器在飞行任务期间降落；(d)飞行器在飞行任务结束时降落；(d)飞行期间的所识别的状况；(f)飞行期间的危险；(g)飞行器在飞行期间潜在的故障；(h)有效负载的碰撞；(i)飞行器的碰撞。493.根据条款492所述的方法，其中所识别的状况包括在飞行任务期间被识别为针对飞行器的潜在危险的环境状况。494.根据条款493所述的方法，其中环境状况包括天气状况。495.根据条款492所述的方法，其中所识别的状况包括以下项中的至少一项：(a)用于所述飞行任务的飞行器路线上的预报天气状况；(b)可能影响飞行任务的实际天气状况。496.根据条款492所述的方法，其中所识别的状况包括被识别为针对飞行器的潜在危险的运行状况。497.根据条款496所述的方法，其中所识别的状况包括以下项中的至少一项：(a)飞行器的系统的潜在故障；(b)飞行器适航性的降低；(c)飞行器的系统的故障。498.根据条款379所述的方法，其中有效负载包括至少一个有效负载片段，并且所述容纳系统被配置为在以下项中的至少一项期间容纳有效负载：(a)飞行器与物体的碰撞；(b)飞行中的环境状况的影响；(c)飞行中的运行状况的影响；(d)有效负载区段与另一个物体之间的接触；(e)热；(f)火灾；(g)暴露于环境状况。499.根据条款379所述的方法，其中载体包括提供容纳系统的结构。500.根据条款379所述的方法，其中容纳系统包括与载体的附接。501.根据条款379所述的方法，其中所述舱的形状设计成增强气动控制。502.根据条款379所述的方法，其中所述舱被配置成增加升力。503.根据条款379所述的方法，其中所述舱配置成便于控制气动扭矩。504.根据条款379所述的方法，其中所述舱配置成提供标记。505.根据条款504所述的方法，其中标记是舱上的标记。506.根据条款504所述的方法，其中标记位于舱上。507.根据条款504所述的方法，其中标记在视觉上是可感知的。508.根据条款504所述的方法，其中标记是人类可读的。509.根据条款504所述的方法，其中标记是机器可读的。510.根据条款504所述的方法，其中标记包括标识符。511.根据条款504所述的方法，其中标记包括数据。512.根据条款511所述的方法，其中数据在网络上传输。513.根据条款504所述的方法，其中标记包括关于舱配置的数据。514.根据条款511所述的方法，其中所述数据包括用于指示舱气动性能的数据。515.根据条款504所述的方法，其中标记包括装置。516.根据条款515所述的方法，其中所述装置包括发射器标签。517.根据条款379所述的方法，其中所述舱由发起者配置有效负载。518.根据条款379所述的方法，其中所述舱在未膨胀状态下被配置用于所述运输者。519.根据条款379所述的方法，其中所述舱被固定以便运输到所述运输者以进行所述飞行任务。520.根据条款519所述的方法，其中所述舱固定在带中。521.根据条款519所述的方法，其中所述舱由皮带固定。522.根据条款519所述的方法，其中所述舱由织物固定。523.根据条款519所述的方法，其中所述舱由弹性体固定。524.根据条款379所述的方法，其中所述舱带有有效负载以未膨胀状态运输到所述运输者。525.根据条款520所述的方法，其中使舱在固定于带中时膨胀。526.根据条款520所述的方法，其中使带在所述舱膨胀时伸展。527.根据条款520所述的方法，其中所述带包括(a)皮带；(b)皮带条；(c)皮带包裹物；(d)织物片；(e)可撕裂材料；(f)弹性材料；(g)可拉伸材料中的至少一种。528.根据条款379所述的方法，其中所述舱包括塑料袋。529.根据条款379所述的方法，其中所述舱包括可膨胀袋。530.根据条款379所述的方法，其中所述舱包含弹性体材料。531.根据条款379所述的方法，其中有效负载密封在舱中。532.根据条款379所述的方法，其中所述舱通过膨胀来配置。533.根据条款379所述的方法，其中所述舱通过收缩来配置。534.根据条款379所述的方法，其中所述舱通过至少部分膨胀来配置。535.根据条款379所述的方法，其中所述舱通过至少部分收缩来配置。536.根据条款379所述的方法，其中容纳系统包括可附接到飞行器的用于有效负载的多个舱。537.一种用于无人驾驶飞行器系统的管理有效负载的方法，所述无人驾驶飞行器系统提供飞行器以在运行条件下在飞行任务中通过运输者从发起者携带有效负载到目的地，所述方法包括以下步骤：(a)在配置为待由飞行器携带的载体中提供有效负载；(b)提供容纳系统，该容纳系统包括用于有效负载的具有载体的至少一个舱；(c)在飞行任务期间通过膨胀配置收容系统；其中容纳系统包括至少部分地在飞行器外部携带的气动形式的可膨胀舱。538.根据条款537所述的方法，其中所述舱包括至少一个用于有效负载的舱。539.根据条款537所述的方法，其中容纳系统包括可附接到飞行器上的载体。540.根据条款537所述的方法，其中用于有效负载的舱完全在飞行器外部。541.根据条款537所述的方法，其中有效负载包括待在飞行任务中运输的货物。542.根据条款537所述的方法，其中货物包括至少一个区段。543.根据条款537所述的方法，其中有效负载包括至少一个有效负载片段。544.根据条款537所述的方法，其中在向运输者提供有效负载之前，由发起者配置容纳系统以进行飞行任务。545.根据条款537所述的方法，其中所述容纳系统由所述运输者在所述飞行任务之前配置。546.根据条款537所述的方法，其中容纳系统由运输者在从发起者接收有效负载之后配置。547.根据条款537所述的方法，其中所述容纳系统由所述运输者在所述飞行任务之前部署。548.根据条款537所述的方法，其中所述容纳系统被部署用于至少一个事件。549.根据条款537所述的方法，其中所述飞行任务包括至少一个事件，所述至少一个事件包括以下项中的至少一项：(a)所述飞行器起飞；(b)飞行器在飞行任务中飞行；(c)飞行器在飞行任务期间降落；(d)飞行器在飞行任务结束时降落；(d)飞行期间的所识别的状况；(f)飞行期间的危险；(g)飞行器在飞行期间潜在的故障；(h)有效负载的碰撞；(i)飞行器的碰撞。550.根据条款549所述的方法，其中所识别的状况包括在飞行任务期间被识别为针对飞行器的潜在危险的环境状况。551.根据条款550所述的方法，其中环境状况包括天气状况。552.根据条款549所述的方法，其中所识别的状况包括以下项中的至少一项：(a)用于所述飞行任务的飞行器路线上的预报天气状况；(b)可能影响飞行任务的实际天气状况。553.根据条款549所述的方法，其中所识别的状况包括被识别为针对飞行器的潜在危险的运行状况。554.根据条款553所述的方法，其中所识别的状况包括以下项中的至少一项：(a)飞行器的系统的潜在故障；(b)飞行器适航性的降低；(c)飞行器的系统的故障。555.根据条款537所述的方法，其中有效负载包括至少一个有效负载片段，并且所述容纳系统被配置为在以下项中的至少一项期间容纳有效负载：(a)飞行器与物体的碰撞；(b)飞行中的环境状况的影响；(c)飞行中的运行状况的影响；(d)有效负载区段与另一个物体之间的接触；(e)热；(f)火灾；(g)暴露于环境状况。556.根据条款537所述的方法，其中载体包括容纳系统。557.根据条款537所述的方法，其中载体包括提供容纳系统的结构。558.根据条款537所述的方法，其中载体包括至少一个容器，并且有效负载设置在载体的容器中。559.根据条款537所述的方法，其中在容器中提供有效负载包括以下项中的至少一项：(a)将货物加载在容器中；(b)将货物附接在容器内；(c)将货物定位在容器内。560.根据条款537所述的方法，其中还包括为飞行任务配置有效负载的步骤。561.根据条款560所述的方法，其中为飞行任务配置有效负载包括以下项中的至少一项：(a)将有效负载固定在载体中；(b)部署用于有效负载的容纳系统。562.根据条款537所述的方法，其中飞行任务的运行状况包括以下项中的至少一项：(a)环境状况；(b)载体的加载；(c)飞行任务的路线；(d)飞行任务的飞行速度。563.根据条款537所述的方法，其中，有效负载的容纳可包括在下列情况期间的至少一种容纳：(a)运行状况；(b)振动；(c)振荡；(d)环境影响；(e)火；(f)撞击。564.根据条款537所述的方法，其中载体包括容器，并且还包括用气体使容器膨胀的步骤。565.根据条款537所述的方法，其还包括用泡沫填充容器的步骤。566.根据条款537所述的方法，其中发起者包括运输者。567.根据条款537所述的方法，其中发起者包括运输者的客户。568.根据条款537所述的方法，其中运输者包括飞行器上的操作员。569.根据条款537所述的方法，其中运输者包括飞行器的地勤人员。570.根据条款567所述的方法，其中客户包括目的地。571.根据条款537所述的方法，其中在容器中提供有效负载的步骤由客户执行。572.根据条款537所述的方法，其还包括配置具有载体的飞行器以在飞行任务中运输的步骤。573.根据条款537所述的方法，其还包括配置具有载体的飞行器以减少飞行中的气动阻力的步骤。574.根据条款537所述的方法，其还包括启动飞行任务的步骤。575.根据条款537所述的方法，其中为飞行任务配置有效负载的步骤在启动飞行任务之前执行。576.根据条款537所述的方法，其中为飞行任务配置有效负载的步骤在启动飞行任务之后执行。577.根据条款537所述的方法，其还包括执行飞行任务的步骤。578.根据条款537所述的方法，其中容纳系统包括通过使用以下项中的至少一项来容纳有效负载：(a)泡沫元件；(b)泡沫填充物；(c)在有效负载附近引入的液体；(d)邻近有效负载用气体进行膨胀；(e)用流体进行膨胀。579.根据条款578所述的方法，其中膨胀由客户执行。580.根据条款578所述的方法，其中所述流体是填充物。581.根据条款578所述的方法，其中所述流体是泡沫填充物。582.根据条款580所述的方法，其中填充物是冲击吸收型的。583.根据条款578所述的方法，其中所述流体是阻燃的。584.根据条款578所述的方法，其中所述流体固化成容纳形式。585.根据条款584所述的方法，其中所述形式符合有效负载形状。586.根据条款584所述的方法，其中所述形式符合有效负载大小。587.根据条款584所述的方法，其中所述形式至少部分地符合有效负载形式。588.根据条款584所述的方法，其中所述形式被配置为使飞行中的有效负载稳定。589.根据条款537所述的方法，其中有效负载包括具有一定形状的有效负载区段。590.根据条款589所述的方法，其中所述形式符合有效负载区段的形状。591.根据条款537所述的方法，其还包括使载体通过附接到飞行器上而与飞行器相关联的步骤。592.根据条款537所述的方法，其中所述飞行器包括基部，并且还包括通过将有效负载插入飞行器的基部来将所述载体与所述飞行器相关联的步骤。593.根据条款592所述的方法，其中所述基部包括所述飞行器的机身。594.根据条款591所述的方法，其中将容器与飞行器相关联的步骤包括创建载体和飞行器的气动配置的组合。595.根据条款537所述的方法，其中载体包括气动主体。596.根据条款537所述的方法，其中载体包括翼。597.根据条款537所述的方法，其中载体包括成组的翼。598.根据条款597所述的方法，其中翼是可调节的。599.根据条款597所述的方法，其中飞行器被配置成调节容器的翼的位置。600.根据条款597所述的方法，其中翼部是可伸缩的。601.根据条款597所述的方法，其中翼在飞行中是可调节的。602.根据条款581所述的方法，其中泡沫是可重复使用的。603.根据条款581所述的方法，其中泡沫是可回收的。604.根据条款537所述的方法，其中所述舱包括表面。605.根据条款604所述的方法，其中所述表面包括表面处理。606.根据条款605所述的方法，其中表面处理包括以下项中的至少一项：(a)表面的形状；(b)表面上的特征；(c)表面上的波纹。607.根据条款537所述的方法，其中容器包括可膨胀舱。608.根据条款607所述的方法，其中所述舱被配置成以下项中的至少一项：(a)当由飞行器在飞行中携带时减小气动阻力；(b)保护容器内的内容物免受天气影响；(c)在撞击影响期间容纳容器的内容物。609.根据条款608所述的方法，其中内容包括有效负载。610.根据条款607所述的方法，其中所述舱配置成降低阻力系数。611.根据条款607所述的方法，其中所述舱是流线型的。612.根据条款537所述的方法，其中所述容器配置成用材料填充。613.根据条款612所述的方法，其中所述材料是被提供用于容纳有效负载的泡沫。614.根据条款612所述的方法，其中所述材料是流体。615.根据条款614所述的方法，其中所述流体是气体。616.根据条款537所述的方法，其中容器是用气体膨胀的容器。617.根据条款537所述的方法，其中容器是泡沫填充的容器。618.根据条款537所述的方法，其中容器被预加载并附接到飞行器上。619.根据条款537所述的方法，其中容器包括多个单独的区段。620.根据条款537所述的方法，其中所述容器包括多个隔间。621.根据条款537所述的方法，其中所述舱包括容器。622.根据条款537所述的方法，其中所述舱由操作者配置。623.根据条款537所述的方法，其中所述舱配置成修改飞行器上的空气动力以进行飞行。624.根据条款537所述的方法，其中所述舱在装载有效负载之后是可膨胀的。625.根据条款537所述的方法，其用比空气轻的气体使所述舱膨胀。626.根据条款537所述的方法，其中所述舱配置成为所述飞行器产生升力。627.根据条款537所述的方法，其中所述舱包括表面。628.根据条款627所述的方法，其中表面是波纹状的，以减小气动阻力。629.根据条款627所述的方法，其中所述表面配置成在运输速度下减小阻力。630.根据条款537所述的方法，其中所述舱包含有效负载。631.根据条款537所述的方法，其中所述舱包含整个有效负载。632.根据条款537所述的方法，其中所述舱包围有效负载。633.根据条款537所述的方法，其中所述舱包围整个有效负载。634.根据条款537所述的方法，其中所述舱直接附接到所述飞行器。635.根据条款537所述的方法，其中所述舱提供用于连接到飞行器的附接点。636.根据条款537所述的方法，其中飞行器提供用于连接到舱的附接点。637.根据条款537所述的方法，其中所述舱包括多个隔间。638.根据条款637所述的方法，其中每个隔间被配置用于一种有效负载物品。639.根据条款637所述的方法，其中每个隔间配置成匹配有效负载物品的大小。640.根据条款637所述的方法，其中每个隔间配置成匹配有效负载物品的形状。641.根据条款637所述的方法，其中每个隔间配置成分别装载有效负载。642.根据条款637所述的方法，其中每个隔间配置成单独填充。643.根据条款537所述的方法，其中所述舱的隔间包括鼻部隔间。644.根据条款537所述的方法，其中所述舱的隔间包括尾部隔间。645.根据条款537所述的方法，其中所述飞行器包括机身。646.根据条款645所述的方法，其中机身包括凹形容积，并且容器的填充物提供在凹形容积处将容器固定到飞行器的容积。647.根据条款646所述的方法，其中填充物包括流体。648.根据条款646所述的方法，其中流体是空气。649.根据条款646所述的方法，其中所述流体包括泡沫。650.根据条款649所述的方法，其中泡沫固化成半刚性形式。651.根据条款646所述的方法，其中机身包括旋钮。652.根据条款646所述的方法，其中机身包括轨道。653.根据条款651所述的方法，其中填充物符合旋钮。654.根据条款652所述的方法，其中填充物符合轨道。655.根据条款537所述的方法，其中发起者包括载体。656.根据条款537所述的方法，其中发起者包括运输者的客户。657.根据条款537所述的方法，其中载体包括飞行器上的操作员。658.根据条款537所述的方法，其中载体包括飞行器的地勤人员。659.根据条款656所述的方法，其中客户包括目的地。660.根据条款537所述的方法，还包括用流体使容纳系统的至少一个区段膨胀的步骤。661.根据条款660所述的方法，其中所述流体包括气体。662.根据条款537所述的方法，其还包括用泡沫填充容纳系统的至少一个区段的步骤。663.根据条款537所述的方法，其中容纳系统包括用于有效负载的保护系统。664.一种用于无人驾驶飞行器系统的有效负载管理系统，所述无人驾驶飞行器系统用以在运行条件下在飞行任务中通过运输者从发起者携带包括至少一个有效负载区段的有效负载到目的地，所述有效负载管理系统包括：待由该飞行器携带的用于有效负载的载体；容纳系统，其提供包括至少一个用于有效负载的容器的舱；其中所述舱以至少部分可膨胀的形式提供以容纳至少部分地携带在飞行器外部的有效负载。665.根据条款664所述的系统，所述舱配置成选择性地膨胀和选择性地收缩。666.根据条款664所述的系统，其中舱的形式包括气动外形。667.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括气动外形的舱。668.根据条款664所述的系统，其中舱的形式包括可膨胀舱。669.根据条款664所述的系统，其中所述舱在膨胀时包括气动外形。670.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括可膨胀隔间。671.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括至少一个可膨胀隔间。672.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括多个可膨胀区段。673.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括多个可选择性膨胀的区间。674.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括多个可选择性膨胀的区段。675.根据条款664所述的系统，其中使舱在附接到飞行器之前膨胀以形成可膨胀舱。676.根据条款664所述的系统，其中由所述发起者使所述舱膨胀。677.根据条款664所述的系统，其中由所述运输者使所述舱膨胀。678.根据条款664所述的系统，其中在飞行任务期间使舱膨胀。679.根据条款664所述的系统，其中所述舱在飞行任务期间是可膨胀的。680.根据条款664所述的系统，其中所述舱在飞行任务期间可收缩。681.根据条款664所述的系统，其中舱在目的地收缩。682.根据条款664所述的系统，其中所述舱在飞行中选择性地可膨胀和可收缩。683.根据条款664所述的系统，其中可用气体使所述舱膨胀。684.根据条款664所述的系统，其中可用泡沫使所述舱膨胀。685.根据条款664所述的系统，其中所述舱是完全可膨胀的。686.根据条款664所述的系统，其中所述舱是完全可收缩的。687.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括外部壳体。688.根据条款664所述的系统，其中壳体包括可附接区间。689.根据条款664所述的系统，其中舱至少部分地包含在飞行器中。690.根据条款664所述的系统，其中飞行器提供安装结构，并且舱耦合到安装结构上。691.根据条款664所述的系统，其中舱的膨胀由飞行器控制。692.根据条款664所述的系统，其中所述舱提供气动特性。693.根据条款692所述的系统，其中舱的气动特性可通过舱的选择性膨胀和收缩来调节。694.根据条款692所述的系统，其中气动特性包括阻力系数。695.根据条款664所述的系统，其中所述舱提供阻力系数。696.根据条款695所述的系统，其中可以在飞行任务之前调整舱的阻力系数。697.根据条款695所述的系统，其中可以在飞行任务期间调节舱的阻力系数。698.根据条款695所述的系统，其中舱的阻力系数可通过舱的选择性膨胀和收缩来调节。699.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括气动外形的壳体。700.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括气动增强特征。701.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括表面。702.根据条款701所述的系统，其中表面包括波纹。703.根据条款702所述的系统，其中波纹包括气动增强特征。704.根据条款664所述的系统，其中所述容纳系统包括可膨胀舱，所述可膨胀舱配置成被携带在所述飞行器外部以便为所述飞行器提供气动形式。705.根据条款704所述的系统，其中可膨胀舱为飞行器提供气动增强形式。706.根据条款704所述的系统，其中可膨胀舱包括配置成减小飞行器的气动阻力的形状。707.根据条款664所述的系统，其还包括配置成保护有效负载的保护系统。708.根据条款707所述的系统，其中保护系统在载体内部。709.根据条款707所述的系统，其中保护系统在载体外部。710.根据条款664所述的系统，其中载体附接到飞行器。711.根据条款664所述的系统，其中所述舱配置成在所述载体附接到所述飞行器之后膨胀。712.根据条款664所述的系统，其中有效负载包括货物。713.根据条款664所述的系统，其中可膨胀舱包括在飞行任务之前可附接到飞行器并且在飞行任务之后可从飞行器上拆卸的外部舱。714.根据条款664所述的系统，其中用流体使可膨胀舱膨胀。715.根据条款664所述的系统，其中用气体使可膨胀舱膨胀。716.根据条款664所述的系统，其中容纳系统包括与载体的附接。717.根据条款664所述的系统，其中所述舱的形状设计为增强气动控制。718.根据条款664所述的系统，其中所述舱配置成增加升力。719.根据条款664所述的系统，其中所述舱配置成便于控制气动扭矩。720.根据条款664所述的系统，其中所述舱配置成提供标记。721.根据条款720所述的系统，其中标记是舱上的标志。722.根据条款720所述的系统，其中标记位于舱上。723.根据条款720所述的系统，其中标记在视觉上是可感知的。724.根据条款720所述的系统，其中标记是人可读的。725.根据条款720所述的系统，其中标记是机器可读的。726.根据条款720所述的系统，其中标记包括标识符。727.根据条款720所述的系统，其中标记包括数据。728.根据条款727所述的系统，其中数据在网络上传输。729.根据条款727所述的系统，其中标记包括关于舱配置的数据。730.根据条款727所述的系统，其中所述数据包括用于指示舱气动性能的数据。731.根据条款720所述的系统，其中标记包括装置。732.根据条款731所述的系统，其中所述设备包括发射器标签。733.根据条款664所述的系统，其中所述舱由发起者配置有效负载。734.根据条款664所述的系统，其中所述舱在未膨胀状态下被配置用于所述运输者。735.根据条款664所述的系统，其中所述舱被固定以便运输到所述运输者以进行飞行任务。736.根据条款735所述的系统，其中所述舱固定在带中。737.根据条款735所述的系统，其中所述舱由皮带固定。738.根据条款735所述的系统，其中所述舱由织物固定。739.根据条款735所述的系统，其中所述舱由弹性体固定。740.根据条款664所述的系统，其中所述舱带有有效负载在未膨胀状态下被运输到所述运输者。741.根据条款736所述的系统，其中使所述舱在固定于所述带中时膨胀。742.根据条款736所述的系统，其中所述带在所述舱膨胀时伸展。743.根据条款736所述的系统，其中所述带包括(a)皮带；(b)皮带条；(c)皮带包裹物；(d)织物片；(e)可撕裂材料；(f)弹性材料；(g)可拉伸材料中的至少一种。744.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括塑料袋。745.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括可膨胀袋。746.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括弹性体材料。747.根据条款664所述的系统，其中有效负载密封在舱中。748.根据条款664所述的系统，其中通过膨胀配置舱。749.根据条款664所述的系统，其中通过收缩配置舱。750.根据条款664所述的系统，其中所述舱通过至少部分膨胀来配置。751.根据条款664所述的系统，其中所述舱通过至少部分收缩来配置。752.根据条款664所述的系统，其中容纳系统包括可附接到飞行器的用于有效负载的多个舱。753.根据条款714所述的系统，其中所述气体包括以下项中的至少一项：(a)空气；(b)来自环境大气的空气；(c)惰性气体；(d)氮；(e)氦。754.根据条款664所述的系统，其中用液体使可膨胀舱膨胀。755.根据条款664所述的系统，其中所述液体包括配置成形成泡沫的材料。756.根据条款755所述的系统，其中所述材料包括氨基甲酸酯。757.根据条款755所述的系统，其中所述材料包括包装泡沫。758.根据条款754所述的系统，其中液体包括凝胶材料。759.根据条款664所述的系统，其中用泡沫使可膨胀舱膨胀。760.根据条款759所述的系统，其中所述泡沫包括液体泡沫，所述液体泡沫被配置为固化成包含成形结构的固体形式。761.根据条款664所述的系统，其中在有效负载物品位于舱中之后，使舱膨胀。762.根据条款664所述的系统，其中所述舱在飞行前膨胀至第一膨胀状态。763.根据条款762所述的系统，其中所述舱在飞行期间膨胀到第二膨胀状态。764.根据条款763所述的系统，其中在飞行任务完成之后，所述舱处于第三状态。765.根据条款762所述的系统，其中所述舱包括第一组可膨胀区段。766.根据条款762所述的系统，其中在第一膨胀状态下，使第一组可膨胀区段膨胀。767.根据条款763所述的系统，其中在第二膨胀状态下，使第二组可膨胀区段膨胀。768.根据条款767所述的系统，其中在第三膨胀状态下，使第二组可膨胀区段收缩。769.根据条款664所述的系统，其中第二组可膨胀区段包括气动表面。770.根据条款769所述的系统，其中所述表面包括翼。771.根据条款762所述的系统，其中所述舱在所述第一膨胀状态下配置成包括第一容积的第一尺寸。772.根据条款763所述的系统，其中所述舱在所述第二膨胀状态下配置成包括第二容积的第二尺寸。773.根据条款771所述的系统，其中处于第一膨胀状态的舱的第一尺寸小于处于第二膨胀状态的舱的第二尺寸。774.根据条款664所述的系统，其中在飞行任务期间通过舱的膨胀动态调整舱的形状。775.根据条款664所述的系统，其中在飞行任务期间通过舱的片段膨胀来动态调整舱的形状。776.根据条款762所述的系统，其中所述舱还包括在所述第一膨胀状态下的第一阻力系数。777.根据条款763所述的系统，其中所述舱还包括在所述第二膨胀状态下的第二阻力系数。778.根据条款664所述的系统，其中有效负载包括一个有效负载单元。779.根据条款664所述的系统，其中有效负载包括多个有效负载单元。780.根据条款664所述的系统，其中载体包括空间框架。781.根据条款664所述的系统，其中载体包括基部。782.根据条款664所述的系统，其中载体包括盖。783.根据条款664所述的系统，其中载体包括成形的结构。784.根据条款664所述的系统，其中载体将有效负载附接到飞行器。785.根据条款664所述的系统，其中载体附接有效负载单元。786.根据条款664所述的系统，其中所述载体附接提供隔间的舱。787.根据条款664所述的系统，其中所述舱形成有有效负载单元。788.根据条款664所述的系统，其中所述舱形成有用于有效负载的隔间。789.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括泡沫舱。790.根据条款664所述的系统，其中所述舱包括成形的舱。791.根据条款790所述的系统，其中成形的舱通过注入材料形成。792.根据条款664所述的系统，其中所述舱通过注入泡沫形成。793.根据条款792所述的系统，其中泡沫形成成形的结构。794.根据条款792所述的系统，其中泡沫以气动外形提供。795.根据条款792所述的系统，其中泡沫至少部分地包围每个有效负载物品。796.根据条款664所述的系统，其中容纳系统包括用于有效负载的保护系统。797.根据条款664所述的系统，其还包括用于操作容纳系统的控制系统。798.根据条款664所述的系统，其还包括为控制系统提供数据源以操作容纳系统的仪器。799.根据条款798所述的系统，其中数据源包括网络。800.根据条款799所述的系统，其中网络包括互联网。801.一种用于无人驾驶飞行器系统的有效负载管理的方法，所述无人驾驶飞行器系统用以在运行条件下在飞行任务中通过运输者从发起者携带包括至少一个有效负载区段的有效负载到目的地，所述方法包括以下步骤：(a)提供包括至少一个可膨胀区段以容纳有效负载的舱；(b)将有效负载放入舱内；(c)将舱与飞行器关联起来，以便在飞行任务中有效负载可由飞行器携带；(d)至少部分地使舱的至少一个可膨胀区段膨胀。802.根据条款801所述的方法，其中至少部分地使舱的至少一个可膨胀区段膨胀的步骤在飞行之前执行。803.根据条款801所述的方法，其中至少部分地使舱的至少一个可膨胀区段膨胀的步骤在飞行期间执行。804.根据条款801所述的方法，其中执行至少部分地使舱的至少一个可膨胀区段膨胀的步骤，以调节舱的气动轮廓。805.根据条款801所述的方法，其中至少部分地使舱的至少一个可膨胀区段膨胀的步骤在飞行期间执行。806.根据条款801所述的方法，其还包括使舱收缩的步骤。807.根据条款806所述的方法，其中在飞行后执行使舱收缩的步骤。808.根据条款806所述的方法，其中在飞行期间执行使舱收缩的步骤。809.根据条款801所述的方法，其中提供舱的步骤由发起者执行。810.根据条款801所述的方法，其中将有效负载放入舱内的步骤由发起者执行。811.根据条款801所述的方法，其中将有效负载放入舱内的步骤由运输者执行。812.根据条款801所述的方法，其中配置容纳系统包括将舱附接到载体。813.根据条款801所述的方法，其中所述舱的形状被设计成增强气动控制。814.根据条款801所述的方法，其中所述舱配置为增加升力。815.根据条款801所述的方法，其中所述舱配置成便于控制气动扭矩。816.根据条款801所述的方法，其中所述舱配置为提供标记。817.根据条款816所述的方法，其中标记是舱上的标志。818.根据条款816所述的方法，其中标记位于舱上。819.根据条款816所述的方法，其中标记在视觉上是可感知的。820.根据条款816所述的方法，其中标记是人可读的。821.根据条款816所述的方法，其中标记是机器可读的。822.根据条款816所述的方法，其中标记包括标识符。823.根据条款816所述的方法，其中标记包括数据。824.根据条款823所述的方法，其中数据在网络上传输。825.根据条款816所述的方法，其中标记包括关于舱配置的数据。826.根据条款823所述的方法，其中所述数据包括用于指示舱气动性能的数据。827.根据条款816所述的方法，其中标记包括装置。828.根据条款827所述的方法，其中所述装置包括发射器标签。829.根据条款801所述的方法，其中所述舱由发起者配置有效负载。830.根据条款801所述的方法，其中所述舱被配置为在未膨胀状态下用于所述运输者。831.根据条款801所述的方法，其中所述舱被固定以便运输到所述运输者以进行所述飞行任务。832.根据条款831所述的方法，其中所述舱固定在带内。833.根据条款831所述的方法，其中所述舱用皮带固定。834.根据条款831所述的方法，其中所述舱由织物固定。835.根据条款831所述的方法，其中所述舱由弹性体固定。836.根据条款801所述的方法，其中所述舱带有有效负载在未膨胀状态下运输到所述运输者。837.根据条款832所述的方法，其中使所述舱在固定于所述带中时膨胀。838.根据条款832所述的方法，其中所述带在所述舱膨胀时伸展。839.根据条款832所述的方法，其中所述带包括(a)皮带；(b)皮带条；(c)皮带包裹物；(d)织物片；(e)可撕裂材料；(f)弹性材料；(g)可拉伸材料中的至少一种。840.根据条款801所述的方法，其中所述舱包括塑料袋。841.根据条款801所述的方法，其中所述舱包括可膨胀袋。842.根据条款801所述的方法，其中所述舱包括弹性体材料。843.根据条款801所述的方法，其中有效负载密封在舱内。844.根据条款801所述的方法，其中所述舱通过膨胀来配置。845.根据条款801所述的方法，其中所述舱通过收缩来配置。846.根据条款801所述的方法，其中所述舱通过至少部分膨胀来配置。847.根据条款801所述的方法，其中所述舱通过至少部分收缩来配置。848.根据条款801所述的方法，其中所述容纳系统包括可附接到所述飞行器的用于有效负载的多个舱。虽然本文已经公开了各种方面和实施方式，但是其他方面和实施方式对于本领域技术人员而言将是显而易见的。这里公开的各个方面和实施方式是出于说明的目的而不是限制性的，真正的范围和精神由所附权利要求指示。当前第1页12当前第1页12