本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，尤其涉及一种用于测量无人机重心及重量的便携式设备。
背景技术：
近年来，伴随着无人机技术逐渐成熟和行业门槛的降低，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，更多的企业不断涌入无人机行业。无论在现代军事战争占据了极其重要的地位，还是在民用领域也有着非常广阔的前景。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机。由于载荷不同且位置不定，很多需要通过调节电池的放置位置来调节机身的重心，如若重心调节不当，则会降低飞行效率，同时也会增加飞行事故的概率。小型轻型无人机可以通过双手抓住无人机中心对称的两点来判断无人机重心是否在中心位置，大型无人机则需要两人或两人以上合作才能测定重心是否合适，且每次调整后都要判断一次是否重心合适，操作十分不便。
综上所述，为解决现有的无人机在调节重心上的不足，本实用新型设计了一种便携、结构简单、易于操控的用于测量无人机重心及重量的便携式设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便携、结构简单、易于操控的用于测量无人机重心及重量的便携式设备。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于测量无人机重心及重量的便携式设备包括底座、垂直支撑装置和水平管，所述底座与垂直支撑装置可拆卸相连，所述垂直支撑装置包括垂直主管和垂直副管，所述垂直副管套设于所述垂直主管内，所述水平管套设于所述垂直副管内，所述水平管的一端与垂直副管可拆卸固定，所述水平管的另一端设置有重量检测装置，所述水平管和所述底座上设置有重心检测装置。
优选地，所述重量检测装置包括摇臂、线绳、重量显示器和挂钩，所述摇臂通过主轴与所述水平管固定，所述主轴上设置有滑轮，所述挂钩与线绳连接，通过所述滑轮和所述摇臂控制所述挂钩的收缩。
优选地，所述重心检测装置为水平气泡。
优选地，所述底座上的四个边角上皆设置有底座固定孔。
优选地，所述垂直主管通过支撑螺栓与所述底座固定。该支撑螺栓与底座固定时的夹角为a，a满足数量关系：30°≤a≤70°，如此设置，不仅拆卸方便而且固定效果好，结构稳定。
本实用新型的用于测量无人机重心及重量的便携式设备跟现有技术相比，具有以下有益效果：1）本实用新型的水平管套设于副管中，该副管套设于垂直主管中，不用时，携带方便，使用时，组装容易；2）无论是在室内组装还是在外场飞行时，有效提高了无人机重心及重量测量时的工作效率；3）本实用新型结构简单、易操控，工作人员能够快速掌握其使用方法，直接观测重量显示器查看检测的设备重量情况，省去了繁琐的计算过程。
附图说明
图1为本实用新型用于测量无人机重心及重量的便携式设备的结构示意图；
图2为本实用新型结重量显示器和吊钩的结构示意图；
图3为本实用新型重量检测装置的结构示意图。
附图标记说明：1-水平气泡，2-支撑螺栓，3-垂直主管，4-螺栓，5-垫片，6-垂直副管，7-支撑杆，8-吊钩，9-水平管，10-线绳，11-滑轮，12-主轴，13-挂钩，14-重量显示器，15-底座，16-摇臂，17-底座固定孔。
具体实施方式
下面结合附图1~3和实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1~3所示，一种用于测量无人机重心及重量的便携式设备包括底座15、垂直支撑装置和水平管9，所述底座15与垂直支撑装置可拆卸相连，所述垂直支撑装置包括垂直主管3和垂直副管6，所述垂直副管6套设于所述垂直主管3内，所述水平管9套设于所述垂直副管6内，所述水平管9的一端与垂直副管6可拆卸固定，所述水平管9的另一端设置有重量检测装置。所述重心检测装置为水平气泡1，所述水平管9和所述底座15上设置有重心检测装置。
作为进一步的改进，如图1所示，所述垂直主管3通过支撑螺栓2与所述底座15固定。该支撑螺栓与底座固定时的夹角为a，a满足数量关系：30°≤a≤70°，如此设置，不仅拆卸方便而且固定效果好，结构稳定。
作为进一步的改进，如图3所示，所述重量检测装置包括摇臂16、线绳10、重量显示器14和挂钩13，所述摇臂16通过主轴12与所述水平管9固定，所述主轴12上设置有滑轮11，所述挂钩13与线绳10连接，通过所述滑轮11和所述摇臂16控制所述挂钩13的收缩。如图2所示，重量显示器的一端设置有吊钩8，该吊钩8用于挂上无人机或需要测试的设备。
作为进一步的改进，所述底座15上的四个边角上皆设置有底座固定孔17。
本实用新型的一种用于测量无人机重心及重量的便携式设备
具体工作过程如下：
装备过程：
一、从设备盒中内取出底座15并找到相对水平位置，观察水平气泡1通过底座固定孔17调节底座15水平并加以固定；二、从设备盒内取出垂直主管3并通过支撑螺栓2加以固定，从垂直主管3中拉出垂直副管6并通过螺栓4垫片5，将垂直副管6进行固定，防止下滑；三、从垂直主3垂直副管6中拉出水平管9通过螺栓4、垫片5和支撑杆7共同作用将水平管9固定并观察水平管9上的水平气泡8是否水平。
使用过程：
一、顺时针旋转摇臂16将挂钩13与重量显示器14一起摇下，在吊钩8上挂上无人机或需要测试的设备；
二、逆时针旋转摇臂16将无人机或需要测试的设备一起摇起离地，观察重量显示器14查看无人机或需要测试设备的重量情况。观察外置水平气泡查看无人机或需要测试设备的重心状态；
三、再顺时针旋转摇臂16将无人机或需要测试的设备一起放下地面。
回收过程：
一、通过逆时针旋转摇臂16将挂钩13与重量显示器14摇到最高点；
二、松开各部件的螺栓，按照水平管9→垂直副管6→垂直主管3的顺序依次放入到垂直主管3中，同时松开支撑螺栓2将垂直主管3从底座15中取出；
三、将垂直主管3、底座15以及其他零件，按照顺序依次装进设备盒内。
综上所述，本实用新型的用于测量无人机重心及重量的便携式设备跟现有技术相比，具有以下有益效果：1）本实用新型的水平管套设于副管中，该副管套设于垂直主管中，不用时，携带方便，使用时，组装容易；2）本实用新型结构简单、易操控，工作人员能够快速掌握其使用方法，直接观测重量显示器查看检测的设备重量情况，省去了繁琐的计算过程。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。