一种用于固定飞控的可拆卸装置的制作方法

本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，尤其涉及一种用于固定飞控的可拆卸装置。

背景技术：

在以往对固定翼飞行器认识中，飞控装置或通过胶结于机身中，或通过螺栓固定于机身中。对于用胶粘接这种形式，都是一次性固定。这样在从机身内取出飞控装置时，就破坏了完整性。这样反复几次，就会在粘接处留下残胶。

对于通过螺栓固定的形式，虽然可以反复拆卸，但由于需要借助螺丝刀等工具，拆卸过程比较费力，耗时较长，并且来回拆卸几次，也会使螺纹磨损。

综上所述，为解决现有的飞控装置固定结构的不足，本实用新型设计了一种结构简单、成本较低，并且能够实现快速拆卸和安装的用于固定飞控的可拆卸装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本较低，并且能够实现快速拆卸和安装的用于固定飞控的可拆卸装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于固定飞控的可拆卸装置包括机身底板，该机身底板与飞控底座相接触，所述机身底板上设置有飞控底座固定装置，所述飞控底座固定装置包括卡钩固定装置和挡板固定装置，所述机身底板上设置有固定孔，所述卡钩固定装置和挡板固定装置通过所述固定孔与所述机身底板可拆卸固定。

优选的，所述卡钩固定装置包括卡钩和卡钩固定座，所述卡钩与所述卡钩固定座通过螺纹固定连接。

优选的，所述卡钩包括夹持臂和固定臂，所述固定臂上设置有螺纹，所述夹持臂与所述固定臂一体成型。

优选的，所述卡钩固定座的两端设置有固定台，所述固定台上设置有固定通孔。所述卡钩的固定臂与固定台上设置的固定孔进行固定。

优选的，所述挡板固定装置包括挡板和挡板固定座，所述挡板固定座固定于所述机身底板上，所述挡板固定座通过螺母与所述机身底板进行固定。所述挡板具备弹性，通过按压所述挡板可以进行快速拆卸或安装。

优选的，所述挡板包括抵靠部和固定部，所述抵靠部抵住所述飞控底座，所述固定部通过螺帽与所述挡板固定座固定。

本实用新型用于固定飞控的可拆卸装置跟现有技术相比，具有以下有益效果：1）本实用新型的用于固定飞控的可拆卸装置，结构较为简单，能够实现飞控装置的快速拆卸安装；2）通过按压具有弹片特性的挡板，即可前后推拉飞控固定座实现飞控装置的安装和拆卸，提高了安装拆卸效率。

附图说明

图1为本实用新型用于固定飞控的可拆卸装置安装示意图；

图2为本实用新型挡板的结构示意图；

图3为本实用新型机身底板的结构示意图；

图4为本实用新型卡钩固定装置的结构示意图；

图5为本实用新型挡板固定装置的结构示意图。

图中标记说明如下：1-机身底板，11-固定孔，2-飞控底座，3-卡钩，4-卡钩固定座，5-挡板，51-抵靠部，52-固定部，6-螺帽，7-螺母，8-挡板固定座。

具体实施方式

下面结合附图1~5和实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1和图2所示，一种用于固定飞控的可拆卸装置包括机身底板1，该机身底板1与飞控底座2相接触，所述机身底板1上设置有飞控底座固定装置，所述飞控底座固定装置包括卡钩固定装置和挡板固定装置，所述机身底板1上设置有固定孔11，所述卡钩固定装置和挡板固定装置通过所述固定孔11与所述机身底板可拆卸固定。

如图4所示，所述卡钩固定装置包括卡钩3和卡钩固定座4，所述卡钩3与所述卡钩固定座4通过螺纹固定连接。所述卡钩3包括夹持臂和固定臂，所述固定臂上设置有螺纹，所述夹持臂与所述固定臂一体成型。所述卡钩固定座4的两端设置有固定台41，所述固定台41上设置有固定通孔。所述卡钩的固定臂与固定台上设置的固定孔进行固定。

如图5所示，所述挡板固定装置包括挡板5和挡板固定座，所述挡板固定座8固定于所述机身底板1上，所述挡板固定座8通过螺母7与所述机身底板1进行固定。所述挡板5为金属不锈钢薄弹片，具备弹性，松开后可以恢复原状，通过按压所述挡板5可以进行快速拆卸或安装。

如图2所示，挡板5包括抵靠部51和固定部52，所述抵靠部51抵住所述飞控底座2，所述固定部52通过螺帽6与所述挡板固定座8固定。

卡钩3以螺纹紧固方式固定在卡钩固定座4上，挡板5通过螺帽6固定在挡板固定座8上，卡钩固定座4以胶结紧固方式固定在机身底板1上，挡板固定座8通过螺母7固定在机身底板1上，飞控底座2通过卡钩3和挡板5共同作用固定在机身底板1上。

本实用新型的固定飞控的可拆卸结构装置具体装配过程如下：

安装之前：

卡钩3的固定臂上设置有螺纹，以螺纹紧固方式穿过卡钩固定座4上的固定通孔，与卡钩固定座4进行可拆卸固定，挡板5的固定部52通过螺帽6固定在挡板固定座8上，卡钩固定座4以胶结紧固方式固定在机身底板1上，挡板固定座8通过螺母7与机身挡板1实现固定。

安装过程：飞控底座2结构中的四个槽型孔与分布固定在两个卡钩固定座4上的四个卡钩3重合，然后使飞控底座2向下压缩挡板5的抵靠部51，待飞控底座2与机身底板1表面接触，随后水平向前推动飞控底座2，直至飞控底座2不再压缩挡板5前端为止。此时，挡板5依靠弹性恢复压缩前状态，抵住飞控底座2不向后运动，同时四个卡钩3的夹持臂与四个槽型孔壁进行接触，由于挡板5的抵接，以及卡钩3的夹持臂的夹持，确保飞控底座2不会向左右前上四个方向进行滑动，至此完成整个安装过程。

拆卸过程：手动向下具备弹性的压缩挡板5，直至飞控底座2可以向挡板方向移动为止，然后向后水平移动飞控底座2，卡钩3在飞控底座2的槽型孔进行滑动，直至四个槽型孔壁与四个卡钩3相接触，随后向上移动飞控底座2，直至与卡钩3分离，完成整个拆卸过程。通过按压具有弹片特性的挡板，即可前后推拉飞控固定座实现飞控装置的安装和拆卸，提高了安装拆卸效率。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。