一种全景无人机的制作方法

本实用新型涉及到用于航拍的无人机技术领域。

背景技术：

现有用于航拍的无人机一般只有一个摄像头，飞行过程中，只能是通过摄像头拍摄角度的调整，或飞行姿态的调整，实现对拍摄角度调整，操作难度大，不易控制，无法实现360°拍摄的全景。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于现有用于航拍的无人机无法实现360°拍摄的全景的技术不足，而提出一种全景无人机。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：

一种全景无人机，包括有无人机本体，在无人机本体的机头处设有前摄像头；其特征在于：所述的无人机本体的机尾部还设有后摄像头，无人机本体内还设有用于将前摄像头与后摄像头的画面合成为一体，实现360°拍摄的全景模式系统。

作为对本实用新型进一步限定的技术方案包括有：

所述的后摄像头与前摄像头同轴设置。

所述的前摄像头与无人机本体之间通过设有一组用于驱动前摄像头从水平向前至垂直向下范围内摆动的前摄像头旋转驱动机构。

所述的无人机本体的腹部设有用于向地面发射超声波进行无人机本体飞行高度定高的超声波定高模块。

所述的无人机本体的腹部设有光流前镜头。

所述的前摄像头和后摄像头均为190°的广角摄像头。

本实用新型有益效果为：本实用新型的前摄像头与后摄像头同轴时，可以进行全景模式，前摄像头与后摄像头均进行190°拍摄，由全景模式系统将前摄像头与后摄像头的画面合成为一体，实现360°拍摄；在高空拍摄时可以全方位尽收眼底的拍摄。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图；

图2为本实用新型的俯视结构原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1和图2中所示，本实用新型全景无人机，包括有无人机本体1，在无人机本体1的机头处设有前摄像头2，无人机本体1的机尾部还设有后摄像头3，无人机本体1内还设有用于将前摄像头2与后摄像头3的画面合成为一体，实现360°拍摄的全景模式系统。所述的后摄像头3与前摄像头2优选为同轴设置；所述的前摄像头2和后摄像头3均为190°的广角摄像头。

为了使本实用新型能进行全景模式、定高跟随模式及定高定点飞行模式这三种模式间的变换，所述的前摄像头2与无人机本体1之间通过设有一组用于驱动前摄像头2从水平向前至垂直向下范围内摆动的前摄像头旋转驱动机构。所述的无人机本体1的腹部设有用于向地面发射超声波进行无人机本体飞行高度定高的超声波定高模块4。

全景模式：当前摄像头2处于水平向前拍摄时，前摄像头2与后摄像头3同时190°拍摄，由全景模式系统将前摄像头与后摄像头的画面合成为一体，实现360°拍摄；在高空拍摄时可以全方位尽收眼底的拍摄。全景模式系统目前在汽车全景摄像领域中，可以将前、后、左、右四个摄像头的画面进行合成，但仍拍摄不到汽车的正下方，而本实用新型则可以360°拍摄，尤其在高空可以全景拍摄。

定高跟随模式：当前摄像头2处于倾斜角度时，前摄像头2作为光流摄像头识别目标，进行跟踪飞行，或跟踪拍摄，通过超声波定高模块4向地面发射超声波，识别飞行高度，实现定高跟随。在具体实施过程中，根据需要光流摄像头也可以独立设于无人机本体1腹部的摄像头。

定高定点飞行模式：当前摄像头2处于垂直向下时，通过超声波定高模块4向地面发射超声波，识别飞行高度，无人机本体1可以保持特定高度飞行，前摄像头2作为光流摄像头识别目标物，如人脸或标示物进行定点/定位以便跟踪定位到目标物，实现定点飞行。光流摄像头定点原理属于现有技术，是由光流摄像头第一次拍摄到的目标物的图像后，后续再次抓拍目标物的图像，之后再与第一次抓拍到的图像做比对，无人机本体1的处理器判断后续图像与第一次图像的大小比例；若大小比例一样，说明目标物与无人机本体1的位置与第一次拍摄时的位置大致相同；若大小比例不一样，则调整无人机本体1与目标物的位置，从而促使无人机本体1调整到与先前图像大小比例大致一样的位置，以实现跟踪目标物飞行并与目标物保持先前合适的距离。