用于利用运送交通工具显示内容的装置和方法与流程

本申请要求2016年5月18日提交的以下美国临时申请号62/338,326的权益，其通过引用整体结合于本文。

本发明一般涉及无人驾驶交通工具。

背景技术：

无人驾驶交通工具或无乘务员交通工具一般指代被配置成在没有人于其上的情况下行进的交通工具。无人驾驶交通工具可以是遥控或远程引导的交通工具，和/或可以是能够通过感测其环境来进行导航的自动交通工具。

附图说明

本文中公开了用于提供运送交通工具内容显示的装置和方法的实施例。该描述包括附图，在附图中：

图1是根据若干个实施例的系统的框图。

图2是根据若干个实施例的方法的流程图。

图3是根据若干个实施例的另一方法的流程图。

图4是根据若干个实施例的无人驾驶空中运送交通工具的图示。

图5是根据若干个实施例的无人驾驶地面运送交通工具的图示。

为了简单和清楚而图示附图中的元件，并且其不一定是按比例绘制的。例如，图中的一些元件的尺寸和/或相对定位可能相对于其他元件被夸大，以帮助改善对本发明的各种实施例的理解。而且，通常没有描绘在商业上可行的实施例中有用或必要的常见但公知的元件，以便于更少地阻碍对本发明的这些各种实施例的观察。某些动作和/或步骤可以以特定的发生次序来描述或描绘，而本领域技术人员将理解的是，实际上不需要关于顺序的这样的特异性。除非其中已经在本文中另行阐述了不同的特定含义，否则本文使用的术语和表达具有如上所阐述的由本技术领域的技术人员赋予这样的术语和表达的普通技术含义。

具体实施方式

一般而言，根据各种实施例，本文提供了用于提供运送交通工具内容显示的系统、装置和方法。用于运送交通工具内容显示的系统包括无人驾驶运送交通工具、在无人驾驶运送交通工具外部上的显示设备、被配置成收集用于确定在运送行程期间与无人驾驶运送交通工具相关联的情境信息的数据的传感器、以及耦接到显示设备和传感器的控制电路。控制电路被配置成使显示设备在运送行程期间基于情境信息显示包括了选自多个内容项的内容项的内容，并且基于在运送行程期间与无人驾驶运送交通工具相关联的情境信息中的变化来更新显示在显示设备上的内容。

现在参考图1，示出了用于提供运送交通工具内容显示的系统。该系统包括无人驾驶运送交通工具110、内容服务器120和用户设备130。

无人驾驶运送交通工具110包括控制电路111、存储器115、传感器113和显示设备117。控制电路111可以包括中央处理单元、处理器、微处理器等等。控制电路111可以被配置成执行存储在计算机可读存储存储器115上的计算机可读指令。计算机可读存储存储器115可以包括易失性和/或非易失性存储器，并且具有存储于其上的一组计算机可读指令，该计算机可读指令当由控制电路111执行时使控制电路111至少基于由传感器113收集的数据和/或从内容服务器120接收的指令来更改显示在显示设备117上的内容。在一些实施例中，控制电路111可以包括无人驾驶运送交通工具110的导航控制器，其被配置成基于从内容服务器120接收的指令来驱动和操纵无人驾驶运送交通工具110。在一些实施例中，计算机可执行指令可以使无人驾驶运送交通工具110的控制电路111实行在本文中参考图2-3所描述的方法和过程中的一个或多个步骤。在一些实施例中，存储器115可以进一步存储被配置成显示在显示设备117上的诸如广告、视频、图形、文本、音频等的内容项。在一些实施例中，可以在运送行程之前将至少一些内容项预加载到存储器115上。在一些实施例中，内容项可以在运送行程期间从内容服务器120流式传输和/或下载到无人驾驶运送交通工具110。

传感器113可以包括用于收集数据以确定无人驾驶运送交通工具110的情境信息的设备。在一些实施例中，传感器113可以包括全球定位系统（gps）传感器、移动数据收发器和wi-fi收发器中的一个或多个。在一些实施例中，传感器113可以提供用于确定无人驾驶运送交通工具110的位置的数据，并且位置信息可以被用来检索区域人口统计信息、区域环境状况、区域建筑信息、区域交通量和区域客户购买历史中的一个或多个，以用作情境信息。在一些实施例中，传感器113可以与用户设备130、无线路由器和移动数据塔中的一个或多个通信以收集情境信息。例如，用户设备130可以包括用于与无人驾驶运送交通工具110和/或内容服务器120通信并且提供用户的信息的移动应用程序。所提供的用户信息可以包括用户位置、用户偏好、用户人口统计、用户购买历史等中的一个或多个。在一些实施例中，与在无人驾驶运送交通工具110的传感器113的范围内的用户设备130相关联的一个或多个用户有关的信息可以被用作在选择要显示在显示设备117上的内容方面的情境信息。在一些实施例中，传感器113可以包括环境传感器，该环境传感器诸如温度传感器、湿度传感器、光传感器、噪声水平传感器、风传感器、空气质量传感器等等，并且所测量的环境条件可以包括选择要显示的内容方面的情境信息。

显示设备117可以包括被配置成在无人驾驶运送交通工具110正在行进时由地面上、交通工具中和/或建筑物中的人观看的任何显示设备。在一些实施例中，显示设备117可以包括液晶显示器（lcd）、发光二极管（led）显示器、有机发光二极管（oled）、旋转led显示器、电子墨水显示器等等中的一个或多个。通常，显示设备117可以采用适合于由无人驾驶运送交通工具110携带的任何常规显示技术。在一些实施例中，显示设备117可以包括在一个或多个方向上背对无人驾驶运送交通工具110的一个或多个屏幕。在一些实施例中，显示设备117可以被携带在无人驾驶运送交通工具110的顶部、底部或一个或多个侧面上。在一些实施例中，显示设备117可以与无人驾驶运送交通工具110的一个或多个外表面成整体。在一些实施例中，显示设备117可以包括平面和/或曲面显示器。例如，在一些实施例中，显示设备117可以形成围绕无人驾驶运送交通工具110的圆筒或多边形管。在一些实施例中，显示设备420的屏幕可以至少是最小大小（例如，高度或宽度为10cm、20cm、50cm等），以用于在无人驾驶运送交通工具110正在行进时的可见性。通常，显示设备420可以具有在无人驾驶运送交通工具110行进往返运送目的地的同时对于路人观看显示在屏幕上的内容而言足够大的屏幕。

在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具110可以包括无人驾驶飞行器（uav），有时也被称为空中无人机。包括uav的无人驾驶运送交通工具110可以被配置成在飞行中携带包裹，同时在显示设备117上显示由uav携带的内容。uav上的显示设备117可以被配置成在无人驾驶飞行器飞行时显示用于从地面和建筑物楼层中的一个或多个进行观看的内容。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具110可以被配置成基于uav的飞行高度和/或周围建筑物的高度来打开和关闭显示设备117。例如，在一些实施例中，如果飞行高度高于在距离无人驾驶运送交通工具110的设定半径中的最高建筑物的高度之上的设定阈值，则可以关闭显示设备117。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具110可以包括多轴飞行器，该多轴飞行器被配置成悬停在运送的目的地处和/或在途中的一个或多个位置处以显示内容。例如，uav可包括四轴飞行器、或六轴飞行器、八轴飞行器等。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具110可以进一步包括uav的其他典型部件，诸如用于导航uav的控制电路、用于驱动多个螺旋桨的电机、gps传感器、用于与导航服务器通信的收发器、以及用于避开行进路径中的障碍物的一个或多个导航传感器（诸如距离传感器）。在本文中参考图4描述包括uav的无人驾驶运送交通工具110的示例。

在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具110可以包括无人驾驶地面运送交通工具。在一些实施例中，无人驾驶地面交通工具（ugv）可以包括自动驾驶交通工具、轮式机器人、无人驾驶可移动运送单元等等中的一个或多个。在一些实施例中，ugv可以包括一个或多个隔室，以用于保持用于运送的一个或多个包裹。在一些实施例中，ugv可包括小轮式设备，其被配置成在诸如人行道和自行车道之类的通道上而非在汽车道路上行进。包括ugv的无人驾驶运送交通工具110可以在交通工具外部的显示设备117上显示内容的同时运输包裹。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具110可以进一步包括ugv的其他部件，例如用于导航uav的控制电路、用于驱动多个车轮的电机、gps传感器、用于与导航服务器通信的收发器、以及用于避开行进路径中的障碍物的一个或多个导航传感器（诸如距离传感器）。在本文中参考图5描述包括ugv的无人驾驶运送交通工具110的示例。

在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具110可以进一步包括一个或多个用户接口设备，该用户接口设备诸如触摸屏、传声器和一个或多个按钮。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具110可以被配置成在运送行程期间经由用户接口设备来与用户交互。例如，用户可以经由用户接口设备询问无人驾驶运送交通工具110问题（例如，“我可以在哪里购买。”）并且接收响应（例如，到商店的方向和/或地图）。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具110可以被配置成在用户与其交互的同时短暂地停在运送路线上。在一些实施例中，可以仅在无人驾驶运送交通工具110处于运送行程的返回段上时启用至少一些用户交互功能。

而在图1中，控制电路111、传感器113、存储器115和显示设备117被示为无人驾驶运送交通工具110的部分，在一些实施例中，控制电路111、传感器113、存储器115和显示设备117中的一个或多个可以包括由无人驾驶运送交通工具110携带的单独的内容显示单元。例如，内容显示单元可附接到无人驾驶运送交通工具110的顶部、底部和/或侧面以显示内容。在一些实施例中，内容显示单元可以被改装到最初没有显示设备的无人驾驶运送交通工具上。在一些实施例中，内容显示单元可以从无人驾驶运送交通工具110上拆卸。在一些实施例中，内容显示单元可以与内容服务器120独立地通信。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具110和附接的内容显示单元可以共享电源、无线收发器和/或传感器113中的一个或多个。在一些实施例中，控制电路111、存储器115和传感器113中的一个或多个可以包括无人驾驶运送交通工具110的本地部件，其被配置成导航无人驾驶运送交通工具110并且控制显示设备117上的内容的显示。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具110可以包括具有集成的显示设备117的无人驾驶交通工具。

内容服务器120包括控制电路121和存储器123设备。内容服务器120可以包括服务器、中央计算系统、运送管理计算机系统等等中的一个或多个。在一些实施例中，内容服务器120可以包括具有两个或更多个基于处理器的设备的系统。控制电路121可以包括处理器、微处理器等等，并且可以被配置成执行存储在计算机可读储存存储器123上的计算机可读指令。计算机可读储存存储器123可以包括易失性和/或非易失性存储器，并且具有已经存储于其上的一组计算机可读指令，该计算机可读指令当由控制电路121执行时使系统指示无人驾驶运送交通工具110行进到一个或多个运送位置，同时基于情境信息在显示设备117上显示内容。在一些实施例中，内容服务器120可以进一步被配置成基于一个或多个内容项的目标情境来确定无人驾驶运送交通工具110的运送路线。在一些实施例中，计算机可执行指令可以使内容服务器120的控制电路121实行在本文中参考图2-3所描述的方法和过程中的一个或多个步骤。

内容服务器120可以经由有线和/或无线通信信道耦接到内容数据库140和/或情境数据库150。在一些实施例中，内容数据库140和情境数据库150中的一个或多个可以利用内容服务器120的存储器123来至少部分地实现。内容数据库140可以具有存储于其上的被配置成显示在无人驾驶运送交通工具110的显示设备117上的多个内容项。在一些实施例中，内容项可以包括产品广告、服务广告、优惠、餐馆菜单、品牌内容、商店位置、活动提醒和方向中的一个或多个。通常，内容项可以包括任何图像、视频和/或音频文件。在一些实施例中，一个或多个内容项可以与目标情境相关联。目标情境通常指代内容项的优选的或要求的显示情境。在一些实施例中，目标情境可以包括无人驾驶运送交通工具位置、区域人口统计信息、区域环境状况、区域客户购买历史、当前时间和当前日期中的一个或多个。例如，对应于餐馆午餐特殊广告的内容项可以具有10am-12pm的目标时间范围、餐馆位置周围的设定半径（例如，5英里）的目标位置、以及办公室工作人员的目标人口统计。在另一示例中，对应于园艺服务广告的内容项可以具有与公司的服务区域和单户住宅的居民的目标人口统计相对应的目标位置。在一些实施例中，目标情境可以由内容的提供者（例如，广告商）指定。在一些实施例中，可以基于有效性比较来调整目标情境。例如，系统可以跟踪对不同人口统计和/或地理区域进行产品或服务广告的响应率（例如，所购买的产品方面的增加、服务查询方面的增加、网站流量方面的增加等），识别最有效的目标人口统计/区域，并且基于响应率来调整产品或服务的目标情境。

情境数据库150可以具有存储于其上的针对被运送服务覆盖的一个或多个区域和/或用户的情境信息。在一些实施例中，情境数据库150可以存储区域人口统计信息、区域建筑类型信息、区域用户购物趋势数据、区域历史气候信息、一个或多个道路的交通模式、一个或多个区域的行人模式等等。在一些实施例中，控制电路121可以使用无人驾驶运送交通工具110的当前位置和/或计划路线从情境数据库150检索情境信息。在一些实施例中，情境数据库150可以存储包括用户偏好、用户人口统计、用户购买历史等中的一个或多个的用户简档。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具110上的传感器113可以检测在其邻近区域中与用户相关联的一个或多个用户设备130的存在。内容服务器120可以基于由传感器113所检测到的用户设备130从情境数据库150检索用户简档。

在一些实施例中，控制电路121可以将由传感器113所检测到的和/或从情境数据库150检索的情境信息与关联于存储在内容数据库140中的一个或多个内容项的目标情境进行比较，以选择要显示在显示设备117上的一个或多个内容项。在一些实施例中，内容服务器120被配置成基于将内容数据库140中的内容项的目标情境与存储在情境数据库150中的在其服务区域中的区域的情境信息进行比较来确定无人驾驶运送交通工具110的路线。在一些实施例中，内容服务器120可以被配置成使无人驾驶运送交通工具在基于下述各项中的一个或多个对一个或多个地理区域排出优先级所确定的路线上行进，即区域汽车交通模式、区域步行交通模式、区域建筑类型、区域人口统计和区域飞行净空高度。在一些实施例中，内容服务器120可以被配置成使无人驾驶运送交通工具在基于将直接路线附近的区域的人口统计信息与一个或多个所选择的内容项的目标人口统计进行比较而对一个或多个地理区域排出优先级所确定的路线上行进。在本文中参考图2和3进一步详细描述可以由内容服务器实行的功能的示例。

用户设备130一般可以包括任何基于处理器的移动设备。在一些实施例中，用户设备130可以包括移动电话、智能电话、平板设备、移动计算机、交通工具仪表板系统、可穿戴设备等等中的一个或多个。用户设备130一般可以是与用户相关联和/或由用户携带的设备。该设备一般可以由位于交通工具、家庭、办公室、购物空间等中的行人携带。用户设备130包括控制电路131和存储器132。控制电路131可以包括中央处理单元、处理器、微处理器等等。控制电路131可以被配置成执行存储在计算机可读存储存储器132上的计算机可读指令。计算机可读存储存储器132可以包括易失性和/或非易失性存储器，并且具有存储于其上的一组计算机可读指令，该计算机可读指令当由控制电路131执行时使系统与无人驾驶运送交通工具110和/或内容服务器120通信地耦合。在一些实施例中，可以在存储器132上安装移动应用程序（“app”）以用于与无人驾驶运送交通工具110和/或内容服务器120交互。移动应用程序可以允许用户注册和/或登录到与运送交通工具内容显示服务相关联的帐户。在一些实施例中，一个或多个用户简档可以存储在存储器132上。用户简档可以存储用户的账户信息、偏好、人口统计信息、购物历史等等。在一些实施例中，内容服务器120和/或无人驾驶运送交通工具110可以基于使用用户简档中的信息作为情境信息来选择要显示的内容。在一些实施例中，移动应用程序可以被配置成基于与无人驾驶运送交通工具110和/或内容服务器120的通信在用户设备130上显示内容。例如，如果用户在给一项内容做广告的显示设备117附近，则当用户访问应用程序时，移动应用程序可以在用户设备130上自动显示相关的产品页面和/或订单屏幕。在一些实施例中，移动应用程序可以通过检测由无人驾驶运送交通工具110广播的无线信号来确定要显示在用户设备130上的内容。例如，无人驾驶运送交通工具110可以广播与所显示的内容相关联的代码，并且移动应用程序可以被配置成使用该代码来检索相关的信息。在一些实施例中，可以由内容服务器120通过比较无人驾驶运送交通工具110和用户设备130的位置来确定要显示在用户设备130上的内容。在一些实施例中，可以经由web浏览器可访问的web界面来提供本文中描述的移动应用程序的功能性。

在一些实施例中，用户设备130可以包括被配置成与无人驾驶运送交通工具110直接通信的通信设备。例如，用户设备可以包括短程射频收发器（例如，蓝牙、wi-fi）、移动数据网络收发器（例如，3g、4g）等等。在一些实施例中，用户设备130的通信设备可以广播无人驾驶运送交通工具110可检测的信号，和/或可以检测由无人驾驶运送交通工具110广播的信号。在一些实施例中，用户设备130的通信设备可以被配置成与内容服务器120通信。用户设备130还可以包括用户输入/输出设备，其诸如显示设备、触摸屏、一个或多个键、传声器、扬声器等等，以用于与显示在用户设备上的内容显示用户界面和/或显示在无人驾驶运送交通工具110的显示设备117上的内容进行交互。尽管图1示出了用户设备130与无人驾驶运送交通工具110直接通信，但是在一些实施例中，用户设备130可以经由互联网与无人驾驶运送交通工具110和/或内容服务器120通信。在一些实施例中，用户设备130可以对系统是可选的，并且显示在显示设备117上的内容被配置成仅受无人驾驶运送交通工具110和/或内容服务器120的影响。

现在参考图2，示出了用于提供运送交通工具内容显示的方法。通常，图2中所示的方法可以利用基于处理器的设备（诸如控制电路、中央处理器等等）来实现。在一些实施例中，图2中所示的方法可以利用无人驾驶运送交通工具110的控制电路111和/或基于处理器的服务器设备（诸如内容服务器120）来实现。在一些实施例中，图2中所示的每个步骤可以由中央服务器、无人驾驶运送交通工具、附接到无人驾驶运送交通工具的内容显示单元和/或运行在用户设备上的移动应用程序中的一个或多个来实行。

在步骤210中，系统检测用于确定情境信息的数据。情境信息通常可以与在运送行程期间的无人驾驶运送交通工具的情境相关联。在一些实施例中，可以在调度位置与一个或多个运送位置之间的传输中收集数据。在一些实施例中，可以经由无人驾驶运送交通工具上的传感器检测数据。传感器可以包括全球定位系统（gps）传感器、移动数据收发器和wi-fi收发器中的一个或多个。在一些实施例中，系统可包括环境传感器，其诸如温度传感器、湿度传感器、光传感器、噪声水平传感器、风传感器、空气质量传感器等等，并且所测量的环境数据可以被用作情境信息。在一些实施例中，情境信息可以包括无人驾驶运送交通工具位置、区域人口统计信息、区域环境状况、区域客户购买历史、当前时间和当前日期中的一个或多个。在一些实施例中，收集的数据可以对应于无人驾驶运送交通工具的位置，并且位置信息可以被用来从情境数据库中检索区域人口统计信息、区域环境状况、区域客户购买历史等等中的一个或多个，以用作情境信息。在一些实施例中，系统可以与用户设备、无线路由器和移动数据塔中的一个或多个通信以收集情境信息。例如，系统通信范围内的用户设备可以包括用于与无人驾驶运送交通工具通信并且向无人驾驶运送交通工具110提供用户的信息的移动应用程序。所提供的用户信息可以包括用户位置、用户偏好、用户人口统计、用户购买历史等中的一个或多个。在一些实施例中，聚合的个人用户信息可以包括情境信息。

在步骤220中，系统使无人驾驶运送交通工具外部上的显示设备显示包括内容项的内容。可以基于在步骤210中确定的情境信息从多个内容项中选择内容项。显示设备可以包括被配置成在无人驾驶运送交通工具正在行进时由地面上、交通工具中和/或建筑物中的人观看的任何显示设备。在一些实施例中，显示设备可以包括液晶显示器（lcd）、发光二极管（led）显示器、有机发光二极管（oled）、旋转led显示器、电子墨水显示器等等中的一个或多个。通常，显示设备可以采用任何常规的显示技术。在一些实施例中，显示设备可以被携带在无人驾驶运送交通工具的顶部、底部或侧面上。在一些实施例中，显示设备可以与无人驾驶运送交通工具的一个或多个外表面成整体。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具可以包括被配置成运输包裹的uav，并且显示设备可以被配置成在无人驾驶飞行器飞行时显示用于从地面和建筑物楼层中的一个或多个进行观看的内容。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具包括轮式ugv。

在一些实施例中，可以在无人驾驶运送交通工具处和/或在运输期间远离无人驾驶运送交通工具的内容服务器处选择内容项。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具可以具有预先加载于其存储器上的多个内容项，并且交通工具机上的控制电路可以基于情境信息来选择要显示的本地存储的内容项。在一些实施例中，可以将情境信息往回发送到内容服务器，该内容服务器选择一个或多个内容项并且将其往回传送到无人驾驶运送交通工具以进行显示。在一些实施例中，内容服务器可以在选择内容项时向在步骤210中所确定的情境信息补充其他类型的情境数据。

在一些实施例中，内容项可以包括产品广告、服务广告、优惠、餐馆菜单、品牌内容、商店位置、活动提醒、方向等中的一个或多个。在一些实施例中，一个或多个内容项可以与目标情境相关联。目标情境通常指代内容项的优选的或要求的显示情境。在一些实施例中，目标情境可以包括无人驾驶运送交通工具位置、区域人口统计信息、区域环境状况、区域客户购买历史、当前时间和当前日期中的一个或多个。例如，对应于餐馆午餐特殊广告的内容项可以具有10am-12pm的目标时间范围、餐馆位置周围的设定半径（例如，5英里）的目标位置、以及办公室工作人员的目标人口统计。在另一示例中，对应于园艺服务广告的内容项可以具有与公司的服务区域和单户住宅的居民的目标人口统计相对应的目标位置。在一些实施例中，目标情境可以由内容的提供者（例如，广告商）指定。在一些实施例中，可以基于有效性比较来调整目标情境。在一些实施例中，如果情境信息与一个或多个内容项的目标情境不匹配，则无人驾驶运送交通工具可以被配置成显示默认的内容项（例如，运送服务的广告、相关联的商家等）。然后，无人驾驶运送交通工具上的控制电路可以使显示设备基于经由无线通信设备从远程服务器接收的指令来显示内容。

在步骤230中，系统更新显示在显示设备上的内容。可以基于在运送行程期间与无人驾驶运送交通工具相关联的情境信息中的变化来更新内容。在行程期间，可以连续地确定情境信息，并且系统可以基于变化的情境信息来选择不同内容项。例如，在去往运送目的地的途中经过办公园区、购物区和住宅区的无人驾驶交通工具可以在其路线上的每个区域中显示不同内容（例如，办公园区中的专业服务、购物区中的商店促销、以及住宅区的家庭活动促销）。在另一示例中，内容项可以具有目标广告区域（例如，距离商店或餐馆的设定半径），并且当无人驾驶运送交通工具离开目标区域时，内容项可以被另一内容项替换。在又一示例中，如果在一天的指定时间期间（例如，在6-11am之间）和/或在一年的指定时期期间（例如，在10月-3月之间），无人驾驶运送交通工具的区域中的温度下降到阈值温度（例如，65华氏度）以下，则咖啡店的冷饮广告可以变为热饮广告。

在一些实施例中，可以贯穿运送行程来重复步骤210-230。在一些实施例中，可以仅在内容项已经显示长达最小时间阈值（例如，1分钟、2分钟）之后来实行步骤230中的更新。在一些实施例中，显示设备和/或无人驾驶运送交通工具可以被配置成同时显示多个内容项。例如，如果在运送行程的一段期间，无人驾驶运送交通工具的一侧面对办公楼，并且交通工具的相反侧面对住宅区，则可以基于相应侧的预期人口统计来为每侧的显示设备选择不同内容。在一些实施例中，显示设备可以被划分以在显示设备的不同区域中显示多个内容项（例如，不同的广告、新闻项、事件提醒、运送信息等）。在一些实施例中，可以为运送行程的至少一部分暂停内容的显示。例如，如果uav型运送交通工具的飞行高度超过阈值高度，则可以暂停内容的显示并且可以关闭显示设备。在一些实施例中，如果潜在受众的估计数量低于区域中的阈值（例如，人口稀少的区域），则在无人驾驶运送交通工具行进通过该区域时可以暂停显示。

现在参考图3，示出了用于提供运送交通工具内容显示的方法。通常，图3中所示的方法可以利用基于处理器的设备（诸如控制电路、中央处理器等等）来实现。在一些实施例中，图3中所示的方法可以利用内容服务器120的控制电路121和/或无人驾驶运送交通工具110的控制电路111来实现。在一些实施例中，图3中所示的每个步骤可以由中央服务器、无人驾驶运送交通工具、附接到无人驾驶运送交通工具的内容显示单元和/或运行在用户设备上的移动应用程序中的一个或多个来实行。

在步骤310中，系统确定无人驾驶运送交通工具的一个或多个运送目的地。在一些实施例中，可以基于利用下述系统发出的运送订单来选择目的地，该系统具有在与无人驾驶运送交通工具的调度位置相关联的服务区域内的运送目的地。在一些实施例中，可以基于运送的地理和运送时间接近度来对目的地进行分组。

在步骤320中，系统确定无人驾驶运送交通工具的路线。在一些实施例中，可以基于使完成运送的行进时间和/或距离最小化来确定路线。通常，可以确定路线，使得无人驾驶运送交通工具访问在步骤310中选择的一个或多个目的地中的每一个。

在一些实施例中，可以基于要显示在运送交通工具的显示设备上的一个或多个内容项的目标内容来确定路线。在一些实施例中，可以基于将直接路线附近的区域的人口统计信息与一个或多个所选择的内容项的目标人口统计进行比较而对一个或多个地理区域排出优先级来确定运送路线。例如，系统可以添加绕行和/或选择稍长的路线以使无人驾驶运送交通工具行进通过具有内容项（例如，用于返校补给品的广告）的人口统计（例如，父母）目标的区域（例如，邻近公园）或在其附近行进。在一些实施例中，可以基于下述各项中的一个或多个对一个或多个地理区域排出优先级来确定路线，即区域汽车交通模式、区域步行交通模式、区域建筑类型、区域人口统计和区域飞行净空高度。例如，可以通过比人口较少的区域优先考虑具有大量行人流量的区域和/或具有面向街道的窗户的高层来确定路线以增加内容项的曝光。在一些实施例中，系统可以基于区域中的估计受众量和/或通过区域与一个或多个内容项的目标情境多么匹配来对多个区域进行评级。然后，即使所得到的路线不是最快和/或最短路线，系统可以包括在无人驾驶运送交通工具的计划路线中具有高评级的一个或多个区域。在一些实施例中，系统可以基于内容项的潜在受众量和/或目标情境来设定用于修改路线的增加的距离和/或行进时间阈值。例如，可以允许确定路线超过最短路线多达设定的行进时间（例如，10多分钟）、设定的行进时间百分比（例如，多10％的时间）、设定的行进距离（例如，3英里）和/或设定的百分比行进距离。在一些实施例中，距离和/或时间上的允许增加可以基于增加的一般受众和/或目标人口统计中的受众的估计数量。例如，如果绕行估计要再加50个观看，则可以允许5分钟的绕行，而可以再加10个观看的绕行仅可以被允许向路线增加不多于3分钟。在步骤320之后，系统然后指示无人驾驶运送交通工具开始其运送行程。

在步骤330中，系统从无人驾驶运送交通工具接收传感器数据。传感器数据可以包括交通工具位置和/或其他环境状况。在步骤340中，系统至少基于在步骤330中所接收到的传感器数据来确定情境信息。在一些实施例中，情境信息可包括从无人驾驶运送交通工具直接接收的信息（例如，当前温度、交通状况、风速等）。在一些实施例中，情境信息包括基于传感器数据从情境数据库检索的信息（例如，基于gps坐标的区域人口统计和/或建筑类型）和/或由系统补充的信息（例如，一天的当前时间、即将到来的假期等）。

在步骤350中，系统基于情境信息从多个内容项中选择内容项。在一些实施例中，系统可以将无人驾驶运送交通工具的当前情境与其内容数据库中的一个或多个内容项的目标情境进行比较，以选择一个或多个内容项以供无人驾驶运送交通工具显示。在一些实施例中，系统可以在步骤350中选择要同时或轮换显示的多个内容项。在一些实施例中，可以在步骤350中单独选择面向不同方向显示的内容项。例如，如果在运送行程的一段期间，无人驾驶运送交通工具的一侧面对办公楼，并且交通工具的相反侧面对住宅区，则可以基于相应侧的预期观看者人口统计来为每侧的显示屏幕选择不同内容。

在一些实施例中，可以基于步骤320中的路线确定来实行步骤340和350。例如，可以在运送行程之前选择内容项并且将其与路线的段相关联。在行程期间，系统可以然后基于交通工具独自的当前位置向无人驾驶运送交通工具提供预先选择的内容项。在一些实施例中，可以将一个或多个内容项预加载到无人驾驶运送交通工具的机载存储器设备上。然后，无人驾驶运送交通工具可以基于其位置和/或其他情境信息来选择内容项。

在步骤360中，系统使无人驾驶运送交通工具上的显示设备显示在步骤350中选择的内容项。在一些实施例中，系统可以进一步指定应该显示内容项的持续时间。在一些实施例中，显示设备可以被配置成同时显示多个内容项，并且系统还可以在步骤360中指定一个或多个内容项的显示位置。例如，如果无人驾驶运送交通工具具有在两侧或更多侧上的显示器，系统可以指定应该在每侧上显示哪些（一个或多个）内容项。

在步骤370中，更新显示在显示设备上的内容。显示内容的更新可以基于在运送行程期间与无人驾驶运送交通工具相关联的情境信息中的变化。在行程期间，可以连续地确定情境信息，并且系统可以基于变化的情境信息来选择不同内容。在一些实施例中，中央服务器可以基于变化的情境信息向无人驾驶运送交通工具连续提供内容以进行显示。在一些实施例中，一个或多个内容项可以被预加载到无人驾驶运送交通工具的存储器设备上，并且无人驾驶运送交通工具可以从预加载的内容项中进行选择，以当情境在运送行程期间变化时更新所显示的内容。在一些实施例中，所显示的内容还可以基于与用户的交互而变化。例如，用户可以接近无人驾驶运送交通工具并且问问题。无人驾驶交通工具和/或内容服务器可以被配置成经由无人驾驶运送交通工具上的显示设备和/或扬声器来响应问题。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具可以被配置成经由无线连接与一个或多个用户设备进行交互。在一些实施例中，基于情境信息所选择的内容的显示可以在用户交互之后恢复。在一些实施例中，可以重复步骤330至370，直到运送交通工具返回到调度位置为止。

接下来参考图4，示出了具有显示设备420的无人驾驶飞行器410的图示。uav410包括一组螺旋桨，其配置成提升和操纵uav410。虽然示出了四个螺旋桨，但是uav一般可以包括任何数量的螺旋桨而不偏离本发明的精神。图4中的显示设备420悬挂在连接到螺旋桨的臂偏下方并且围绕uav410的主体的一部分。显示设备420一般是圆柱形的，并且从uav410周围的不同角度是可见的。显示设备420仅作为示例示出。在一些实施例中，显示设备可以被携带在uav410的顶部、进一步悬挂在uav410下方和/或与uav410的主体成整体。在一些实施例中，显示设备420可以包括面对地面的显示器。在一些实施例中，显示设备420可以包括一个或多个平面和/或曲面显示器。例如，显示设备可以包括两个对头拼接的显示屏。在另一示例中，显示设备可包括被以多边形管或立方体形式布置的多个屏幕。在一些实施例中，uav410可以同时携带一个或多个包裹以用于在uav410的主体下方运送。在图4所示的装备中，包裹可以悬挂在显示设备420下方和/或内部。在一些实施例中，包裹可经由包括用于降低包裹的可延伸缆线的空中起重机携带，并且显示设备420可以至少部分地围绕空中起重机组件。

接下来参考图5，示出了具有显示设备520的无人驾驶地面交通工具（ugv）510的图示。ugv510包括（一组或多组）车轮，该车轮被配置成驱动和操纵地面上的ugv510。虽然示出了两个车轮，但是在不偏离本发明的精神的情况下，ugv一般可以包括任何数量的车轮和/或其他运动设备。图5中的显示设备520被示出为与ugv510的外部成整体。在一些实施例中，显示设备520可以遵循ugv510的外部的曲率。在一些实施例中，显示设备520可以覆盖ugv510的一个或多个侧面和/或顶部。显示设备520仅作为示例示出。在一些实施例中，显示设备可以被携带在ugv510的顶部和/或悬挂在ugv的前面、后面或者一侧或多侧。在一些实施例中，显示设备可以包括一个或多个平面屏幕或曲面显示器，并且可以与ugv510成整体或附接到ugv510。在一些实施例中，ugv510可以同时在处于ugv510的主体上的隔室中携带一个或多个包裹。在一些实施例中，显示设备520还可以被配置成与取回包裹的接收者进行交互。例如，包裹可以固定在ugv510的锁定隔室内，并且用户可以经由显示设备520和/或其他输入设备输入密码来取回包裹。

在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具可以基于诸如受众、机会窗口、相关性以及其他方面之类的改变的情境来呈现标牌、广告、信息和/或其他内容。传统广告通常附接于建筑物和结构，并且不包括基于位置的定制演示。

在一些实施例中，通过无人驾驶运送交通工具的动态广告可以利用图形显示器、led显示器和其他电子标牌来呈现诸如文本、图片、图形图像、符号、声音或颜色之类的内容。内容可以由中央计算机管理，按需要响应于所观察到或导出的情境而连续不断地修改和/或呈现。在一些实施例中，对于对内容进行选择所考虑的因素可以包括下述各项中的一个或多个：来自无人驾驶交通工具的传感器输入、任务信息、订单细节、客户简档、地理位置数据、人口统计、日历事件、当前事件和用户交互。

本文中描述的系统和方法可以使得无人驾驶交通工具能够通过将位置、传感器和/或其他信息的感知链接到显示器来呈现定制广告和/或更个性化的通信。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具可以被配置成在实行其他任务时和/或在运输的同时对信息进行广告或显示。所显示的内容可以被定制成适应路线上的条件、受众和/或地理位置。在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具可以在运送包裹的同时显示与其周围的人口统计、日期、事件或其他方面相关的内容。例如，无人驾驶运送交通工具可以在其将包裹运送到目的地的途中经过一排办公室窗户时显示餐馆的熟食菜单和联系信息。

在一些实施例中，无人驾驶运送交通工具可以安装有一个或多个显示/通信设备，诸如平板设备、图形显示器、led阵列、发光标牌和/或扬声器。在一些实施例中，可以配置无人驾驶运送交通工具进行显示的内容可以包括下述各项中的一个或多个：相关产品、特价商品、今日午餐菜单、商家商标、商店源位置（例如，最近商店）、商家网址、产品提醒、活动提醒、服务提醒（例如，分期预付服务、站点到商店服务）、以及运送服务的典型运送速度。在一些实施例中，可以被分解为待显示的内容的选择的信息可以包括下述各项中的一个或多个：地理位置信息、客户产品订单、人口统计、一天中的时间（例如，午餐、高峰时间）、星期几（工作日、周末）、日期（正常、特殊、假期）。

在一些实施例中，所显示的内容可以包括信息和/或方向。例如，无人驾驶交通工具可以邀请观看者跟随其到诸如所广告的商店位置之类的目的地、可以引导观看者到他们的交通工具、和/或可以提供商店联系信息或网站来发出订单。在一些实施例中，显示内容可以响应于来自观看者的交互或输入、交通工具位置的变化、客户查询和/或预期受众而改变。例如，当交通工具通过办公楼而不是住宅社区时，可以显示不同的内容。

在一个实施例中，用于运送交通工具内容显示的系统包括：无人驾驶运送交通工具、在无人驾驶运送交通工具外部上的显示设备、被配置成收集用于确定在运送行程期间与无人驾驶运送交通工具相关联的情境信息的数据的传感器、以及耦接到显示设备和传感器的控制电路。控制电路被配置成使显示设备在运送行程期间基于情境信息显示包括了选自多个内容项的内容项的内容，并且基于在运送期间与无人驾驶运送交通工具相关联的情境信息中的变化来更新显示在显示设备上的内容。

在一个实施例中，用于运送交通工具内容显示的方法包括：利用在无人驾驶运送交通工具上的传感器来检测用于确定在运送行程期间与无人驾驶运送交通工具相关联的情境信息的数据，使得利用控制电路并且在运送行程期间，在无人驾驶运送交通工具的外部上的显示设备基于情境信息显示包括了选自多个内容项的内容项的内容，以及利用控制电路，基于情境中的变化来更新显示在显示设备上的内容。

在一个实施例中，用于运送交通工具内容显示的方法包括：确定无人驾驶运送交通工具的一个或多个运送目的地，基于一个或多个运送目的地来确定无人驾驶运送交通工具的路线，以及在无人驾驶运送交通工具在运送行程上时：从无人驾驶运送交通工具上的传感器接收数据，基于数据来确定与无人驾驶运送交通工具相关联的情境信息，基于情境信息从多个内容项中选择内容项，使在无人驾驶运送交通工具的外部上的显示设备显示包括内容项的内容，基于在运送行程期间与无人驾驶运送交通工具相关联的情境信息中的改变来更新显示在显示设备上的内容。

本领域技术人员将认识到，在不偏离本发明的范围的情况下，还可以关于上文所描述的实施例做出各种各样其他修改、更改和组合，并且这样的修改、更改和组合被视为处于本发明构思的范围内。