装备有用于润滑载荷传递轴承的装置的变桨距系统的制作方法

本发明涉及航空推进领域。本发明涉及一种用于改变由涡轮机驱动的螺旋桨叶片的桨距的变桨距系统，特别是所述变桨距系统的用于润滑载荷传递轴承的装置。

背景技术：

涡轮机螺旋桨叶片的桨距或可变安装角的变化是改善涡轮机在不同飞行条件下的性能和输出的方法之一。

涡轮机是已知的，诸如涡轮螺旋桨发动机的推进螺旋桨二重体(例如反向旋转)，称为“开放式转子”和具有这些变桨距系统的“无导管风扇”。涡轮螺旋桨发动机与涡轮喷气发动机的区别在于使用在舱室外部的螺旋桨(非流线型)而不是使用风扇。变桨距系统还能够应用于具有推进螺旋桨的涡轮螺旋桨发动机或无差别地适用于一个或每个螺旋桨。

在开放式转子类型的涡轮发动机中，气体发生器部件和推进部件对齐并被布置在由航空器的结构承载的固定圆筒形舱室中。气体发生器部件能够被布置在推进部件的前面或后面。推进部件包括分别在上游和下游的同轴的且反向旋转的螺旋桨二重体，该螺旋桨二重体由气体发生部件的涡轮、特别是低压涡轮经由例如带有行星齿轮的减速齿轮装置驱动而相对于彼此反向旋转。螺旋桨相对于具有纵向轴线的传动轴基本上径向地在舱室的外部延伸。通常，每个螺旋桨包括承载毂部的基本上圆筒形的旋转壳体，该毂部具有围绕纵向轴线被旋转地安装在固定舱室内的多边形外环。毂部包括围绕纵向轴线分布在毂部周边上的径向圆柱形容置部分。具有垂直于涡轮机的纵向轴线的径向轴线、被固定到叶片根部的径向轴被容纳在多边形环的容置部分中并且还穿过圆筒形壳体的径向通道。被容置在这些径向通道中的用于旋转引导的轴承将径向轴保持在圆筒形壳体的通道中。

在文献wo2013/1050704中已知一种用于改变每个螺旋桨的桨距的变桨距系统的示例。在图2中，该变桨距系统23a被安装在旋转部件或移动部件的中心处，或与例如用于旋转地驱动叶片根部的环形缸体25a安装在一起。环形缸体25a包括被安装在固定壳体13a上的缸体27a和被连接到连接机构26a的移动活塞29a，该连接机构被连接到具有径向轴线的每个轴47a。圆柱形旋转壳体11a围绕固定壳体旋转。为此，至少一个轴承12a被布置在固定壳体13a和旋转壳体11a之间。系统进一步包括载荷传递轴承34a，该载荷传递轴承的内环被固定到移动活塞29a并且外环被固定到连接机构26a和用于润滑所述轴承34a的装置。由于活塞在环形缸体的流体控制下的线性移位，系统23a由连接机构26a和载荷传递轴承34a通过改变叶片的桨距而提供叶片所需的角度枢转。

然而，这种涉及将来自固定部件的动力转换为涡轮机旋转部件的移动的结构存在许多困难。其中一个困难在于各种元件集成在该旋转部件中的尺寸设定。这特别适用于润滑载荷传递轴承的装置的集成，该载荷传递轴承承受相当大的热应力和机械应力。实际上，这种旨在承受涡轮机的推力的载荷传递轴承以平移和旋转的方式被移位，这使得该轴承的润滑变得复杂。围绕缸体的小空间限制了用于润滑的装置的集成，该装置必须连接位于固定部件中的供应源和被安装在移动活塞上的载荷传递轴承。另一方面，缸体承受旋转部件的相当大的径向力，这意味着缸体的变形以及密封问题，缸体的变形以及密封问题不可避免地传递到用于润滑所述轴承的装置。当缸体参与结构作用时，这些力将会倍增。

技术实现要素：

本发明的目的

本发明的一个目的是提供用于润滑载荷传递轴承的润滑装置，特别是考虑到在拥挤的环境中集成的困难和控制装置的移位而改变涡轮机螺旋桨叶片的桨距的系统的润滑装置。

本发明的公开内容

根据本发明，这些目的通过一种用于改变设置有多个叶片的至少一个涡轮机螺旋桨的叶片的桨距的系统来实现，该系统包括：

-控制装置，该控制装置作用于被连接到螺旋桨的叶片的连接机构，所述控制装置包括固定本体和能够相对于所述固定本体沿纵向轴线平移移动的本体；

-被布置在连接机构和控制装置之间的载荷传递模块，该载荷传递模块包括被安装在移动本体上并且与连接机构相配合的至少一个载荷传递轴承；以及

-用于润滑所述轴承的润滑装置，

该润滑装置包括：

-被构造成连接到润滑剂的供应源的至少一个润滑剂导管，该导管相对于纵向轴线在移动本体的外侧径向延伸并且至少包括第一管状部件和第二管状部件，第一管状部件和第二管状部件能够沿平行于纵向轴线的轴线相对于彼此伸缩地滑动地安装，该第一部件由第一上游端部连接到所述固定本体，该第二部件由第一下游端部连接到移动本体；

-用于将润滑剂喷射到至少一个轴承内的喷射装置，该喷射装置被安装在所述移动本体上；以及

-至少一个用于输送润滑剂的管道，该用于输送润滑剂的管道被安装在移动部件上并且被构造成将润滑剂从润滑剂导管输送到所述喷射装置。

因此，该解决方案使得可以实现前述目的。润滑装置使得无论其上安装有载荷传递轴承的移动本体的位置在何处，都可以供应载荷传递轴承。实际上，第一可伸缩部件和第二可伸缩部件使得可以跟随控制装置的移动本体的平移移位并使控制装置的移动本体的平移移位继续，从而使润滑剂能够从涡轮机的固定部件流通到移动部件，并且特别是流通到轴承。另外，这些润滑装置允许集成到这种拥挤的环境中而不会使安装复杂化。为此增加了这样的事实，即这些润滑装置是独立的，这有利于这些润滑装置集成到变桨距系统和控制装置中。

根据另一个有利但非限制性的特征，第一部件在第二部件中滑动。

根据本发明的另一方面，第一部件的第一端部被固定到固定本体的连接环，所述环被固定到涡轮机的固定壳体。该环使得可以在固定部件和移动部件之间形成接合。

特别地，控制装置以非结构方式被安装并与固定壳体分离，固定本体被固定到固定壳体的圆柱形壁。这种布置一方面使得可以在紧凑性和通过方面得到改进，而没有从与控制装置的供应和操作有关的附件泄漏的风险。该变桨距系统的控制装置被构造成不再支撑旋转部件并且不再经受径向力。特别地，控制装置不再经受引发了控制装置的不对准和有害泄漏的弯曲力。另一方面，由于这种非结构布置，可以独立地管理固定壳体和旋转壳体的结构和控制装置的集成。

根据本发明的另一特征，第一部件在其第二自由端部附近被设置有至少一个具有中心轴线的第一通气孔和具有中心轴线的第二通气孔，这些所述轴线垂直于纵向轴线并且被限定在偏移和基本上平行的平面内。以这种方式，在第一和第二部件相对于彼此移位期间，能够介入的抽吸现象是有限的。通气孔的偏移使得可以不削弱第一管状部件。

根据本发明的另一方面，第一部件由至少一个第一管状部分和一个第二管状部分形成，第一管状部分和第二管状部分基本上沿同一轴线对准，第一管状部分和第二管状部分通过环形连接构件连接在一起，该环形连接构件被构造成在不对准的情况下保持第一部分和第二部分之间的密封。因此，环形连接构件使得可以保持两个管状部分之间的密封，同时仍然允许这两个管状部分在移动部件移位期间不对准。这种径向或切向不对准是由于部件的几何公差、由于装配公差、以及由于在涡轮机的操作载荷作用下间隙的缩小和部件的变形引起的。

有利地，但是以非限制性方式，在第一和第二部分的每个自由端部处以及在所述第一和第二部分的壁与环形连接构件之间插入球接头连接器。该球接头连接器是一种不占用太多空间的用于解决不对准问题的方案。这还使得可以考虑控制装置的不同位置，以及与约100巴的高压下的密封有关的问题。

根据本发明的又一个特征，载荷传递模块包括内套圈，在该内套圈上安装有喷射装置，该内套圈被设置有具有径向轴线的孔口，该孔口与所述轴承的内环的开口是同轴的，喷射装置至少部分地延伸穿过孔口和开口。这种构造允许直接喷射在轴承内和滚子上。

有利地，但是以非限制性的方式，被布置在轴承的内套圈上的用于对中的装置被构造成使喷射装置的喷射对中和引导喷射装置的喷射。

根据本发明的另一个特征，载荷传递轴承被设置有双排滚子(roulement)，并且对于每排，喷射装置包括至少两个喷嘴，喷嘴围绕纵向轴线呈方位角地分布。

根据本发明的又一个特征，供应管道包括有拱的管状本体，该有拱的管状本体至少部分地围绕移动本体布置并被固定在内套圈的背面上。

有利地，但是以非限制性的方式，供应导管通过柔性套环固定在背面上。由于存在被布置在移动本体和固定本体之间的调节装置，因此需要通过柔性套环进行紧固，以便调节移动本体相对于固定本体的轴向位置。因此，移动本体可以使用其全部行程。

根据本发明的又一个特征，供应管道包括沿基本上平行于纵向轴线的轴线延伸的管子，所述管子通过第一端部被连接到供应管道的本体，并且通过第二端部被连接到喷射装置。

有利地，但是以非限制性方式，控制装置包括致动器，该致动器的移动本体围绕固定壳体的圆柱形壁滑动。特别地，致动器包括环形缸体。

本发明还可涉及一种用于改变被设置有多个叶片的至少一个涡轮机螺旋桨的叶片的桨距的系统，该系统包括：

-控制装置，该控制装置作用于被连接到螺旋桨的叶片的连接机构，所述控制装置包括固定本体和能够相对于所述固定本体沿纵向轴线平移移动的本体；

-被布置在连接机构和控制装置之间的载荷传递模块，该载荷传递模块包括被安装在移动本体上并且与连接机构相配合的至少一个载荷传递轴承；以及

-用于润滑所述至少一个轴承的润滑装置，

该润滑装置包括被构造成连接到润滑剂的供应源的至少一个润滑剂导管，该导管相对于纵向轴线在移动本体的外侧径向延伸并且至少包括第一管状部件和第二管状部件，该第一管状部件和该第二管状部件沿平行于纵向轴线的轴线相对于彼此伸缩地滑动地安装，该第一部件由第一上游端部连接到所述固定本体，该第二部件由第一端部连接到移动本体，第一部件由至少一个第一管状部分和一个第二管状部分形成，至少一个第一管状部分和一个第二管状部分基本上沿同一轴线对准并且通过环形连接构件连接在一起，该环形连接构件被构造成在导管的第一部件和第二部件不对准的情况下保持这两个部分之间的密封。

附图说明

通过阅读为提供信息并以非限制性方式而仅作为示例且参考所附示意图给出的本发明的实施例的以下详细的解释性说明，将能更好地理解本发明，并且本发明的其他目的、细节、特征和优点将更加清晰的显现。

在这些附图中：

图1以轴向横截面示意性地示出了根据本发明的具有用于改变螺旋桨叶片桨距的系统的涡轮机的示例；

图2是根据现有技术的示例的用于改变螺旋桨叶片桨距的系统的示例；

图3是轴向横截面图，其更详细并示意性地示出了根据本发明的连接到螺旋桨叶片的变桨距系统的元件；

图4是涡轮机中的变桨距系统的前视图；

图5是根据本发明的控制装置的示例的透视图；

图6是根据本发明的与用于润滑的装置配合的控制装置的轴向横截面图；

图7是控制装置的部件的轴向横截面图，该轴向横截面图示出了根据本发明的用于润滑载荷传递轴承的装置的第一伸缩式部件和第二伸缩式部件；

图8示出了控制装置的后视图，在该控制装置上布置有供应管道；

图9是根据本发明的供应管道的示例的透视图；

图10是控制装置的轴向横截面，示出了根据本发明的供应管道和喷射装置之间的连接；

图11根据详细的和轴向的横截面示出了根据本发明的喷射装置的实施例；

图12和图13示出了根据本发明的用于润滑的装置的连接构件的实施例。

具体实施方式

在图1及以下描述中示出了旨在被设置于航空器上的具有非流线型风扇的涡轮螺旋桨发动机，该涡轮螺旋桨发动机具有纵向轴线x。然而，本发明能够适用于其他类型的涡轮机。

涡轮机1包括舱室2，在舱室中布置有气体发生器，该气体发生器从上游到下游包括压缩机组3、燃烧室4以及涡轮组5。喷嘴8被布置在气体发生器的下游。

在本发明中，通常，术语“上游”和“下游”被定义成与涡轮机中的气体的流通有关。

根据单级或双级气体发生器的结构，压缩机组3可包括一个或两个压缩机。涡轮组5可包括高压涡轮和低压涡轮，或两个涡轮(高压和中压)和低压涡轮。气体发生器围绕纵向轴线x驱动低压涡轮。

涡轮机包括具有上流螺旋桨6和下游螺旋桨7的反向旋转螺旋桨二重体。上游螺旋桨6和下游螺旋桨7这两个螺旋桨由低压涡轮通过机械传动装置17以反向旋转方式旋转驱动。上游螺旋桨6和下游螺旋桨7被安装成与涡轮机1的纵向轴线x同轴并且被布置在径向平行平面内，该径向平行平面垂直于纵向轴线x。在该示例中，螺旋桨6、7被安装在气体发生器的下游。在此示意性地示出的机械传动装置17可包括差动式减速齿轮或行星齿轮系容置部分。自然地，还可以用低压涡轮直接驱动上游螺旋桨6和下游螺旋桨7。

根据上文所述的构造，进入涡轮机的空气流在压缩机组3中被压缩，然后在燃烧室4中与燃料混合并燃烧。然后，所产生的燃烧气体进入涡轮5中以便通过机械传动装置17驱动螺旋桨6、7反向旋转，这提供大部分推力。燃烧气体穿过喷嘴8被排出，这参与涡轮机1的推力。气体穿过用于气体的流动导管，该流动导管在涡轮机中在舱室2和与气体发生器相关联的中间壳体56之间基本上轴向延伸。

图3和图4示出了围绕具有纵向轴线x的转子轴相对于涡轮机的舱室2旋转地安装的大致圆筒形壳体9。圆筒形壳体9还被连接到机械传动装置17的相应部分。该旋转壳体9或转动壳体包括数个回转表层或回转壁，该回转表层或回转壁包括相对于与纵向轴线x垂直的径向轴线y的至少一个外壁18。在以下描述中，术语“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”以及“上方”是通过关于相对于纵向轴线x的间距的径向轴线y被定义的。旋转壳体9包括径向容置部分11和径向通道53，该径向容置部分和径向通道是同轴的并且各自被具有径向轴线y的轴12横穿，在下文中，径向轴12被连接到相应的螺旋桨6、7的叶片14的根部13。叶片14在舱室2的外侧径向地延伸。特别地，壳体9包括多边形环10，该多边形环被设置有径向容置部分11，该径向容置部分在此是圆筒形的并且被有规律地分布在多边形环的周边上。至于外壁18，该外壁包括径向通道53，该径向通道在此是圆筒形的并且被有规律地分布在外壁的周边上，并且径向轴12穿过该径向通道。径向轴径向地延伸穿过结构臂54，该结构臂将多边形环10连接到壳体9的径向内部表层21。该径向内部表层21在中间壳体56的下游。径向内部表层形成气体的流动导管的壁的一部分。每个径向轴12通过旋转的导向轴承被保持在每个径向轴的容置部分53中，这使得能够将径向轴保持在径向轴的容置部分53中。旋转壳体9由滚子轴承直接支撑在固定壳体15或定子壳体上以便确保旋转壳体相对于纵向轴线x旋转。固定壳体15和旋转壳体9是同轴的。

涡轮机包括用于改变螺旋桨6的叶片14的桨距的系统26，该系统使得可以根据涡轮机的运行条件和有关的飞行阶段以叶片占据角度位置的方式改变叶片14围绕叶片的径向轴线的安装角(calage)或桨距。

参考图3和图4，变桨距系统26包括控制叶片14中的每一个叶片的桨距变化的控制装置27和将控制装置27连接到叶片14的根部13的连接机构31。控制装置27被容置在旋转壳体29和固定壳体15之间。控制装置27包括致动器，该致动器包括固定本体28和可以相对于固定本体28沿轴线x平移移动的本体29。致动器被布置成使得连接机构31基本上轴向地移位，该连接机构31被以如下方式连接到叶片根部的径向轴12：使得连接机构31的轴向移位驱动叶片的桨距的变化。该致动器被添加到固定壳体15上。也就是说，致动器与固定壳体15分离并且不形成作为固定壳体15的一部分的结构元件。径向轴12在径向通道53和径向容置部分11中围绕轴线y枢转。

变桨距系统26包括载荷传递模块51，该载荷传递模块被设置有载荷传递轴承34并且被布置在连接机构31和移动本体29之间，以确保由致动器的移动本体29施加的轴向力的传递。连接机构31包括一组铰接连杆37，该组铰接连杆围绕致动器有规律地分布并且旨在通过径向轴12作用在叶片4的根部上，以便驱动叶片围绕其轴线y旋转。存在与叶片一样多的连杆37。本发明中的致动器有利地包括环形缸体，该环形缸体具有可相对于被固定到固定壳体15的固定缸体移动的柱杆。

参考图5，其中，致动器被更精确地示出，固定本体28在此是圆筒形的且具有圆形截面。该固定本体28围绕固定壳体15的圆柱形壁16并且被固定在该圆柱形壁16上，以便相对于固定壳体15旋转和平移地固定(参见图4)。为此目的，固定本体28包括连接环30，该连接环被设置在固定本体28的上游端并且邻接抵靠固定壳体15的肩部40。连接环30被安装在固定壳体15上。移动本体29被围绕固定本体28布置。以这种方式，移动本体29在致动器的指令的作用下轴向地移位。移动本体29仅平移移位。移动本体29通过被固定到固定本体28和移动本体29的防旋转单元44而相对于固定本体旋转固定。该防旋转单元44特别使得可以防止移动本体29在涡轮机运行期间围绕固定本体28旋转。防旋转单元44包括沿基本上平行于轴线x的轴线延伸的横梁45。横梁45具有第一端部和相对的第二端部，该第一端部与被固定到固定本体28的下游边缘的u形夹安装件48连接，第二端部与被设置在连接环30上的底座49连接。防旋转单元44进一步包括被固定到移动本体29的用作径向抵接部的支撑件50。该支撑件50被横梁45横穿，并且还允许在移动本体29的轴向移位期间引导移动本体29。

连接环30被设置有连接接合部32，该连接接合部允许用于连接供应和操作致动器所需的各种设备。这些连接接合部32包括为低压液压控制导管和高压液压控制导管提供通道(高流速和高压)的机械连接器、液压连接器和/或电连接器。

参考图6，载荷传递模块51包括环形外套圈33和内套圈52。外套圈33被连接到连接机构31，而内套圈52被连接到移动本体29。为此，内套圈52包括沿径向轴线y延伸并被固定到移动本体29的下游端部39的环形凸缘42。诸如螺钉43的紧固装置使得可以将凸缘42固定到移动本体29上。轴承34包括被固定到套圈33的外环35和被固定到套圈52的内环36。轴承34在此由双排滚珠轴承38形成，该双排滚珠轴承可以是倾斜接触类型的且沿相反方向被定向，如此可以优化轴向力的传递。

叶片的变桨距系统26包括用于润滑载荷传递轴承34的装置60，该装置60包括至少一个润滑剂导管61，该润滑剂导管被构造成连接到用于供应润滑剂的润滑剂供应源69。该供应源69被安装在涡轮机的固定部件上。导管61相对于纵向轴线x在移动本体29的外侧径向延伸。换句话说，导管61在移动本体29和固定本体28的上方径向延伸。导管还沿平行于纵向轴向x的轴线t轴向延伸。导管在一侧连接到环30，在环30上连接有润滑剂供应源69，在另一侧连接到移动本体29。在该示例中，导管61由沿轴线t延伸的第一管状部件62和第二管状部件63形成。

在图6中，第一部件62具有第一上游端部64a，该第一上游端部被容纳在环30的接合部32的第一空腔41中，其中，该第一上游端部被固定在该接合部32中。该第一上游端部64a通过螺纹连接或其他类似方式固定。第二部件63具有第一端部65a(在此是在下游)，该第一端部65a被液压连接到第一局部凸台19的第二空腔55中，该第一局部凸台被定位在致动器的移动本体29的下游端部39处。第一部件62和第二部件63沿轴线t相对于彼此可伸缩地、可滑动地安装。特别地，第一部件62在第二部件63中滑动。自然地，第二部件63能够被布置成在第一部件62中滑动。换句话说，第一部件62相对于固定本体28被固定，第二部件63根据移动本体29相对于固定本体28的移位而被轴向地移位。

参考图7，第一部件62在其第二下游自由端部64b包括具有垂直于轴线t的中心轴线c1的第一通气孔66，该第二下游自由端部在第二部件63内滑动。具有垂直于轴线t的中心轴线c2的第二通气孔67也被设置在第一部件62的第二自由端部64b上。该第一通气孔66的中心轴线c1和该第二通气孔67的中心轴线c2相对于彼此偏移并且被限定在基本上平行的平面内。第二部件63的第二自由端部65b被径向地保持就位并由在移动本体29的第二局部凸台20中形成的钻孔57引导。第二自由端部65b包括引导部段73，以便在导管的第一部件和第二部件之间提供正确的引导。这些引导部段73是分开的并被安装在形成于第二部件63的壁中的浅槽(未示出)中。

用于润滑的装置60包括密封装置，该密封装置在导管60的第一部件62和第二部件63之间提供密封。在图7中，密封装置包括第一密封件72，该第一密封使得能够在第一伸缩部件62和第二伸缩部件63之间可持续地形成密封。该第一密封件72是动态类型的，因为第一密封件必须允许第二部件63相对于第一部件62的相对移位。该动态密封件72包括由聚合物材料制成的第一元件72a和至少一个第二元件72b。在此，提供两个第二元件72b。第一元件72a和第二元件72b由不同的聚合物材料形成。有利地，但是以非限制性方式，第一元件72a由弹性体制成，第二元件72b由聚四氟乙烯或等效材料制成。第一元件72a基本上具有t形状。两个第二元件72b具有环形形状并且搁置在第一元件72a的t的分支上。特别地，第二元件72b位于t的脚部的两侧。该密封件72被安装在形成于第二部件63的壁中的第一槽74中。第一槽74被定向成朝向导管61的第一部件62的外壁。一旦安装完成，由弹性体制成的第一元件72a被第二部件63的壁挤压或压缩，并且第一元件72a的t的两个分支分别在第二元件72b的两侧升高。

这些密封装置还包括被安装在第二部件63的自由端部65b上的第二环形擦拭密封件70。第二擦拭密封件70使得能够在第二部件63滑动期间清洁导管的第二部件62的外壁上的任何污垢沉积物(灰尘、沙子等)，以保持第一密封件72的物理完整性。该第二擦拭密封件70被容置于形成在第二部件63的壁中的第二开口槽71中。第二槽71被定向成朝向导管61的第一部件62的外壁。在该示例中，第二擦拭密封件70包括由聚合物材料制成的第一部件70a和第二部件70b。第二擦拭密封件70的第一部件70a由弹性体制成，第二部件70b由聚四氟乙烯或等效材料制成。第二部件70b具有基本l的形状并且与第一部件62的壁接触。第一部件70a是环形的并且插入到第二部件70b和第二导管部件63的内壁之间。第一部件70a使得可以以如下方式压缩第二部件70b：使得第二部件能够刮擦第一部件62的外壁。

密封装置60进一步包括密封件85，该密封件85围绕第一部件62的第一端部64a和第二部件63的第一端部65a布置在其与移动本体和固定本体紧固的位置处(参见图6和图12)。

图8和图9示出了用于润滑的装置60的润滑剂供应管道75，该管道将润滑剂从导管61输送到轴承34。为此目的，管道75包括有拱的管状本体76，该管状本体至少部分地围绕致动器并特别地在移动本体29的下游布置。供应管道75包括入口端部78，该入口端部被液压连接到移动本体29的第一局部凸台19的空腔55中。为此，入口端部78被设置有连接器79，该连接器包括具有通道孔口的本体80和被安装在所述本体80上的液压连接螺母81。更精确地，管道75被固定在内套圈52的背面(参见图8)。背面由凸缘42承载。该凸缘42包括孔68(参见图6和图10)，该孔68穿过凸缘42的壁，并且该孔68中的一个被连接器79横穿。管道75例如通过柔性套环77紧固。该柔性套环77被连接到管状本体76的弯曲部分，以此方式产生柔性。管道75还包括各自通过第一端部83连接到本体76的多个轴向管子82。与每个轴向管子82轴向相对的第二端部84包括紧固套(embout)106，该紧固套旨在连接到用于将润滑剂喷射到载荷传递轴承34中喷射装置86。轴向管子82穿过被布置在凸缘42的壁中的孔68并在移动本体29的外侧轴向地延伸。特别地，管子82被布置在移动本体29和内套圈52之间。供应管道75由金属材料制成。连接器79也由金属材料制成，该金属材料适配于移动本体29的第一局部凸台19的金属材料。

参考图10和图11，用于润滑的装置的喷射装置86被安装在载荷传递模块51的内套圈52上。内套圈52包括沿径向轴线y延伸的环形裙部87，并且用合适的紧固构件将喷射装置86固定在该环形裙部上。喷射装置86围绕纵向轴线x呈方位角地分布。内套圈52还被设置有具有径向轴线的孔口88，该孔口88径向地穿过两侧的壁。轴承34的内环36还包括具有径向轴线的开口89，该开口89径向地穿过内环的两侧的壁。开口89的轴线和孔口88的轴线是同轴的。喷射装置86的至少一部分径向延伸穿过孔口88和开口89，以此方式将润滑剂喷射到轴承34内并直接喷射到滚子(roulements)38上。通过被布置在内套圈52上的对中装置90实现喷射装置86的正确瞄准，以此方式定向喷射装置的喷射并使喷射装置的喷射对中。这些定心装置90有利地但非限制性地，使被固定在内套圈52的裙部87上的套筒对中。诸如螺钉的紧固元件允许紧固套筒。替代地，喷射装置的定位能够通过销来实现。

在该示例中，喷射装置86包括喷嘴107。对于每排滚子，设置至少两个喷嘴107，以此方式防止堵塞喷嘴中的一个喷嘴的风险。有利地，喷嘴107沿大约180°的角度区间相对于彼此布置和分布，以便均匀地冷却和润滑轴承。然而，为了集成的目的，喷嘴107能够彼此靠近地布置。喷嘴107的位置由集成约束部控制。

根据如图12和图13所示的本发明的另一方面，导管61的第一管状部件62由至少一个第一管状部分91和第二管状部分92形成，该至少一个第一管状部分和第二管状部分由连接构件93连接在一起，该连接构件被构造成允许导管61的第一部件62和第二部件63不对准。如上所述，第一部件62的第一端部64a通过接合部32被紧固在致动器的环30上。该固定连接限制该第一部件62的方向，该第一部件相对于第二部件63固定。连接构件93和由这两个部分91、92形成的第一部件62使得可以解决在致动器的移动本体29的轴向移位期间，在导管61的第一部件和第二部件之间可能出现的不对准问题。这些不对准问题可能是由于制造偏差(即几何公差)、致动器的不同部件之间的装配公差、和/或经受旋转部件的径向力的致动器的变形而引起的。

外连接构件93包括围绕第一管状部分91的自由端部91a和第二管状部分92的自由端部92a的基本上圆柱形的壁94。在每个自由端部91a、92a处布置有球接头连接器95。每个球接头连接器95介于第一管状部分91和第二管状部分92的壁与连接构件93的壁94之间。有利地但是以非限制性方式，球接头连接器95通过具有外环96和内环97的滑动轴承而实现。连接构件93的壁94承载外环96，而第一部分和第二部分的各自的壁分别承载内环97。球接头滑动轴承被可滑动地安装成在不对准的情况下允许连接构件93的枢转和倾斜，如图13所示。对被布置在每个自由端部91a、92a的边缘上的球接头滑动轴承进行紧固的系统98使得可以将球接头轴承保持在管状部分上。该紧固系统98包括内螺母99和锁紧螺母100，该锁紧螺母轴向地锁定球接头滑动轴承的内环97。还提供了用于保持锁紧螺母的弹性环101。密封元件102被轴向地安装在两个球接头的两侧。密封元件102可以是唇形密封件或o形环。为了能够使用标准元件，间隔件103被轴向地放置在每个球接头滑动轴承的内环97和密封元件102之间。外螺母104及其锁定系统105使得可以完成安装。外螺母104和锁定系统105被连接构件93、特别是壁94承载。