技术特征：
技术总结
多旋翼机(10)包括在俯视图中以包围中心点(P1)的方式彼此隔开间隔地配置的8个旋翼和具有多个喷嘴(62、64)的撒布装置(52)。俯视图中，8个旋翼配置成关于第1线(L1)线对称，包括旋转方向也是线对称的，在第1线(L1)的左右两侧配置相同数量的旋翼。侧视图中，各喷嘴(62、64)的排出口(62a、64a)位于比旋翼靠下方的位置。在第1线(L1)的左右两侧，俯视图中，在由各旋翼前端的旋转轨迹的圆弧和切线以及通过最前方的旋翼的旋转轴和最后方的旋翼的旋转轴的线所形成的第1区域(R1、R2)内设置各喷嘴(62、64)的排出口(62a、64a)。
技术研发人员：平城大典;吉原正典;吉山博章;松村大祐;丹羽友晴;四宫隆
受保护的技术使用者：雅马哈发动机株式会社
技术研发日：2017.10.03
技术公布日：2019.08.16