一种带重物的固定翼无人机的降落方式，属固定翼无人机着路装置领域。
背景技术：
传统的固定翼无人机降落需要跑道来完成减速的过程，这样会占用大量的资源。在特定的环境下还会出现无法降落的情况，现有的固定翼无人机降落缺少一种高效的降落方式。
技术实现要素：
本发明的目的是解决上述问题，提供一种全新的固定翼无人机的降落方式。
一种带重物的固定翼无人机的降落方式，包括两根竖杆和固定翼无人机；所述两根竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架、滑道、绳子、重物和方形体；所述滑道横向安装在竖杆的上端，在滑道内设置有方形体，滑道的两端设有凸起结构，防止方形体滑出滑道；所述方形体整体呈立方体结构，方形体的底部和滑道内壁接触，方形体通过滑道设置有的缺口和支撑架连接在一起，方形体能在滑道内滑动，并和滑道产生一定的摩擦力；所述绳子和方形体的侧面连接在一起，在绳子的末端设置有重物；方形体在滑道内滑动时，通过绳子拖动重物；所述支撑架呈u型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；所述橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述两根橡皮绳的设置距离小于固定翼无人机的翼展宽度；所述固定翼无人机上安装有两个卡扣装置和两个弹出装置，两个卡扣装置分别安装在固定翼无人机的两个机翼的末端上；弹出装置安装在固定翼无人机的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆与卡扣装置连接形成闭合的结构。
进一步的，所述橡皮绳还可以替换为普通的绳子。
在固定翼无人机需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机的降落航线经过两个支撑架之间，方形体和支撑架的位置位于滑道一端的起点处，固定翼无人机的机翼直接撞上橡皮绳，在橡皮绳的的伸长率大、高韧性、回弹性好的特点下，橡皮绳滑进卡扣装置内，同时控制终端发出信号给固定翼无人机弹出弹出装置，使橡皮绳锁住在卡扣装置内，固定翼无人机拖动橡皮绳，橡皮绳带动支撑架和方形体，方形体在滑道内滑动同时拖动重物，重物对方形体产生的拉力通过支撑架和橡皮绳作用在固定翼无人机上，方形体和滑道产生的摩擦力通过支撑架和橡皮绳作用在固定翼无人机上，使固定翼无人机减速的过程加快，直到方形体滑到滑道的末端被挡住，固定翼无人机完成降落的过程。
本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。
附图说明
图1是固定翼无人机的结构示意图；图2是固定翼无人机即将经过支撑架时的结构示意图；图3是固定翼无人机与橡皮绳接触过程中的结构示意图；图4是固定翼无人机完成降落时的结构示意图；图5是两根竖杆的结构示意图；图6是方形体、滑道和支撑架的组合结构示意图；图7是方形体、绳子和滑道的组合结构示意图。
图中：1-竖杆、11-支撑架、12-橡皮绳、13-方形体、14-滑道、15-绳子、16-重物，2-固定翼无人机、21-卡扣装置、22-弹出装置、221-圆杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：一种带重物的固定翼无人机的降落方式，包括两根竖杆1和固定翼无人机2；所述两根竖杆竖1直固定在地面上，在竖杆1上安装有支撑架11、滑道14、绳子15、重物16和方形体13；所述滑道14横向安装在竖杆1的上端，在滑道14内设置有方形体13，滑道14的两端设有凸起结构，防止方形体13滑出滑道14；所述方形体13整体呈立方体结构，方形体13的底部和滑道14内壁接触，方形体13通过滑道14设置有的缺口和支撑架11连接在一起，方形体13能在滑道14内滑动，并和滑道14产生一定的摩擦力；所述绳子15和方形体13的侧面连接在一起，在绳子15的末端设置有重物16；方形体13在滑道14内滑动时，通过绳子15拖动重物16；所述支撑架11呈u型结构，在支撑架11上安装有一根橡皮绳12，橡皮绳12的两端分别连接支撑架11的两个端点；所述橡皮绳12是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述两根橡皮绳12的设置距离小于固定翼无人机3的翼展宽度；所述固定翼无人机2上安装有两个卡扣装置21和两个弹出装置22，两个卡扣装置21分别安装在固定翼无人机2的两个机翼的末端上；所述弹出装置22安装在固定翼无人机2的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆221与卡扣装置21连接形成闭合的结构。
在固定翼无人机3需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机2的降落航线经过两个支撑架11之间，方形体13和支撑架11的位置位于滑道14一端的起点处，固定翼无人机2的机翼直接撞上橡皮绳12，在橡皮绳12的的伸长率大、高韧性、回弹性好的特点下，橡皮绳12滑进卡扣装置21内，同时控制终端发出信号给固定翼无人机2弹出弹出装置22，使橡皮绳12锁住在卡扣装置21内，固定翼无人机2拖动橡皮绳12，橡皮绳12带动支撑架11和方形体13，方形体13在滑道14内滑动同时拖动重物16，重物16对方形体13产生的拉力通过支撑架11和橡皮绳12作用在固定翼无人机2上，方形体13和滑道14产生的摩擦力通过支撑架11和橡皮绳12作用在固定翼无人机2上，使固定翼无人机2减速的过程加快，直到方形体13滑到滑道14的末端被挡住，固定翼无人机2完成降落的过程。