技术特征：
技术总结
本发明涉及一种厂内巡逻的无人机，其包括顶十字架、与顶十字架外端连接的顶连接架、分布在顶连接架四周的侧支架、设置在侧支架下端的支腿、设置在顶连接架、倒置在顶十字架中心处的控制电机、其上端与控制电机下端传动连接的联轴器、其中心套上端与联轴器下端传动连接的上正旋螺旋桨、位于顶十字架下方且与侧支架中部连接的上侧环形圈、位于上侧环形圈下方且与侧支架中部连接的下侧环形圈、设置在上侧环形圈与下侧环形圈之间的环形轨道、其上端与上正旋螺旋桨中心套下端传动连接的行星齿轮机构；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
技术研发人员：孔向东;陈海哨
受保护的技术使用者：温州大学瓯江学院;浙江长江泵业科技有限公司
技术研发日：2018.03.27
技术公布日：2018.09.21