本发明涉及微型无人机领域，特别涉及一种多功能多轴飞行器。
背景技术：
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼，四轴飞行器是一种多旋翼飞行器，四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性，此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高，主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。
目前随着四轴飞行器的普及，使得小型无人机能够出色的完成航拍等任务，而在很多灾情现场等地形复杂的环境，普通的四轴飞行器已经无法满足越来越复杂的飞行环境，因此需要设计一种操控更加灵活且具有多种功能的小型飞行器。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多功能多轴飞行器。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种多功能多轴飞行器，包括遥控器，还包括飞行器，所述飞行器包括机舱和水平设置的螺旋桨升降机构，机舱位于螺旋桨升降机构的下方，螺旋桨升降机构包括圆形边框和中心安装环，圆形边框和中心安装环通过六个叉型支架连接，六个叉型支架均沿中心安装环的圆周方向等间距分布，机舱的顶部与中心圆环的中心处固定连接，每个叉型支架上均设置有三个旋翼装置，机舱内设置有飞行控制板和扬声器，飞行控制板与遥控器通讯连接，扬声器与飞行控制板电连接，机舱的外部设置有摄像头，摄像头和所有的旋翼装置均与飞行控制板电连接。
优选的，每个所述叉型支架均包括一个主连杆和两个副连杆，主连杆的一端与中心安装环固定连接并且主连杆位于中心安装环的径向上，两个副连杆的一端均与主连杆远离中心安装环的一端固定连接，两个副连杆的一端均与圆形边框固定连接，两个副连杆均与主连杆呈钝角连接并且该两个钝角大小相同，所有的主连杆和副连杆的底部均设置有用于布线的线槽。
优选的，每个所述叉型支架上均设置有三个用于安装旋翼装置的安装孔，所有安装孔的轴线均平行于中心安装环的轴线，所有安装孔均设置在所有副连杆之间的连接处和所有副连杆与圆形边框的连接处。
优选的，每个所述旋翼装置均包括微型马达和微型螺旋桨，所有的微型马达分别一一对应的竖直卡设在所有的安装孔内，所有的微型马达的输出轴均竖直向上设置，所有微型螺旋桨均水平设置并且其中心处与对应的微型马达的输出轴固定连接。
优选的，所述机舱的顶部设置有与中心安装环插接配合的环形板，环形板的外壁上设置有若干个卡接块，中心安装环的内壁上设置有若干个供所有卡接块一一对应卡接配合的卡槽，环形板和中心安装环上均设置有用于走线的避让孔。
优选的，所有所述微型马达均为高18mm直径6mm的无刷直流电机。
优选的，所有微型螺旋桨均为长30mm的迷你螺旋桨。
优选的，所述飞行控制板为f3飞控板。
有益效果：本发明的一种多功能多轴飞行器，接线时通过电线将所有的微型马达与机舱内的飞行控制板连接，电线收纳在线槽和避让孔内，再将中心安装环插接按压在环形板上，环形板上的卡块与中心安装环上的卡槽卡接配合完成机舱与螺旋桨升降机构的连接，六个叉型支架沿圆周方向均匀的分布在中心安装环外，保证了整个螺旋桨升降机构的稳定性和牢固性，并且整个螺旋桨升降机构的重量分配均匀，使飞行姿态更加稳定和平衡，飞行器悬停和垂直升降均能够稳定的进行，飞行控制板接收到遥控器的命令后，控制所有的微型马达旋转，所有微型马达旋转带动所有微型螺旋桨转动，从而产生升力带动飞行器升降，飞行控制板通过控制不同位置的微型马达的转速可以控制飞行器的移动，在灾情现场或者复杂的环境中通过机舱上的摄像头将实时画面传输到遥控器上供操控者观察，操控者通过遥控器控制扬声器播放救援信息，本发明的一种多功能多轴飞行器，操控性强，可垂直起降和悬停，适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的复杂环境。
附图说明
图1所示为本发明的立体结构示意图；
图2所示为本发明的侧视图；
图3所示为本发明的结构分解示意图；
图4所示为图3的a处放大示意图；
图5所示为本发明的局部立体结构示意图；
图6所示为图5的b处放大示意图；
图7所示为本发明的局部平面示意图；
图8所示为本发明旋翼装置的结构示意图；
附图标记说明：机舱1，螺旋桨升降机构2，圆形边框3，中心安装环4，叉型支架5，旋翼装置6，摄像头7，主连杆8，副连杆9，线槽10，安装孔11，微型马达12，微型螺旋桨13，环形板14，卡接块15，卡槽16，避让孔17。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种多功能多轴飞行器，包括遥控器，还包括飞行器，所述飞行器包括机舱1和水平设置的螺旋桨升降机构2，机舱1位于螺旋桨升降机构2的下方，螺旋桨升降机构2包括圆形边框3和中心安装环4，圆形边框3和中心安装环4通过六个叉型支架5连接，六个叉型支架5均沿中心安装环4的圆周方向等间距分布，机舱1的顶部与中心圆环的中心处固定连接，每个叉型支架5上均设置有三个旋翼装置6，机舱1内设置有飞行控制板和扬声器，飞行控制板与遥控器通讯连接，扬声器与飞行控制板电连接，机舱1的外部设置有摄像头7，摄像头7和所有的旋翼装置6均与飞行控制板电连接。
每个所述叉型支架5均包括一个主连杆8和两个副连杆9，主连杆8的一端与中心安装环4固定连接并且主连杆8位于中心安装环4的径向上，两个副连杆9的一端均与主连杆8远离中心安装环4的一端固定连接，两个副连杆9的一端均与圆形边框3固定连接，两个副连杆9均与主连杆8呈钝角连接并且该两个钝角大小相同，所有的主连杆8和副连杆9的底部均设置有用于布线的线槽10，六个叉型支架5沿圆周方向均匀的分布在中心安装环4外，保证了整个螺旋桨升降机构2的稳定性和牢固性，并且整个螺旋桨升降机构2的重量分配均匀，使飞行姿态更加稳定和平衡，旋翼装置6和飞行控制板之间连接的电线收纳在线槽10内。
每个所述叉型支架5上均设置有三个用于安装旋翼装置6的安装孔11，所有安装孔11的轴线均平行于中心安装环4的轴线，所有安装孔11均设置在所有副连杆9之间的连接处和所有副连杆9与圆形边框3的连接处，所有的安装孔11以中心安装环4为中心均匀分布，所有的旋翼装置6一一对应安装在所有的安装孔11内，保证了整个螺旋桨升降机构2以中心安装环4为中心的重量分配均为，使得飞行姿态更加平衡，使飞行器悬停和垂直升降均能够稳定的进行。
每个所述旋翼装置6均包括微型马达12和微型螺旋桨13，所有的微型马达12分别一一对应的竖直卡设在所有的安装孔11内，所有的微型马达12的输出轴均竖直向上设置，所有微型螺旋桨13均水平设置并且其中心处与对应的微型马达12的输出轴固定连接，飞行控制板接收到遥控器的命令后，控制所有的微型马达12旋转，所有微型马达12旋转带动所有微型螺旋桨13转动，从而产生升力带动飞行器升降，飞行控制板通过控制不同位置的微型马达12的转速可以控制飞行器的移动。
所述机舱1的顶部设置有与中心安装环4插接配合的环形板14，环形板14的外壁上设置有若干个卡接块15，中心安装环4的内壁上设置有若干个供所有卡接块15一一对应卡接配合的卡槽16，环形板14和中心安装环4上均设置有用于走线的避让孔17，接线时通过电线将所有的微型马达12与机舱1内的飞行控制板连接，电线收纳在线槽10和避让孔17内，再将中心安装环4插接按压在环形板14上，环形板14上的卡块与中心安装环4上的卡槽16卡接配合完成机舱1与螺旋桨升降机构2的连接。
所有所述微型马达12均为高18mm直径6mm的无刷直流电机，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷，具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。
所有微型螺旋桨13均为长30mm的迷你螺旋桨，通过所有迷你螺旋桨的旋转产生带动飞行器升降的动力。
所述飞行控制板为f3飞控板，无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪、加速计、地磁感应、气压传感器、超声波传感器、gps模块以及控制电路组成，主要的功能就是自动保持飞行器的正常飞行姿态。
工作原理：接线时通过电线将所有的微型马达12与机舱1内的飞行控制板连接，电线收纳在线槽10和避让孔17内，再将中心安装环4插接按压在环形板14上，环形板14上的卡块与中心安装环4上的卡槽16卡接配合完成机舱1与螺旋桨升降机构2的连接，六个叉型支架5沿圆周方向均匀的分布在中心安装环4外，保证了整个螺旋桨升降机构2的稳定性和牢固性，并且整个螺旋桨升降机构2的重量分配均匀，使飞行姿态更加稳定和平衡，飞行器悬停和垂直升降均能够稳定的进行，飞行控制板接收到遥控器的命令后，控制所有的微型马达12旋转，所有微型马达12旋转带动所有微型螺旋桨13转动，从而产生升力带动飞行器升降，飞行控制板通过控制不同位置的微型马达12的转速可以控制飞行器的移动，在灾情现场或者复杂的环境中通过机舱1上的摄像头7将实时画面传输到遥控器上供操控者观察，操控者通过遥控器控制扬声器播放救援信息。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。