一种高精度多功能微型无人遥感飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器领域，特别涉及一种高精度多功能微型无人遥感飞行器。
【背景技术】
[0002]微型无人飞行器概念由美国科学家DARPA于1992年在美国国防高级研宄计划局主持的“未来驱动军事作战领域革命之关键技术”研讨会上首先提出来的。DRAPA认为，微型无人飞行器是一种微型自主式飞行器，非常适合于在城市作战以及小规模部队特种作战。它可用于执行侦察及监视任务、引导武器瞄准重要日标、部署自主传感器、实施通信中继、对敌进行电子干扰、探测生化武器和地雷、完成战果评估等战术任务。1997年，DRAPA开始实施一项为期4年、耗资3500美元的微型无人飞行器项目创新研宄计划，具体技术指标是:平台乏度不超过15-24cm，质量不大于3500克，航程不小于10km，垂直飞行速度54km/h，水平飞行速度(64-80)54km/h，续航时间(20_120)min，发射方式可采用手动、弹药发射或平台发射。为了给部队提供战场态势，必须能接近实时成像。目前，微型无人飞行器研宄和发展正处于高速发展期，美国、澳大利亚、俄罗斯、印度、以色列、英国等国已成立专门研宄机构，并投入专项研宄经费，正在研制和开发各种性能独特的微型无人飞行器。美国的微型无人飞行器研制已有10年左右的时间，其中一些系列的微型飞行器基本实现了计划所规定的要求，并投入使用，目前正在逐步进入民用领域。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高精度多功能微型无人遥感飞行器，该无人飞行器具有小巧轻便、易操作、造价低廉的优点。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案:
[0005]一种高精度多功能微型无人遥感飞行器，包括机身、安装于机身内的机载测控系统和安装于机身下部的云台；所述机身为EPO与碳纤维材料的机身；所述机载测控系统有传感器、舵机和飞控器三部分组成；所述云台上搭载有能够独立旋转的前相机、左相机和右相机。
[0006]进一步地，所述云台包括拥有安装前相机的通用双轴云台、用于安装左相机左双轴云台和用于安装右相机的右双轴云台；所述左双轴云台和右双轴云台的结构相同。
[0007]进一步地，所述通用双轴云台包括吊臂、安装于吊臂上的主悬架、安装于主悬架上的副悬架、安装于吊臂上的第一驱动单元、安装于主悬架上的第二驱动单元和第三驱动单元；所述主悬架上安装有第一转轴；所述副悬架上安装有第二转轴和第三转轴；所述第二转轴和第三转轴同轴心线；所述第一转轴的轴心线垂直于第二转轴和第三转轴的轴心线；所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均包括截面为正方形的固定部和设于固定部两端截面为圆形的转轴部；所述第一驱动单元的输出端与第一转轴的转轴部固定连接；所述第二驱动单元的输出端与第二转轴的转轴部固定连接，第三驱动单元的输出端与第三转轴的转轴部固定连接。
[0008]进一步地，所述左双轴云台和右双轴云台均包括基板、第一电机、第二电机、第一摇臂和第二摇臂；所述第一摇臂也第二摇臂均为L型摇臂；所述第一电机固定安装于第一摇臂上，第一电机的转轴与基板固定连接；所述第二电机固定安装于第二摇臂上，第二电机的转轴与第一摇臂固定连接。
[0009]有益效果:本实用新型的一种高精度多功能微型无人遥感飞行器，结构设计合理，EPO与碳纤维材料的机身对机身内部的电子设备起到了较好的保护作用，抗摔性强，同时具有轻便灵活、耗材低、以维护检修等特点。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0011]图2为本实用新型中的通用双轴云台的立体结构示意图；
[0012]图3为本实用新型中的左双轴云台的立体结构示意图；
[0013]附图标记说明:机身1，吊臂2，主悬架3，副悬架4，第一驱动单元5，第二驱动单元6，第三驱动单元7，第一转轴8，第二转轴9，第三转轴10，基板11，第一摇臂12，第二摇臂13，第一电机14，第二电机15。
具体实施例
[0014]下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
[0015]参照图1?图3所示的一种高精度多功能微型无人遥感飞行器，包括机身1、安装于机身I内的机载测控系统和安装于机身I下部的云台；所述机身I为EPO与碳纤维材料的机身I ;所述机载测控系统有传感器、舵机和飞控器三部分组成；所述云台上搭载有能够独立旋转的前相机、左相机和右相机。
[0016]其中，机身I采用EPO与碳纤维材质，抗摔性大大提高，机翼长度1.9米，机身I长度1.28米，具有轻便灵活耗材低易维护检修等优势。
[0017]机载测控系统主要由传感器(或敏感元件)、舵机和飞控器三部分组成。其中:飞控器是以单片机为核心的计算机控制系统，根据输入信息来决策输出控制及遥测显示信息。整个控制过程采用PID算法，以此实现计算误差对控制量影响小、无冲击切换对系统冲击小。
[0018]飞控器在无人机上要完成两个功能:一是飞行控制，通过机上控制和机上电路工作，使无人机在空中受到干扰情况下保持飞机姿态与航迹的稳定，以及按地面无线电遥控指令要求，改变飞机姿态与航迹；二是飞行管理，即通过相应的遥控指令和外接协议，完成导航计算、遥测数据传送、故障诊断处理、应急情况处理、任务设备控制与管理等功能。
[0019]所述云台包括拥有安装前相机的通用双轴云台、用于安装左相机左双轴云台和用于安装右相机的右双轴云台；所述左双轴云台和右双轴云台的结构相同。
[0020]所述通用双轴云台包括吊臂2、安装于吊臂2上的主悬架3、安装于主悬架3上的副悬架4、安装于吊臂2上的第一驱动单元5、安装于主悬架3上的第二驱动单元6和第三驱动单元7 ;所述主悬架3上安装有第一转轴8 ;所述副悬架4上安装有第二转轴9和第三转轴10 ;所述第二转轴9和第三转轴10同轴心线；所述第一转轴8的轴心线垂直于第二转轴9和第三转轴10的轴心线；所述第一转轴8、第二转轴9和第三转轴10均包括截面为正方形的固定部和设于固定部两端截面为圆形的转轴部；所述第一驱动单元5的输出端与第一转轴8的转轴部固定连接；所述第二驱动单元6的输出端与第二转轴9的转轴部固定连接，第三驱动单元7的输出端与第三转轴10的转轴部固定连接。
[0021]所述左双轴云台和右双轴云台均包括基板11、第一电机14、第二电机15、第一摇臂12和第二摇臂13 ;所述第一摇臂12也第二摇臂13均为L型摇臂；所述第一电机14固定安装于第一摇臂12上，第一电机14的转轴与基板11固定连接；所述第二电机15固定安装于第二摇臂13上，第二电机15的转轴与第一摇臂12固定连接。
[0022]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种高精度多功能微型无人遥感飞行器，其特征在于:包括机身(I)、安装于机身(I)内的机载测控系统和安装于机身(I)下部的云台；所述机载测控系统由传感器、舵机和飞控器三部分组成；所述云台上搭载有能够独立旋转的前相机、左相机和右相机；所述云台包括拥有安装前相机的通用双轴云台、用于安装左相机左双轴云台和用于安装右相机的右双轴云台；所述左双轴云台和右双轴云台的结构相同。2.根据权利要求1所述的一种高精度多功能微型无人遥感飞行器，其特征在于:所述通用双轴云台包括吊臂(2)、安装于吊臂(2)上的主悬架(3)、安装于主悬架(3)上的副悬架(4)、安装于吊臂(2)上的第一驱动单元(5)、安装于主悬架(3)上的第二驱动单元(6)和第三驱动单元(7);所述主悬架(3)上安装有第一转轴⑶；所述副悬架⑷上安装有第二转轴(9)和第三转轴(10);所述第二转轴(9)和第三转轴(10)同轴心线；所述第一转轴(8)的轴心线垂直于第二转轴(9)和第三转轴(10)的轴心线；所述第一转轴(8)、第二转轴(9)和第三转轴(10)均包括截面为正方形的固定部和设于固定部两端截面为圆形的转轴部；所述第一驱动单元(5)的输出端与第一转轴(8)的转轴部固定连接；所述第二驱动单元(6)的输出端与第二转轴(9)的转轴部固定连接，第三驱动单元(7)的输出端与第三转轴(10)的转轴部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种高精度多功能微型无人遥感飞行器，其特征在于:所述左双轴云台和右双轴云台均包括基板(11)、第一电机(14)、第二电机(15)、第一摇臂(12)和第二摇臂(13);所述第一摇臂(12)也第二摇臂(13)均为L型摇臂；所述第一电机(14)固定安装于第一摇臂(12)上，第一电机(14)的转轴与基板(11)固定连接；所述第二电机(15)固定安装于第二摇臂(13)上，第二电机(15)的转轴与第一摇臂(12)固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及无人飞行器领域，特别涉及一种高精度多功能微型无人遥感飞行器，包括机身、安装于机身内的机载测控系统和安装于机身下部的云台；所述机身为EPO与碳纤维材料的机身；所述机载测控系统有传感器、舵机和飞控器三部分组成；所述云台上搭载有能够独立旋转的前相机、左相机和右相机，本实用新型的一种高精度多功能微型无人遥感飞行器，结构设计合理，EPO与碳纤维材料的机身对机身内部的电子设备起到了较好的保护作用，抗摔性强，同时具有轻便灵活、耗材低、以维护检修等特点。
【IPC分类】B64C1/00, B64D47/08
【公开号】CN204688434
【申请号】CN201520315999
【发明人】冯国辉
【申请人】宁波通视电子科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月15日