微型双动力飞行器轴承减速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属飞行器设计技术领域，具体涉及一种应用于轻型飞行器的减速和动力混合装置。
【背景技术】
[0002]长期以来，多种飞行器设备的发动机装置，出于安全性的考虑，常常定期更换发动机。且出于安全性的考虑，通常其安全系数设置较大，在未达到其最大使用时限之前，便已更换发动机，成本较高，设备使用不充分。
[0003]之后出现了双动力输出飞行器，如申请号为201420397029.3的发明专利申请《双动力输出飞行器》中就公开了一种较为先进的双发动机输出动力的飞行器，系统中的发动机I输出轴经花键联轴器I与带轮轴固接，带轮轴上固接皮带轮I，皮带轮I经皮带I与固接于支撑轴III的皮带轮II活动连接；发动机II输出轴经花键联轴器II与太阳轮轴固接；行星轮架中心轴固接皮带轮III，皮带轮III经皮带II与皮带轮IV活动连接；皮带轮IV固接于锥齿轮轴外侧，锥齿轮轴内端固接锥齿轮，锥齿轮上下分别与上锥齿轮和下锥齿轮啮合；内轴下端固接下锥齿轮，内轴上端固接上旋翼；传动套筒上端固接下旋翼，传动套筒下端固接上锥齿轮，传动套筒套于内轴中部；该飞行器可增强小型飞行设备的安全性、增加发动机设备的使用率和使用寿命，降低飞行器运行成本，结构简单，易于实现，同时可实现减速机制。
[0004]但在其实施方案中可以发现，虽采用双动力的实现形式，但为实现目的，采用的是行星齿轮结构，结构尺寸较大且重量重，不适用于微型飞行器的设计，且受到行星齿轮尺寸的影响，减速比小。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种应用于微型飞行器的双动力输出设备，在实现双动力时，设备质量尽可能轻而且小，可实现大减速比传动。同时，即使不使用离合器，某一电动机因为故障卡死时，另一电动机也能正常带动设备运转。
[0006]本发明由电动机I 1、联轴器I 2、输入轴I 3、外壳4、挡片I 5、减速机架I 6、空心滚柱I 7、轴瓦I 8、行星架I 9、带轮I 10、行星架II 11、空心滚柱II 12、减速机架II 13、轴瓦II 14、输入轴II 15、挡片II 16、联轴器II 17、电动机II 18、摩擦内圈I 19、空心滚柱
III20、轴瓦III 21、皮带22、带轮II 23、轴24、翼盘25、轴瓦IV 26、空心滚柱IV 27、摩擦内圈II 28、实心滚柱I 29a和实心滚柱II 29b组成，其中电动机I I的输出轴通过联轴器I 2与输入轴I 3固接，输入轴I 3自右至左通过轴承IV d与外壳4的孔IV 33活动连接、与挡片I 5的中心孔活动连接、通过轴承III c与减速机架I 6的中心孔活动连接、与摩擦内圈II 28的中心孔固接；减速机架I 6的圆轴面I 37的大小形状与轴瓦I 8的弧面I 40和轴瓦IV 26的弧面II 42的大小形状相匹配。
[0007]空心滚柱I 7、4个相同的实心滚柱I 29a、空心滚柱IV 27和另4个相同的实心滚柱I 29a顺序排列，置于摩擦内圈II 28的外圈和减速机架I 6的圆轴面II 38之间，且与摩擦内圈II 28的外圈和减速机架I 6的圆轴面II 38滚动连接。
[0008]行星架I 9的轴III 45与带轮I 10的中心通孔的右侧固接，行星架I 9的轴I 43与空心滚柱IV 27的中心孔活动连接，行星架I 9的轴II 44与空心滚柱I 7的中心孔活动连接。
[0009]电动机II 18的输出轴通过联轴器II 17与输入轴II 15固接，输入轴II 15自左至右通过轴承I a与外壳4的孔VE 36活动连接、与挡片II 16的中心孔活动连接、通过轴承II b与减速机架II 13的中心孔活动连接、与摩擦内圈I 19的中心孔固接；减速机架II 13的圆轴面III 46的大小形状与轴瓦II 14的弧面III 49和轴瓦III 21的弧面VI 51的大小形状相匹配。
[0010]空心滚柱II 12、4个相同的实心滚柱II 29b、空心滚柱III20和另4个相同的实心滚柱II 29b顺序排列，置于摩擦内圈I 19的外圈和减速机架II 13的圆轴面IV 47之间，且与摩擦内圈I 19的外圈和减速机架II 13的圆轴面IV 47滚动连接。
[0011]行星架II 11的轴VI54与带轮I 10的中心通孔的左侧固接，行星架II 11的轴IV 52与空心滚柱III 20的中心孔活动连接，行星架II 11的轴V 53与空心滚柱II 12的中心孔活动连接。
[0012]带轮I 10通过皮带22与带轮II 23活动连接；带轮II 23的中心孔与轴24内端固接，轴24外端与翼盘25的中心孔固接。
[0013]外壳4的孔IV 33侧内部与挡片I 5固接，外壳4的孔VE 36侧内部与挡片II 16固接，外壳4的孔I 30与轴瓦III 21的凸起端VI 50活动连接，外壳4的孔III 32与轴瓦IV 26的凸起端II 41活动连接，外壳4的孔V 34与轴瓦I 8的凸起端I 39活动连接，外壳4的孔VI 35与轴瓦II 14的凸起端III 48活动连接。
[0014]本发明的一种微型双动力飞行器轴承减速装置主要工作过程如下:
[0015]以右侧动力为例，电动机I I通过联轴器I 2连接输入轴I 3，带动摩擦内圈1128转动，摩擦内圈II 28、空心滚柱I 7、空心滚柱IV 27、8个实心滚柱I 29a和减速机架I 6组成一个圆柱滚子轴承结构，当轴瓦I 8和轴瓦IV 26与减速机架I 6压紧，固定了减速机架
I6，摩擦内圈II 28通过摩擦力带动空心滚柱I 7、空心滚柱IV 27和8个实心滚柱I 29a绕自身轴线的自转，同时，自身自转带动空心滚柱I 7、空心滚柱IV 27和8个实心滚柱I 29a沿着摩擦内圈II 28的外圆轴面进行绕摩擦内圈II 28轴线的公转运动，行星架I 9提取有效的公转运动，实现机构的减速，减速比R等于1+(机架I 6的外径/摩擦内圈II 28的内径)。同时，若串联多个由摩擦内圈II 28、空心滚柱I 7、空心滚柱IV 27、8个实心滚柱I 29a和减速机架I 6组成一个圆柱滚子轴承结构，可实现更大的减速比，减速比为R的N次方，N为串联的圆柱滚子轴承结构的个数，尺寸较小，重量增加不明显。
[0016]之后行星架I 9带动带轮I 10转动，动力再依次经由皮带22、带轮II 23和轴24传递至翼盘25，翼盘25转动，提供飞机的动力。
[0017]左侧动力与右侧动力实现过程类似，唯一不同的是电动机II 18的转动方向与电动机I I相反。
[0018]当右侧工作时，由外部电机带动轴瓦I 8和轴瓦IV 26与减速机架I 6压紧，固定减速机架I 6 ;摩擦内圈II 28转动，带动空心滚柱I 7、空心滚柱IV 27、8个实心滚柱I 29a沿着固定的减速机架I 6的内侧轴面运动，实现减速，再带动行星架I 9的运动，行星架I 9带动带轮I 10转动。
[0019]当左侧工作时，由外部电机带动轴瓦II 14和轴瓦III 21与减速机架II 13压紧，固定减速机架II 13;摩擦内圈I 19转动，带动空心滚柱II 12、空心滚柱III 20、8个实心滚柱II 29b沿着固定的减速机架II 13的内侧轴面运动，实现减速，再带动行星架II 11的运动，行星架II 11带动带轮I 10转动。实心滚柱I 29a、实心滚柱II 29b
[0020]当左右两侧同时工作时，由外部电机带动轴瓦I 8和轴瓦IV 26与减速机架I 6压紧，轴瓦II 14和轴瓦III 21与减速机架II 13压紧，电动机I I和电动机II 18的转动方向相反，共同带动翼盘25的转动。
[0021]当只有左侧工作，而右侧的电动机I I因故障卡死时，在外部电机带动下，轴瓦II 14和轴瓦III 21与减速机架II 13压紧，轴瓦I 8和轴瓦IV 26不与减速机架I 6压紧，如上所述，电动机II 18带动带轮I 10转动，带轮I 10带动行星架I 9转动，轴瓦I 8和轴瓦
IV26不与减速机架I 6压紧，减速机架I 6活动，根据圆柱滚子轴承结构的性质，摩擦内圈
II28因固接故障卡死的电动机I I而固定，行星架I 9通过摩擦带动空心滚柱I 7、空心滚柱IV 27和8个实心滚柱I 29a运动，再带动减速机架I 6的自转，故因故障卡死的I不影响设备的正常运转。当只有右侧工作，而左侧的电动机II 18因故障卡死时，运行过程相同。
[0022]本发明与现有技术相比具有以下优点和有益效果:
[0023]1.可实现大减速比。摩擦内圈II 28、空心滚柱I 7、空心滚柱IV 27、实心滚柱I 29a和减速机架I 6组成一个圆柱滚子轴承结构，减速比R等于1+(机架I 6的外径/摩擦内圈II 28的内径)。同时，可串联多个由摩擦内圈II 28、空心滚柱I 7、空心滚柱IV 27、8个实心滚柱I 29a和减速机架I 6组成一个圆柱滚子轴承结构，可实现更大的减速比，减速比为R的N次方，N为串联的圆柱滚子轴承结构的个数。
[0024]2.设备质量轻于已有结构，适用于微型飞行器。摩擦内圈II 28、空心滚柱I 7、空心滚柱IV27、8个实心滚柱I 29a和减速机架I 6组成一个圆柱滚子轴承结构的减速机制，质量轻。同时串联多个上所述的圆柱滚子轴承结构，可实现更大减速比的同时质量增加不明显。
[0025]3.避免离合器的使用，降低成本，减轻设备固有质量。根据圆柱滚子轴承结构的性质，当只有一侧工作，而另外一侧的电动机因故障卡死时，外部电机带动下，故障侧的轴瓦不与减速机架压紧，根据圆柱滚子轴承结构的性质，故障侧的摩擦内圈因固接故障卡死的发动机而固定，该侧的行星架通过摩擦带动实心滚柱空心滚柱运动，再带动减速机架的自转，故因故障卡死的电动机不影响设备的正常运转。
【附图说明】
[0026]图1为微型双动力飞行器轴承减速装置的结构示意图
[0027]图2为图1中A-A截面视图
[0028]图3为图1中B-B截面视图
[0029]图4为外壳4的结