一种微型飞行器自主飞行稳定控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种微型飞行器飞行稳定控制装置，特别涉及一种综合飞行数据采集、解析以及传输的自主飞行稳定控制装置。
【背景技术】
[0002]近年来，微型飞行器(MAV)技术发展迅速，并已逐步进入实用阶段。自主飞行稳定控制属于自动控制、信息科学和计算机技术等多学科的交叉领域，当前研宄主要根据飞机气动布局来设计稳定参数，对自主飞行控制装置本身稳定控制律的研宄相对欠缺，本实用新型正是针对该问题而对飞行器自主飞行稳定控制进行研宄和探索的成果。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种微型飞行器自主飞行稳定控制装置，该装置由HMC5883L和AD)(1202组成的航向模块、L3G4200D姿态模块、BMP085气压显示模块、GPS位置信息模块连接STM32F103单片机并分别向其提供航向、姿态、气压、位置等状态参数，STM32F103处理输入飞行参数计算输出飞行控制指令，并通过HM_TRP无线通信模块上传数据至飞行器控制显示终端，终端控制飞行器实现飞行器安全自主稳定飞行，并由TFT-40彩屏模块显示飞行参数。
[0004]本实用新型开发的微型飞行器自主飞行稳定控制装置可以实时检测飞行器飞行过程中的航向、姿态等各种飞行参数，确定飞行器的准确位置，完成对其精准控制，同时实现飞行器的定点巡航等自主飞行功能，保证了飞行过程安全可靠。
【附图说明】
[0005]图1为本实用新型的结构原理图。
【具体实施方式】
[0006]参见图1。所述微型飞行器自主飞行稳定控制装置由HMC5883L和ADX1202组成的航向模块、L3G4200D姿态模块、BMP085气压显示模块、GPS位置信息模块连接STM32F103并分别提供航向、姿态、气压、位置数据，STM32F103处理输入飞行参数计算输出飞行控制指令，并通过HM_TRP无线通信模块上传数据至飞行器控制显示终端，终端控制飞行器实现飞行器安全自主稳定飞行，并由TFT-40彩屏模块显示飞行参数。
【主权项】
1.微型飞行器自主飞行稳定控制装置，其特征在于:该装置由HMC5883L和AD)(1202组成的航向模块、L3G4200D姿态模块、BMP085气压显示模块、GPS位置信息模块连接STM32F103单片机并分别向其提供航向、姿态、气压、位置数据，STM32F103处理输入飞行参数计算输出飞行控制指令，并通过HM_TRP无线通信模块上传数据至飞行器控制显示终端，终端控制飞行器实现飞行器安全自主稳定飞行，并由TFT-40彩屏模块显示飞行参数。
【专利摘要】本实用新型提供一种微型飞行器自主飞行稳定控制装置，所述装置由HMC5883L和ADXl202组成的航向模块、L3G4200D姿态模块、BMP085气压显示模块、GPS位置信息模块连接STM32F103并向其提供航向、姿态、气压、位置等状态参数，STM32F103处理输入参数计算出飞行控制指令，并通过HM_TRP无线通信模块上传数据至控制显示终端，终端控制飞行器安全自主稳定飞行，并由TFT-40彩屏模块显示飞行参数，本实用新型可以实时检测飞行器飞行过程中的航向、姿态等各种飞行参数，确定飞行器的准确位置，完成对其精准控制，同时实现飞行器的定点巡航等自主飞行功能，保证了飞行过程安全可靠。
【IPC分类】G05D1/08
【公开号】CN204631620
【申请号】CN201520371699
【发明人】马文来, 薛红芳, 术守喜
【申请人】滨州学院, 马文来, 柳明
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月2日