一种四旋翼飞行器导航系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种四旋翼飞行器导航系统。
【背景技术】
[0002]四旋翼飞行器在灾害搜救、大地测量、气象监测、灾害预报、城市安防和军事应用等领域具有巨大的应用前景。四旋翼飞行器具有四个控制输入量和六个状态输出量，因此是一个欠驱动系统。使用经典的建模方法难以准确描述系统模型，这给经典控制理论提出了巨大的挑战，也为控制科学领域带来新的研宄课题。四旋翼飞行器带载能力有限，难以使用传统惯性传感器组成的导航系统，为微型导航系统的研宄领域带来了发展机遇，同时，这对于如何使用低精度惯性测量装置实现导航功能也有很高的研宄价值。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种四旋翼飞行器导航系统，采用全球定位技术和惯性导航技术两种定位技术进行导航控制，控制精度高，导航系统体积小。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种四旋翼飞行器导航系统，包括电源、开关电源芯片、稳压芯片1、稳压芯片I1、稳压芯片II1、复位芯片、时钟芯片、处理器、电平转换芯片、CAN总线收发器、集成传感器、GPS模块和接收机，采用全球定位技术和惯性导航技术两种定位技术进行导航控制，控制精度高，导航系统体积小。
[0005]电源与开关电源芯片相连，电源用于提供电能。开关电源芯片用于输出稳定的电源电压。稳压芯片I 一端与开关电源芯片相连，另一端与处理器相连，稳压芯片I为处理器提供稳定的工作电压。稳压芯片II输入端与开关电源芯片相连，输出端上连接有复位芯片、时钟芯片、电平转换芯片、CAN总线收发器、GPS模块和接收机，稳压芯片II为复位芯片、时钟芯片、电平转换芯片、CAN总线收发器、GPS模块和接收机提供稳定的工作电压。稳压芯片III的输入端与开关电源芯片相连，输出端与集成传感器相连，稳压芯片III用于给集成传感器提供稳定的工作电压。复位芯片用于对处理器进行复位。时钟芯片为处理器提供时钟信号。处理器用于信号的收发与处理。电平转换芯片用于处理器内SCI总线接口的电平转换。CAN总线收发器用于扩展处理器内的CAN总线接口。集成传感器用于测量四旋翼飞行器的三轴角速度、三轴角加速度、周边磁场信息和气压。GPS模块用于输出定位信息。接收机用于接收遥控信息。
[0006]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种四旋翼飞行器导航系统所述的开关电源芯片选用美国半导体国家有限公司生产的开关电源芯片，其型号为LM2576，开关电源芯片能适应7?40V的电压输入，输出5V的稳定电压。
[0007]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种四旋翼飞行器导航系统所述的稳压芯片I选用德州仪器有限公司生产的稳压芯片，其型号为TPS767D318，稳压芯片I输出1.8V的电压。
[0008]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种四旋翼飞行器导航系统所述的稳压芯片II选用艾迈斯有限公司生产的稳压芯片，其型号为AMS1117-3.3，稳压芯片II输出3.3V和1.8V的稳定电压。
[0009]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种四旋翼飞行器导航系统所述的稳压芯片III选用美国国家半导体有限公司生产的稳压芯片，其型号为LM2940，稳压芯片III输出3.3V的稳定电压。
[0010]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种四旋翼飞行器导航系统所述的处理器选用德州仪器有限公司生产的处理器，其型号为TMS320F2812。
[0011]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种四旋翼飞行器导航系统所述的集成传感器选用亚德诺半导体有限公司生产的集成传感器，其型号为ADIS16407。
[0012]本实用新型一种四旋翼飞行器导航系统的有益效果为:
[0013]a.可对四旋翼飞行器进行导航控制；
[0014]b.导航系统体积小；
[0015]c.减轻了四旋翼飞行器的负载。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种四旋翼飞行器导航系统的系统框图。
【具体实施方式】
[0017]在图1中，本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种四旋翼飞行器导航系统，包括电源、开关电源芯片、稳压芯片1、稳压芯片I1、稳压芯片II1、复位芯片、时钟芯片、处理器、电平转换芯片、CAN总线收发器、集成传感器、GPS模块和接收机，采用全球定位技术和惯性导航技术两种定位技术进行导航控制，控制精度高，导航系统体积小。
[0018]电源与开关电源芯片相连，电源用于提供电能。开关电源芯片用于输出稳定的电源电压。开关电源芯片选用美国半导体国家有限公司生产的开关电源芯片，其型号为LM2576，开关电源芯片能适应7?40V的电压输入，输出5V的稳定电压。开关电源芯片扩大了电源适用范围，便于选择大电量电源，进而提高四旋翼飞行器的续航时间。
[0019]稳压芯片I 一端与开关电源芯片相连，另一端与处理器相连，稳压芯片I为处理器提供稳定的工作电压。稳压芯片I选用德州仪器有限公司生产的稳压芯片，其型号为TPS767D318，稳压芯片I输出1.8V的电压。处理器选用德州仪器有限公司生产的处理器，其型号为TMS320F2812。处理器需要1.8V的供电电压，选用稳压芯片I为处理器单独供电。
[0020]稳压芯片II输入端与开关电源芯片相连，输出端上连接有复位芯片、时钟芯片、电平转换芯片、CAN总线收发器、GPS模块和接收机，稳压芯片II为复位芯片、时钟芯片、电平转换芯片、CAN总线收发器、GPS模块和接收机提供稳定的供电电压。稳压芯片II选用艾迈斯有限公司生产的稳压芯片，其型号为AMSl117-3.3，稳压芯片II输出3.3V和1.8V的稳定电压。稳压芯片II为复位芯片、时钟芯片、电平转换