本发明属于快递柜领域，具体涉及一种遥控快递盒。
背景技术：
随着电子商务的发展，快递包裹投递过程中快递员将快递投递至快递柜中，即能在收件人无法收件的时候完成投递又能够保证快递的安全性，使快递人员与收件人之间无需当面签收，能够节省各自的时间。但是当收件人是行动不便的老年人时，或者由于天气过于炎热等问题，收件人对于出门去快递柜取件也会发生中暑等风险。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种遥控快递盒。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种遥控快递盒，包括左右两侧贯穿的矩形的盒体、转动连接在所述盒体上端的左右两侧的旋转板以及安装在所述旋转板上的风扇组件；
所述旋转板靠近所述盒体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；
所述盒体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件；所述盒体前后两端对应各个所述支腿组件处分别固定连接有用于安装所述支腿组件的上耳板和下耳板；各个所述支腿组件包括沿竖直方向滑动连接在所述盒体上的驱动部、转动连接在所述上耳板上的蜗杆轴以及螺纹连接在所述下耳板上的支撑轴；
所述驱动部包括螺纹连接在上耳板上的驱动轴、用于驱动所述驱动轴转动的步进电机以及固定连接在所述驱动轴下端的第一齿轮；所述蜗杆轴的上端固定连接有蜗杆；所述蜗杆轴的下端穿过所述上耳板处固定连接有第二齿轮；所述支撑轴上端穿过所述下耳板处固定连接有第三齿轮；所述支撑轴下端固定连接有用于支撑所述盒体的支撑脚；所述第一齿轮与所述第二齿轮、所述第一齿轮和所述第三齿轮分别为可轴向脱离的啮合传动连接；
所述旋转板的转动轴位于伸出所述盒体的前后端分别固定连接有与所述蜗杆啮合传动连接的蜗轮；
所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；
所述盒体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个所述步进电机、各个驱动电机与控制器电联接。
作为优选方案：所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第四齿轮；
所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第四齿轮啮合传动连接的轮齿；
所述安装板上安装有多个与控制器电联接的供电电极；所述内环上安装有与所述环形超声波电机的各个输入电极相连接的多个电刷；各个所述电刷分别与对应的各个所述供电电极滑动连接。
作为优选方案：所述盒体内下底面安装有电子秤。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明位于快递柜的框体中，快递人员将送件时将包裹装入快递盒内。
本发明使用时配合手机终端模拟遥控器，当收件人取快递时通过网络使手机与快递盒之间建立连接并进行认证；随后收件人控制快递盒从快递柜处起飞，通过手机终端操作快递盒飞行至收件人所在处，取走包裹后控制快递盒飞回至快递柜中；确认收件后所述旋转板收回至盒体两侧。
对于较重的包裹或者放置不稳的包裹时，为了防止快递盒无法飞行或者飞行过程中包裹掉落，收件人可以通过他人或者自己预先将快递盒放至地面，遥控所述快递盒沿小区路面前进并最终将包裹送至收件人处，随后控制快递盒飞回至快递柜中，随后确认收件。
本发明用于快递人员投递至小区后收件人的取件过程，收件人取件时免去了亲自前往快递柜取件；快递盒送件过程中可以通过飞行或者在地面上前进的方式进行送件；风扇组件在打开时预先通过支腿组件将快递盒整体支撑起来使旋转板能够顺利打开。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明飞行时的结构示意图。
图3是本发明的分解结构示意图。
图4是支腿组件的分解结构示意图。
图5是风扇组件的结构示意图。
图6是转动叶片的结构示意图。
图7是环形超声波电机的结构示意图。
1、盒体；11、上耳板；12、下耳板；2、旋转板；21、安装板；22、驱动电机；23、蜗轮；3、风扇组件；31、外环；32、内环；33、转动叶片；331、第四齿轮；34、环形超声波电机；341、环形圆盘；4、支腿组件；41、驱动部；411、步进电机；412、驱动轴；413、第一齿轮；42、蜗杆轴；421、蜗杆；422、第二齿轮；43、支撑轴；431、第三齿轮；432、支撑脚；5、端板。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图4所示，本实施例为一种遥控快递盒，包括左右两侧贯穿的矩形的盒体1、转动连接在所述盒体上端的左右两侧的旋转板2以及安装在所述旋转板上的风扇组件3。
所述旋转板靠近所述盒体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板21；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机22；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；所述驱动电机驱动整个风扇组件转动。
所述风扇组件包括相互连接的内环32和外环31；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片33。
所述盒体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件4；所述盒体前后两端对应各个所述支腿组件处分别固定连接有用于安装所述支腿组件的上耳板11和下耳板12；各个所述支腿组件包括沿竖直方向滑动连接在所述盒体上的驱动部41、转动连接在所述上耳板上的蜗杆轴42以及螺纹连接在所述下耳板上的支撑轴43；所述支撑轴与所述下耳板之间的螺纹连接均能够自锁。
所述驱动部包括螺纹连接在上耳板上的驱动轴412、用于驱动所述驱动轴转动的步进电机411以及固定连接在所述驱动轴下端的第一齿轮413；所述蜗杆轴的上端固定连接有蜗杆421；所述蜗杆轴的下端穿过所述上耳板处固定连接有第二齿轮422；所述支撑轴上端穿过所述下耳板处固定连接有第三齿轮431；所述支撑轴下端固定连接有用于支撑所述盒体的支撑脚432；所述第一齿轮与所述第二齿轮、所述第一齿轮和所述第三齿轮分别为可轴向脱离的啮合传动连接。
所述旋转板的转动轴位于伸出所述盒体的前后端分别固定连接有与所述蜗杆啮合传动连接的蜗轮23。所述旋转板通过转动至收回在所述盒体两侧的状态时，所述风扇组件的外缘与地面相接触，所述驱动部位于行程的最下方，所述支撑轴位于行程的最上方，并且所述第一齿轮与所述第三齿轮相互啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间脱离；当所述步进电机工作时，所述驱动轴由于与所述上耳板之间的螺纹连接使所述驱动部向上移动，同时通过第一齿轮与第三齿轮之间的啮合传动而带动所述支撑轴转动，由于所述支撑轴与所述下耳板之间的螺纹连接使所述支撑轴向下移动，直至所述支撑轴移动至行程的最下方，并且通过支撑脚将所述盒体支撑起，同时所述风扇组件与地面分离；同时所述驱动部移动至行程的上方，此时所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，同时所述驱动轴与所述上耳板之间的螺纹连接脱离，此时步进电机继续工作，带动所述蜗杆轴主动，通过所述蜗杆与所述蜗轮带动所述旋转板转动，直至所述驱动部移动至行程的最上方同时所述旋转板转动至水平状态；当所述旋转板位于水平状态时，蜗轮与蜗杆之间能够形成自锁，因此旋转板转动至水平后不需要步进电机提供额外的动力维持。当所述旋转板收起时，快递盒能够通过风扇组件的转动从而在地面上前进；当所述旋转板展开至水平状态时，快递盒通过风扇组件工作而产生向上的力从而能使快递盒飞行。
本发明能够使旋转板从收起状态转动到水平状态之前将快递盒支撑起，仅驱动步进电机即可通过支撑轴将快递盒支撑并通过蜗轮和蜗杆的啮合传动使旋转板展开，而且同时保持了旋转板的水平状态，节省了驱动部件的使用数量。
所述盒体前后两端分别安装有两个端板5。
所述盒体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个所述步进电机、各个驱动电机与控制器电联接。
本发明飞行时的控制与普通四轴无人机的控制方法相近似，本发明前进时与小车的控制方法相近似，均通过控制各个风扇组件的转速控制前进或者转向。
本发明位于快递柜的框体中，快递人员将送件时将包裹装入快递盒内。
本发明使用时配合手机终端模拟遥控器，当收件人取快递时通过网络使手机与快递盒之间建立连接并进行认证；随后收件人控制快递盒从快递柜处起飞，通过手机终端操作快递盒飞行至收件人所在处，取走包裹后控制快递盒飞回至快递柜中；确认收件后所述旋转板收回至盒体两侧。
对于较重的包裹或者放置不稳的包裹时，为了防止快递盒无法飞行或者飞行过程中包裹掉落，收件人可以通过他人或者自己预先将快递盒放至地面，遥控所述快递盒沿小区路面前进并最终将包裹送至收件人处，随后控制快递盒飞回至快递柜中，随后确认收件。
进一步的，随着无人驾驶以及导航技术的成熟，各个快递盒连接至服务器，收件人在手机终端上确认收件后，各个快递盒通过服务器接收规划好的路线并沿所规划好的路线将包裹送至收件人所在处完成包裹接收后使快递盒飞回至快递柜中。
本发明用于快递人员投递至小区后收件人的取件过程，收件人取件时免去了亲自前往快递柜取件；快递盒送件过程中可以通过飞行或者在地面上前进的方式进行送件；风扇组件在打开时预先通过支腿组件将快递盒整体支撑起来使旋转板能够顺利打开。
实施例2
根据图5至图7所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；所有的转动叶片通过转动至一个平面时，所述内环与所述外环之间闭合；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第四齿轮331。
所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机34；所述环形超声波电机的转子一端朝向各个所述第四齿轮；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘341；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第四齿轮啮合传动连接的轮齿。各个所述转动叶片通过所述环形超声波电机驱动所述第四齿轮转动从而同步转动。
所述安装板上安装有多个与控制器电联接的供电电极；所述内环上安装有与所述环形超声波电机的各个输入电极相连接的多个电刷；各个所述电刷分别与对应的各个所述供电电极滑动连接。
所述旋转板打开时，控制器控制所述环形超声波电机工作使各个所述转动叶片打开，通过驱动电机工作使风扇组件工作从而产生向下的气流使盒体起飞；所述旋转板向下闭合时，控制器控制所述环形超声波电机工作使各个所述转动叶片闭合，则此时盒体在地面上移动时能够防止靠近地面的垃圾卷入风扇组件中或者进入盒体内。
实施例3
本实施例在实施例1或实施例2的基础上作了以下改进：本发明通过控制器设置有最大载重量；所述盒体内下底面安装有电子秤；当通过电子秤检测到盒体内的包裹重量大于最大载重量时快递盒通过控制器限制起飞。