本实用新型涉及专用车除雪除冰领域，尤其涉及一种用于飞机除冰车的蒸汽射流除冰执行装置。
背景技术：
随着我国航空事业发展规模的壮大和旅客运输量的不断增长，飞机已经成为人们日常生活中常用交通运输工具，飞行安全极为重要。冰雪霜冻恶劣天气对航空交通运输安全有巨大的威胁，起飞前及时清除飞机表面的冰、雪、霜对保障航天飞行安全至关重要。
目前，多数航空公司都是采用向机身或机翼上喷洒除冰液进行除冰作业。除冰液不但成本高，还会对机场跑道产生腐蚀破坏，存在盐化土壤、污染地下水等较严重的环境问题。鉴于此，国内外已经开始研究红外线加热除冰、蒸汽射流除冰等新型除冰装置。
本实用新型提到的除冰执行装置，使用在蒸汽射流飞机除冰车上，采用高温蒸汽进行除冰，其主要通过将一定温度的高压蒸汽直接喷射到物体表面，达到快速融冰、除冰的目的，具有高效率、低能耗、无污染等优点。该除冰执行装置与物体表面柔性接触，防止损坏机身，可收起与展开，形成不同有效除冰面积，不需要换装，同时满足机翼、机身、发动机的除冰需求，多任务推进，最大程度提高除冰效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种蒸汽射流除冰执行装置，解决现有飞机除冰方式单一、效率低下、污染环境的办法，提供一种使用蒸汽射流方式除冰的装置。
本实用新型通过如下技术方案实现：
所述一种蒸汽射流飞机除冰车的多功能除冰执行装置由除冰车吊臂，蒸汽分流阀，蒸汽主管道，蒸汽分管道，除冰盘，除冰翼盘，蒸汽喷射侧气囊，蒸汽喷射主气囊，油缸，折叠装置，连接螺栓，伺服电机，蒸汽喷头组成，其特征在于：除冰车吊臂与整个除冰执行装置铰接在一起，铰接位置装有伺服电机来控制除冰执行装置除冰方向，蒸汽输送管道通过除冰车吊臂到达蒸汽分流阀，蒸汽分流阀分别接通蒸汽主管道和两侧的蒸汽分管道，蒸汽主管道安装在除冰盘上，与除冰盘上的蒸汽喷射主气囊联通，两侧的蒸汽分管道安装在除冰翼盘上，与两侧的蒸汽喷射侧气囊联通，除冰盘和除冰翼盘通过连接螺栓铰链在一起，油缸和折叠装置安装在除冰盘上端。
所述折叠装置由多连杆机构组成，连杆一端与油缸铰链，油缸水平布置，与折叠装置组成滑块三连杆机构，连杆机构另外两个固定铰点分别布置在除冰盘和除冰翼盘上端。
所述除冰盘为圆形，除冰翼盘为异形结构，两侧除冰翼盘与除冰盘组合成矩形结构，飞机引擎除冰时可将两侧除冰翼盘折叠收起。
所述蒸汽分流阀为电磁阀，主要控制两侧的蒸汽分管道的蒸汽流通，通电时阀体四通道都打开，断电时阀体将两侧通道关闭。
所述蒸汽喷射主气囊和蒸汽喷射侧气囊由耐高温橡胶材料制成，上端四周紧紧装订在除冰盘和除冰翼盘上，下端开有蒸汽喷头。
本实用新型与现有技术相比有以下优点：（1）将蒸汽射流技术应用到飞机除冰领域，高温高速饱和蒸汽除冰热效率高，大大降低了飞机除冰的成本，提高了除冰效果，同时避免了环境污染和能源浪费。（2）除冰执行装置可折叠和特殊设计的组合结构，可满足机翼、机身、发动机的除冰需求，多功能设计提高除冰效率。（3）除冰装置最前端的蒸汽气囊形成柔性接触面，保护飞机表面除冰过程不受机械损伤。
附图说明
图1是本实用新型蒸汽射流除冰执行装置结构示意图。
图2是飞机引擎除冰示意图。
图3是飞机机身除冰示意图。
图4是气囊上喷头布置图
图中：1-除冰车吊臂，2-蒸汽分流阀，3-蒸汽主管道，4-蒸汽分管道，5-除冰盘，6-除冰翼盘，7-蒸汽喷射侧气囊，8-蒸汽喷射主气囊，9-油缸，10-折叠装置，11-连接螺栓，12-伺服电机,13-蒸汽喷头。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步说明。
一种蒸汽射流飞机除冰车的多功能除冰执行装置由除冰车吊臂1，蒸汽分流阀2，蒸汽主管道3，蒸汽分管道4，除冰盘5，除冰翼盘6，蒸汽喷射侧气囊7，蒸汽喷射主气囊8，油缸9，折叠装置10，连接螺栓11，伺服电机12，蒸汽喷头13组成。除冰车吊臂1与整个除冰执行装置铰接在一起，铰接位置装有伺服电机12来控制除冰执行装置除冰方向，蒸汽输送管道通过除冰车吊臂1 到达蒸汽分流阀2，蒸汽分流阀2分别接通蒸汽主管道3和两侧的蒸汽分管道4，蒸汽主管道3安装在除冰盘5上，与除冰盘5上的蒸汽喷射主气囊8联通，两侧的蒸汽分管道4安装在除冰翼盘6上，与两侧的蒸汽喷射侧气囊7联通，除冰盘5和除冰翼盘6通过连接螺栓11铰链在一起，油缸9和折叠装置10安装在除冰盘5上端。
如图1所示，飞机机翼除冰时，除冰执行装置水平展开，蒸汽通过除冰车吊臂1进入蒸汽分流阀2，此时蒸汽分流阀2通电，四个通道全部打开，蒸汽通过蒸汽主管道3和两侧的蒸汽分管道4分别进入蒸汽喷射侧气囊7和蒸汽喷射主气囊8，气囊充气鼓起，形成柔性接触面，当气囊充满蒸汽，蒸汽开始通过喷头向机翼喷射高温饱和蒸汽。
如图2所示，飞机引擎除冰时，油缸9向回拉动折叠装置10，连杆运动带动两侧除冰翼盘6收起，蒸汽分流阀2断电，两侧通道关闭，蒸汽全部通过蒸汽主管道3进入蒸汽喷射主气囊8，除冰盘5圆形结构更好的适应了引擎口形状，除冰更高效。折叠装置10由多连杆机构组成，连杆一端与油缸9铰链，油缸9水平布置，与折叠装置10组成滑块三连杆机构，连杆机构另外两个固定铰点分别布置在除冰盘5和除冰翼盘6上。
如图3所示，飞机机身或大曲面除冰时，油缸9推动折叠装置10，使除冰盘5与两侧除冰翼盘6形成弧度，适应机身或曲面形状，达到最佳除冰效果。