本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种能够对无人机进行发射拦截的装置。
背景技术：
随着无人机技术的快速更新，爆发式增长的无人机数量也带来了巨大的监管盲区，由于民用无人机与航模之间界限相对模糊，销售方面监管较弱，导致无法分子肆意放飞，带来巨大的安全隐患；同时由于无人机较小，在远距离时难以与其他飞行物（例如航模、鸟类等）进行区分，导致定位较为困难，因此大多时候需要人工发射干扰信号或者网体进行捕捉与拦截，但是此种方式拦截精度较差，难以准确将无人机进行拦截。
因此，为了解决以上问题研制出一种无人机捕捉拦截装置是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型公开了一种无人机捕捉拦截装置。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机捕捉拦截装置，包括发射筒与发射调节装置；发射调节装置包括发射基座、丝杠、滑杆、调节连杆、发射筒调节缸以及升降缸；发射基座为开口竖直向上的“U”型基座；丝杠以及滑杆的两端分别水平转动连接于发射基座的开口两端以及两端中部，丝杠的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母；调节连杆的数量为两个，对称设置于丝杠螺母的两侧，底端配合设于丝杠的表面，顶端套设于滑杆的表面，并竖直向上设置；发射筒调节缸的数量同样为两个，一端分别安装于两个调节连杆的顶端，另一端相向设置，并转动连接有发射筒夹板；发射筒夹板为弧形板；升降缸竖直安装在发射基座所在平面的垂直平分面上，并且与发射基座相平齐；发射筒包括基座筒与延伸筒；基座筒的底端设于两个发射筒夹板之间，顶端的底部转动连接于升降缸的顶部；延伸筒通过延伸组件与基座筒的顶端滑动连接；延伸组件包括延伸把手、延伸凸起以及限位凸起；延伸凸起对称设于发射筒的顶端上下两侧；限位凸起对称设于延伸筒的底端上下两侧，并且分别与两个延伸凸起的位置相对应；延伸把手为“U”型把手，其开口两端分别与两个延伸凸起转动连接，两侧对称开有限位孔；限位孔的位置与限位凸起相对应，并且与之相配合，限位孔一端至延伸凸起的距离小于限位孔另一端至延伸凸起的距离。
本实用新型提供了一种无人机捕捉拦截装置，由发射筒与发射调节装置组成，其中发射调节装置由发射基座、丝杠、滑杆、调节连杆、发射筒调节缸以及升降缸组成，发射基座设计为开口竖直向上的“U”型基座，丝杠以及滑杆分别转动连接在发射基座的开口以及中部，丝杠中部配合设有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母，调节连杆的数量设计为两个，对称设置在丝杠螺母两侧，该结构使得当丝杠螺母转动时，能够带动两个调节连杆相互靠近或者远离，进一步通过配合安装的发射筒调节缸以及发射筒夹板控制发射筒底部的位置。本实用新型中的发射筒由基座筒与延伸筒组成，基座筒的底端设置在两个发射筒夹板之间，用于调节基座筒的水平方向，基座筒的顶端底部转动连接在升降缸顶部，通过升降缸调节基座筒的竖直方向，从而实现基座筒的方向调节；本实用新型中的延伸筒通过延伸组件与基座筒的顶端滑动连接，延伸组件由对称设于发射筒的顶端上下两侧的延伸凸起、对称设于延伸筒的底端上下两侧的限位凸起以及延伸把手组成，延伸把手的开口两端转动连接于两个延伸凸起上，两侧设有与限位凸起相配合的限位孔，限位孔一端至延伸凸起的距离小于另一端至延伸凸起的距离，该结构使得当延伸把手转动时，在限位凸起与限位孔的作用下，延伸筒能够沿着基座筒滑动，从而对整体发射筒长度进行调节，从而有效保证对无人机的拦截距离以及拦截效果。
作为优选，发射筒调节缸以及升降缸均为伺服缸，并连接有伺服驱动。
作为优选，发射调节装置还包括加固板；发射基座以及升降缸均竖直安装在安装在加固板上。
作为优选，限位孔为弧形孔，其下端至延伸凸起的距离小于其上端至延伸凸起的距离。
作为优选，丝杠位于丝杠螺母两侧的表面对称设有丝杠安装槽；调节连杆的底端配合设于丝杠安装槽中。
本实用新型与现有技术相比，能够对发射方向以及发射距离进行准确的调节与控制，保证对拦截距离以及拦截效果的精确控制；并且结构新颖、生产制造成本适中、使用便捷；能够实现完全自动化拦截，具有极强的市场前景。
附图说明
图1、本实用新型的结构示意图；
图2、本实用新型中发射调节装置的结构示意图。
附图标记列表：发射基座1、丝杠2、滑杆3、调节连杆4、发射筒调节缸5、升降缸6、丝杠螺母7、发射筒夹板8、基座筒9、延伸筒10、延伸把手11、延伸凸起12、限位凸起13、限位孔14、加固板15。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种无人机捕捉拦截装置，包括发射筒与发射调节装置。
发射调节装置包括发射基座1、丝杠2、滑杆3、调节连杆4、发射筒调节缸5以及升降缸6；发射基座1为开口竖直向上的“U”型基座；丝杠2以及滑杆3的两端分别水平转动连接于发射基座1的开口两端以及两端中部，丝杠2的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母7，丝杠2位于丝杠螺母7两侧的表面对称设有丝杠安装槽；调节连杆4的数量为两个，对称设置于丝杠螺母7的两侧，配合设于丝杠安装槽中，顶端套设于滑杆3的表面，并竖直向上设置；发射筒调节缸5的数量同样为两个，一端分别安装于两个调节连杆4的顶端，另一端相向设置，并转动连接有发射筒夹板8；发射筒夹板8为弧形板；升降缸6竖直安装在发射基座1所在平面的垂直平分面上，并且与发射基座1相平齐。
发射调节装置还包括加固板15；发射基座1以及升降缸6均竖直安装在安装在加固板15上。
发射筒包括基座筒9与延伸筒10；基座筒9的底端设于两个发射筒夹板8之间，顶端的底部转动连接于升降缸6的顶部；延伸筒10通过延伸组件与基座筒9的顶端滑动连接；延伸组件包括延伸把手11、延伸凸起12以及限位凸起13；延伸凸起13对称设于基座筒9的顶端上下两侧；限位凸起13对称设于延伸筒10的底端上下两侧，并且分别与两个延伸凸起12的位置相对应；延伸把手11为“U”型把手，其开口两端分别与两个延伸凸起12转动连接，两侧对称开有限位孔14；限位孔14的位置与限位凸起13相对应，并且与之相配合，限位孔14为弧形孔，其下端至延伸凸起12的距离小于其上端至延伸凸起12的距离。
以上，发射筒调节缸5以及升降缸6均为伺服缸，并连接有伺服驱动。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。