本发明涉新型航拍设备领域，具体地说是一种用于低空监控的新型航拍设备。
背景技术
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。
目前的航拍设备大多采用多轴固定式，由于轴臂不能进行折叠，导致面积大，占用空间大，外出携带不便，且在收纳携带时，其轴臂及螺旋桨极易因不规则而受力受损。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于克服现有技术不能进行折叠，导致面积大，占用空间大，外出携带不便，且在收纳携带时，其轴臂及螺旋桨极易因不规则而受力受损的问题而提供一种用于低空监控的新型航拍设备。
本发明采用如下技术方案来实现：一种用于低空监控的新型航拍设备，其结构包括航拍器体、后翼、矩形槽、支撑架、防滑垫、前翼、云台相机，所述航拍器体的左右两侧面均开设有与之为一体化结构的矩形槽，所述矩形槽内置有与航拍器体铰链连接的前翼、后翼，所述前翼与后翼呈相反设置，所述航拍器体的底面4个方位上均固定有支撑架，所述支撑架的底面均连接有防滑垫，所述防滑垫及支撑架均安装有4个，所述云台相机安装在航拍器体的前端底面内陷形成u型腔上；
所述后翼包括有翼臂、按压机构、滑轮组、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮旋转传动机构、旋转飞行头、手动旋转折叠机构，所述翼臂的一端与旋转飞行头的一侧活动连，所述翼臂的另一端安装有手动旋转折叠机构，所述翼臂的顶部上垂直设置有与之相连接的按压机构，所述按压机构通过滑轮组与蜗轮蜗杆传动机构相连接，所述蜗轮蜗杆传动机构上设置有齿轮旋转传动机构且两者采用传动连接，所述齿轮旋转传动机构传动连接于旋转飞行头，所述滑轮组、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮旋转传动机构均设于翼臂的内部，所述翼臂远离旋转飞行头的一端与航拍器体铰链连接。
作为优化，所述翼臂包括有活动口、臂体、连接头、主轴、传动轮、传动带、轴承座、凹槽，所述臂体的顶面上开设有圆形结构的活动口，所述臂体的一端开设有与之为一体化结构的凹槽，所述凹槽的内侧上设有与臂体固定连接的轴承座，所述轴承座平行设有2个，一个安装在主轴的一端上，所述主轴上套置有与之采用过度配合的传动轮，所述传动轮与传动带的一端进行传动连接，所述主轴远离传动轮的一端安装有连接头，所述连接头还与旋转飞行头连接，所述传动带传动连接于蜗轮蜗杆传动机构，所述轴承座与臂体固定连接，所述臂体的一端与航拍器体铰链连接。
作为优化，所述按压机构包括有按压板、按压杆、按压支座、限位块、卡珠、通孔、限位板、小孔、第一弹簧、底板、第二弹簧，所述按压支座的两侧底面上均开设有圆形结构的通孔，所述按压支座内置有与之活动接触的按压板，所述按压板的底面中心通过按压杆与底板的顶面中心相连接，所述按压杆垂直于相互平行的按压板、底板，所述底板的两侧均连接有第二弹簧的内端，所述第二弹簧的外端则均连接于卡珠，所述卡珠及第二弹簧的上下两端均设置有与底板侧面垂直连接的限位块，所述限位块的外侧面均与按压支座的内壁面留有缝隙，所述底板的底面通过第一弹簧与限位板相连接，所述限位板的中心位置上开设有圆形结构的小孔，所述限位板的顶面与臂体的内顶面固定连接，所述按压支座的底面与臂体的顶面垂直连接，所述底板通过滑轮组与蜗轮蜗杆传动机构连接，卡珠、第二弹簧、限位块、通孔的设置，使得底板不受压力时，能够起限位固定的作用，同时也使得底板得以复位。
作为优化，所述滑轮组包括有牵引绳、下导向滑轮、上导向滑轮，所述下导向滑轮设置有2个，所述上导向滑轮位于2个呈并排设置的下导向滑轮的正上方，所述牵引绳均与下导向滑轮、上导向滑轮活动接触，所述下导向滑轮、上导向滑轮均与臂体采用机械连接，所述牵引绳的一端穿过小孔、第一弹簧而与底板的顶面中心相连接，所述牵引绳的另一端连接于蜗轮蜗杆传动机构，下导向滑轮及上导向滑轮均对牵引绳起导向作用，使得牵引绳能够与底板保持垂直。
作为优化，所述蜗轮蜗杆传动机构包括有固定块、扭簧盘、主动轮、第一转轴、皮带、蜗杆支座、蜗杆、蜗轮、从动轮、第二转轴，所述第一转轴贯穿与之相配合的扭簧盘的中心位置，所述扭簧盘的一侧上垂直连接有固定块，所述扭簧盘的前方设有与第一转轴过度配合的主动轮，所述主动轮通过皮带连接于从动轮，所述从动轮套设在与之采用过盈配合的第二转轴上，所述第二转轴上还贯穿有位于从动轮后方的蜗轮，所述蜗轮的下方设有与之相啮合的蜗杆，所述蜗杆的左右两端均安装有蜗杆支座，所述第一转轴、第二转轴均与臂体活动连接，所述蜗杆支座与臂体固定连接，所述固定块与牵引绳的一端连接，所述蜗杆上安装有齿轮旋转传动机构，蜗轮蜗杆传动机构能够带动齿轮旋转传动机构进行旋转，从而达到旋转飞行头旋转而便于折叠携带。
作为优化，所述齿轮旋转传动机构包括有上从动齿轮、支撑轴、主动齿轮、右从动齿轮、大齿轮、左从动齿轮，所述大齿轮内置有与之为同心圆机构的主动齿轮，所述主动齿轮的三个等距方位上均设置与之相啮合的上从动齿轮、右从动齿轮、左从动齿轮，所述上从动齿轮、右从动齿轮、左从动齿轮的圆心连线构成一个等边三角形且三者均与大齿轮的内齿条相啮合，所述上从动齿轮、右从动齿轮、左从动齿轮的中心位置均贯穿有支撑轴，所述支撑轴设置有三根，所述主动齿轮套置在与之采用过度配合的蜗杆上，所述大齿轮与蜗杆采用间隙配合，所述大齿轮与传动带的一端传动连接，提高大齿轮的旋转圈数，从而有助于旋转飞行头快速翻转，提高折叠效率。
作为优化，所述旋转飞行头包括有螺旋桨、凸块、旋转轴、动力体，所述动力体的顶部中心与螺旋桨进行传动连接，所述动力体的一内侧上固定有凸块，所述凸块的中心位置上设有与动力体垂直连接的旋转轴，所述旋转轴贯穿于轴承座而与连接头相连接，所述凸块与凹槽采用凹凸配合的方式进行连接，所述动力体与臂体相互垂直，凸块与凹槽配合，增加稳固性，便于螺旋桨能够由上切换自下，便于折叠收纳。
作为优化，所述手动旋转折叠机构包括有手旋轮、第一转杆、转杆支座、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二转杆、第二从动齿轮、第三转杆，所述第一转杆的底面固定有手旋轮，所述手旋轮的上方从下自上依次平行设有转杆支座、第一主动齿轮，所述第一转杆依次贯穿于与之相配合的转杆支座、第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮采用相啮合的方式进行传动连接，所述第一从动齿轮平行设于第二主动齿轮的下方且两者均套置在第二转杆上，所述第二主动齿轮啮合于第二从动齿轮，所述第二从动齿轮套设在与其采用过度配合的第三转杆上，所述第三转杆的两端均与臂体活动连接，采用二级齿轮传动设计，提高臂体与航拍器体的稳固性。
有益效果
本发明的一种用于低空监控的新型航拍设备，可进行折叠收纳，通过对按压板施力，使得第一弹簧由于受力而由原状被压缩，使得按压杆及底板受到按压板的压力及第一弹簧的拉力而向按压支座内缩，直至卡珠与通孔相吻合时，第二弹簧由于被压缩要复位对卡珠提供推力，使得卡珠穿过通孔，此时对底板起到限制固定的作用，与此同时，释放了对牵引绳的拉力，使得牵引绳在上导向滑轮及下导向滑轮的导向作用下释放了对固定块的拉力，从而使得扭簧盘由于被拉伸要复位而带动第一转轴旋转，主动轮随第一转轴旋转，同时从动轮在皮带的辅助传动下随主动轮旋转，从而带动蜗轮旋转，进而使得与蜗轮相啮合的蜗杆发生联动的同时带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动与之相啮合的上从动齿轮、右从动齿轮、左从动齿轮旋转，进而带动大齿轮旋转，因主动齿轮与从动齿轮、右从动齿轮、左从动齿轮采用一比三设计，从而提高大齿轮的旋转圈数，进而使得传动轮在传动带的辅助传动作用下进行旋转同时带动主轴旋转，旋转轴在连接头的连接作用下随主轴旋转，从而动力体的凸块与臂体的凹槽旋转配合，进而带动动力体上旋转度，使得螺旋桨由上切换自下，通过转动手旋盘，使得第一转杆带动第一主动齿轮旋转，第一从动齿轮随与之相啮合的第一主动齿轮旋转的同时带动第二转杆旋转，从而带动第二主动齿轮旋转，由于第二从动齿轮为固定不动，故使得第二主动齿轮在第二从动齿轮的辅助作用下进行旋转的同时带动臂体进行旋转，从而将后翼旋转折叠置凹槽内，方便携带；
与现有技术相比，本发明的一种用于低空监控的新型航拍设备的有益效果是：该新型航拍设备具有折叠的功能，通过按压机构、蜗轮蜗杆传动机构、手动旋转折叠机构等部件的设置，在保证其稳固性的情况下可将前后翼折叠置航拍器体上的矩形槽内，小巧玲珑，大大缩小了新型航拍设备的面积，减小了占用空间，轻松收纳，方便携带，并且能够有效避免翼臂及螺旋桨受损，有助于延长新型航拍设备的使用寿命。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于低空监控的新型航拍设备的结构示意图。
图2为图1中航拍器体的侧面的结构示意图。
图3是图2的第一种工作状态的结构示意图。
图4是图2的第二种工作状态的结构示意图。
图5是图2中a的放大图的结构示意图。
图6是图3中b的放大图的结构示意图。
图7是图2中齿轮旋转传动机构的结构示意图。
图中：航拍器体1、后翼2、矩形槽3、支撑架4、防滑垫5、前翼6、云台相机7、翼臂21、按压机构22、滑轮组23、蜗轮蜗杆传动机构24、齿轮旋转传动机构25、旋转飞行头26、手动旋转折叠机构27、活动口2101、臂体2102、连接头2103、主轴2104、传动轮2105、传动带2106、轴承座2107、凹槽2108、按压板2201、按压杆2202、按压支座2203、限位块2204、卡珠2205、通孔2206、限位板2207、小孔2208、第一弹簧2209、底板2210、第二弹簧2211、牵引绳2301、下导向滑轮2302、上导向滑轮2303、固定块2401、扭簧盘2402、主动轮2403、第一转轴2404、皮带2405、蜗杆支座2406、蜗杆2407、蜗轮2408、从动轮2409、第二转轴2410、上从动齿轮2501、支撑轴2502、主动齿轮2503、右从动齿轮2504、大齿轮2505、左从动齿轮2506、螺旋桨2601、凸块2602、旋转轴2603、动力体2604手旋轮2701、第一转杆2702、转杆支座2702、第一主动齿轮2704、第一从动齿轮2705、第二主动齿轮2706、第二转杆2707、第二从动齿轮2708、第三转杆2709。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种用于低空监控的新型航拍设备技术方案：其结构包括航拍器体1、后翼2、矩形槽3、支撑架4、防滑垫5、前翼6、云台相机7，所述航拍器体1的左右两侧面均开设有与之为一体化结构的矩形槽3，所述矩形槽3内置有与航拍器体1铰链连接的前翼6、后翼2，所述前翼6与后翼2呈相反设置，所述航拍器体1的底面4个方位上均固定有支撑架4，所述支撑架4的底面均连接有防滑垫5，所述防滑垫5及支撑架4均安装有4个，所述云台相机7安装在航拍器体1的前端底面内陷形成u型腔上；
所述后翼2包括有翼臂21、按压机构22、滑轮组23、蜗轮蜗杆传动机构24、齿轮旋转传动机构25、旋转飞行头26、手动旋转折叠机构27，所述翼臂21的一端与旋转飞行头26的一侧活动连，所述翼臂21的另一端安装有手动旋转折叠机构27，所述翼臂21的顶部上垂直设置有与之相连接的按压机构22，所述按压机构22通过滑轮组23与蜗轮蜗杆传动机构24相连接，所述蜗轮蜗杆传动机构24上设置有齿轮旋转传动机构25且两者采用传动连接，所述齿轮旋转传动机构25传动连接于旋转飞行头26，所述滑轮组23、蜗轮蜗杆传动机构24、齿轮旋转传动机构25均设于翼臂21的内部，所述翼臂21远离旋转飞行头26的一端与航拍器体1铰链连接。
所述翼臂21包括有活动口2101、臂体2102、连接头2103、主轴2104、传动轮2105、传动带2106、轴承座2107、凹槽2108，所述臂体2102的顶面上开设有圆形结构的活动口2101，所述臂体2102的一端开设有与之为一体化结构的凹槽2108，所述凹槽2108的内侧上设有与臂体2102固定连接的轴承座2107，所述轴承座2107平行设有2个，一个安装在主轴2104的一端上，所述主轴2104上套置有与之采用过度配合的传动轮2105，所述传动轮2105与传动带2106的一端进行传动连接，所述主轴2104远离传动轮2105的一端安装有连接头2103，所述连接头2103还与旋转飞行头26连接，所述传动带2106传动连接于蜗轮蜗杆传动机构24，所述轴承座2107与臂体2102固定连接，所述臂体2102的一端与航拍器体1铰链连接。
所述按压机构22包括有按压板2201、按压杆2202、按压支座2203、限位块2204、卡珠2205、通孔2206、限位板2207、小孔2208、第一弹簧2209、底板2210、第二弹簧2211，所述按压支座2203的两侧底面上均开设有圆形结构的通孔2206，所述按压支座2203内置有与之活动接触的按压板2201，所述按压板2201的底面中心通过按压杆2202与底板2210的顶面中心相连接，所述按压杆2202垂直于相互平行的按压板2201、底板2210，所述底板2210的两侧均连接有第二弹簧2211的内端，所述第二弹簧2211的外端则均连接于卡珠2205，所述卡珠2205及第二弹簧2211的上下两端均设置有与底板2210侧面垂直连接的限位块2204，所述限位块2204的外侧面均与按压支座2203的内壁面留有缝隙，所述底板2210的底面通过第一弹簧2209与限位板2207相连接，所述限位板2207的中心位置上开设有圆形结构的小孔2208，所述限位板2207的顶面与臂体2102的内顶面固定连接，所述按压支座2203的底面与臂体2102的顶面垂直连接，所述底板2210通过滑轮组23与蜗轮蜗杆传动机构24连接，卡珠2205、第二弹簧2211、限位块2204、通孔2208的设置，使得底板2210不受压力时，能够起限位固定的作用，同时也使得底板2210得以复位。
所述滑轮组23包括有牵引绳2301、下导向滑轮2302、上导向滑轮2303，所述下导向滑轮2302设置有2个，所述上导向滑轮2303位于2个呈并排设置的下导向滑轮2302的正上方，所述牵引绳2301均与下导向滑轮2302、上导向滑轮2303活动接触，所述下导向滑轮2302、上导向滑轮2303均与臂体2102采用机械连接，所述牵引绳2301的一端穿过小孔2208、第一弹簧2209而与底板2210的顶面中心相连接，所述牵引绳2301的另一端连接于蜗轮蜗杆传动机构24。下导向滑轮2302及上导向滑轮2303均对牵引绳2201起导向作用，使得牵引绳2201能够与底板2210保持垂直。
所述蜗轮蜗杆传动机构24包括有固定块2401、扭簧盘2402、主动轮2403、第一转轴2404、皮带2405、蜗杆支座2406、蜗杆2407、蜗轮2408、从动轮2409、第二转轴2410，所述第一转轴2404贯穿与之相配合的扭簧盘2402的中心位置，所述扭簧盘2402的一侧上垂直连接有固定块2401，所述扭簧盘2402的前方设有与第一转轴2404过度配合的主动轮2403，所述主动轮2403通过皮带2405连接于从动轮2409，所述从动轮2409套设在与之采用过盈配合的第二转轴2410上，所述第二转轴2410上还贯穿有位于从动轮2409后方的蜗轮2408，所述蜗轮2408的下方设有与之相啮合的蜗杆2407，所述蜗杆2407的左右两端均安装有蜗杆支座2406，所述第一转轴2404、第二转轴2410均与臂体2102活动连接，所述蜗杆支座2406与臂体2102固定连接，所述固定块2401与牵引绳2301的一端连接，所述蜗杆2407上安装有齿轮旋转传动机构25，蜗轮蜗杆传动机构24能够带动齿轮旋转传动机构25进行旋转，从而达到旋转飞行头26旋转而便于折叠携带。
所述齿轮旋转传动机构25包括有上从动齿轮2501、支撑轴2502、主动齿轮2503、右从动齿轮2504、大齿轮2505、左从动齿轮2506，所述大齿轮2505内置有与之为同心圆机构的主动齿轮2503，所述主动齿轮2503的三个等距方位上均设置与之相啮合的上从动齿轮2501、右从动齿轮2504、左从动齿轮2506，所述上从动齿轮2501、右从动齿轮2504、左从动齿轮2506的圆心连线构成一个等边三角形且三者均与大齿轮2505的内齿条相啮合，所述上从动齿轮2501、右从动齿轮2504、左从动齿轮2506的中心位置均贯穿有支撑轴2502，所述支撑轴2502设置有三根，所述主动齿轮2503套置在与之采用过度配合的蜗杆2407上，所述大齿轮2505与蜗杆2407采用间隙配合，所述大齿轮2505与传动带2106的一端传动连接，提高大齿轮2505的旋转圈数，从而有助于旋转飞行头26快速翻转，提高折叠效率。
所述旋转飞行头26包括有螺旋桨2601、凸块2602、旋转轴2603、动力体2604，所述动力体2604的顶部中心与螺旋桨2601进行传动连接，所述动力体2604的一内侧上固定有凸块2602，所述凸块2602的中心位置上设有与动力体2604垂直连接的旋转轴2603，所述旋转轴2603贯穿于轴承座2107而与连接头2103相连接，所述凸块2602与凹槽2108采用凹凸配合的方式进行连接，所述动力体2604与臂体2102相互垂直。凸块与凹槽配合，增加稳固性，便于螺旋桨能够由上切换自下，便于折叠收纳。
所述手动旋转折叠机构27包括有手旋轮2701、第一转杆2702、转杆支座2702、第一主动齿轮2704、第一从动齿轮2705、第二主动齿轮2706、第二转杆2707、第二从动齿轮2708、第三转杆2709，所述第一转杆2702的底面固定有手旋轮2701，所述手旋轮2701的上方从下自上依次平行设有转杆支座2702、第一主动齿轮2704，所述第一转杆2702依次贯穿于与之相配合的转杆支座2702、第一主动齿轮2704，所述第一主动齿轮2704与第一从动齿轮2705采用相啮合的方式进行传动连接，所述第一从动齿轮2705平行设于第二主动齿轮2706的下方且两者均套置在第二转杆2707上，所述第二主动齿轮2706啮合于第二从动齿轮2708，所述第二从动齿轮2708套设在与其采用过度配合的第三转杆2709上，所述第三转杆2709的两端均与臂体2102活动连接。采用二级齿轮传动设计，提高臂体2102与航拍器体1的稳固性。
工作原理：对按压板2201施力，使得第一弹簧2209由于受力而由原状被压缩，使得按压杆2202及底板2210受到按压板2201的压力及第一弹簧2209的拉力而向按压支座2203内缩，直至卡珠2205与通孔2206相吻合时，第二弹簧2211由于被压缩要复位对卡珠2205提供推力，使得卡珠2205穿过通孔2206，此时对底板起到限制固定的作用，与此同时，释放了对牵引绳2301的拉力，使得牵引绳2301在上导向滑轮2303及下导向滑轮2302的导向作用下释放了对固定块2401的拉力，从而使得扭簧盘2402由于被拉伸要复位而带动第一转轴2404旋转，主动轮2403随第一转轴2404旋转，同时从动轮2409在皮带2405的辅助传动下随主动轮2403旋转，从而带动蜗轮2408旋转，进而使得与蜗轮2408相啮合的蜗杆2407发生联动的同时带动主动齿轮2503旋转，主动齿轮2503带动与之相啮合的上从动齿轮2501、右从动齿轮2504、左从动齿轮2506旋转，进而带动大齿轮2505旋转，因主动齿轮2503与从动齿轮2501、右从动齿轮2504、左从动齿轮2506采用一比三设计，从而提高大齿轮2505的旋转圈数，进而使得传动轮2105在传动带2106的辅助传动作用下进行旋转同时带动主轴2104旋转，旋转轴2603在连接头2103的连接作用下随主轴2104旋转，从而动力体2604的凸块2602与臂体2102的凹槽2108旋转配合，进而带动动力体2604上旋转180度，使得螺旋桨2601由上切换自下，此时如图4所示，通过转动手旋盘2701，使得第一转杆2702带动第一主动齿轮2704旋转，第一从动齿轮2705随与之相啮合的第一主动齿轮2704旋转的同时带动第二转杆2707旋转，从而带动第二主动齿轮2706旋转，由于第二从动齿轮2708为固定不动，故使得第二主动齿轮2706在第二从动齿轮2708的辅助作用下进行旋转的同时带动臂体2102进行旋转，从而将后翼2旋转折叠置凹槽内，此时如图2所示。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：本发明的一种用于低空监控的新型航拍设备具有折叠的功能，通过按压机构、蜗轮蜗杆传动机构、手动旋转折叠机构等部件的设置，在保证其稳固性的情况下可将前后翼折叠置航拍器体上的矩形槽内，小巧玲珑，大大缩小了新型航拍设备的面积，减小了占用空间，轻松收纳，方便携带，并且能够有效避免翼臂及螺旋桨受损，有助于延长新型航拍设备的使用寿命。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。