本发明涉及人脸识别设备领域，特别涉及一种续航能力强的用于寻找走失人员的飞行装置。
背景技术：
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
随着人脸识别技术的发展，人们通常将人脸识别摄像头安装于无人机上，利用无人机的飞行功能，在人群的上方进行飞行扫描，搜索在人群中走失的小孩、老人及精神病患等人员，但是由于无人机增加了负载，导致无人机的飞行持续时间缩短，在运行一端时间后，无人机需要返回初始位置进行充电，同时在无人机飞行过程中，无人机下方的支撑架容易遮挡摄像头，影响摄像头的拍摄工作，导致无人机的实用性降低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种续航能力强的用于寻找走失人员的飞行装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种续航能力强的用于寻找走失人员的飞行装置，包括主体、拍摄机构、发电机构和若干支撑机构，所述拍摄机构和发电机构分别设置在主体的下方和上方，所述主体内设有plc，所述支撑机构周向均匀分布在主体的外周，所述发电机构包括第一光伏板和发电块，所述第一光伏板通过发电块固定在主体的上方，所述发电块上从上而下设有四个凹口，四个凹口的开口分别位于发电块的四条侧边上，所述凹口内设有发电组件；
所述发电组件包括伸缩单元、滑板、升降单元、第二光伏板和两个滑动单元，所述伸缩单元设置在凹口内的底部，所述伸缩单元与滑板传动连接，所述第二光伏板位于滑板的上方，所述升降单元位于滑板和第二光伏板之间，所述升降单元与第二光伏板传动连接，两个滑动单元分别位于滑板的两侧；
所述支撑机构包括侧板、飞行组件和支撑组件，所述侧板的一端固定在主体上，所述飞行组件设置在侧板的另一端，所述支撑组件位于主体的下方，所述支撑组件包括固定杆、支撑管、滑杆、缓冲板、支杆和平移单元，所述固定杆的底端固定在主体的下方，所述固定杆的底端与支撑管铰接，所述滑杆的顶端设置在支撑管内，所述滑杆的底端与缓冲板固定连接，所述平移单元位于侧板的下方，所述平移单元与支杆的一端传动连接，所述支杆的另一端与支撑管铰接；
所述平移单元包括第一电机、第一驱动轴和套管，所述第一电机固定在侧板的下方，所述第一电机与plc电连接，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述套管套设在第一驱动轴上，所述套管的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的第一螺纹，所述套管与支杆铰接。
作为优选，为了调节第二光伏板的位置，所述升降单元包括第二电机和两个调节单元，所述第二电机与plc电连接，两个调节单元分别位于第二电机的两侧，所述调节单元包括轴承、第二驱动轴、移动块和调节杆，所述轴承和第二电机均固定在滑板的上方，所述第二电机与第二驱动轴的一端传动连接，所述第二驱动轴的另一端设置在轴承内，所述移动块套设在第二驱动轴上，所述移动块的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的螺纹，所述移动块通过调节杆与第二光伏板铰接。
作为优选，为了实现滑板的移动，所述伸缩单元包括第三电机、第一连杆和第二连杆，所述第三电机固定在凹口内的底部，所述第三电机与plc电连接，所述第三电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与滑板铰接。
作为优选，为了保证滑板的平稳移动，所述滑动单元包括滑道和滑块，所述滑道固定在凹口的内壁上，所述滑块固定在滑板上，所述滑块与滑道滑动连接。
作为优选，为了防止滑块脱离滑道，所述滑道为燕尾槽。
作为优选，为了辅助支撑套管移动，所述平移单元还包括固定环，所述固定环固定在侧板的下方，所述固定环套设在套管上。
作为优选，为了实现设备的飞行功能，所述飞行组件包括第四电机、第四驱动轴和若干旋翼，所述第四电机固定在侧板上，所述第四电机与plc电连接，所述旋翼周向均匀分布在第四驱动轴的外周，所述第四电机通过第四驱动轴与旋翼传动连接。
作为优选，为了实现设备的安全着陆，所述支撑管内设有第一磁铁、弹簧和第二磁铁，所述第一磁铁固定在支撑管内的顶部，所述第一磁铁通过弹簧与第二磁铁连接，所述第二磁铁与滑杆固定连接。
作为优选，为了使滑杆以固定的方向移动，所述支撑管内还设有限位环，所述限位环固定在支撑管的内壁上，所述限位环套设在滑杆上。
作为优选，为了实现人脸的采集功能，所述拍摄机构包括第五电机、横杆、第六电机、缓冲块、第六驱动轴和摄像头，所述第五电机固定在主体的下方，所述第五电机与横杆传动连接，所述第六电机和缓冲块分别固定在横杆的两端，所述第六驱动轴位于第六电机和缓冲块之间，所述第六电机与第六驱动轴传动连接，所述摄像头固定在第六驱动轴上，所述第五电机、第六电机和摄像头均与plc电连接。
本发明的有益效果是，该续航能力强的用于寻找走失人员的飞行装置通过发电机构，提高光伏发电面积，增加了发电量，供设备飞行，从而加强了续航能力，与现有的发电机构相比，该发电机构通过增加光伏发电面积提高了发电效率，不仅如此，在执行任务期间，通过支撑机构使得支撑管向侧板转动，防止遮挡摄像头，保证摄像头能对下方采集大范围的人脸图像，帮助人们寻找走失人员，提高了设备的实用性，与现有的支撑机构相比，该支撑机构还有助于设备的安全着陆。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的续航能力强的用于寻找走失人员的飞行装置的结构示意图；
图2是本发明的续航能力强的用于寻找走失人员的飞行装置的发电组件的结构示意图；
图3是本发明的续航能力强的用于寻找走失人员的飞行装置的升降单元的结构示意图；
图4是本发明的续航能力强的用于寻找走失人员的飞行装置的支撑机构的结构示意图；
图5是本发明的续航能力强的用于寻找走失人员的飞行装置的拍摄机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.第一光伏板，3.发电块，4.滑板，5.第二光伏板，6.侧板，7.支撑管，8.滑杆，9.缓冲板，10.支杆，11.第一电机，12.第一驱动轴，13.套管，14.第二电机，15.轴承，16.第二驱动轴，17.移动块，18.调节杆，19.第三电机，20.第一连杆，21.第二连杆，22.滑道，23.滑块，24.固定环，25.第四电机，26.第四驱动轴，27.旋翼，28.第一磁铁，29.弹簧，30.第二磁铁，31.限位环，32.第五电机，33.横杆，34.第六电机，35.缓冲块，36.第六驱动轴，37.摄像头。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种续航能力强的用于寻找走失人员的飞行装置，包括主体1、拍摄机构、发电机构和若干支撑机构，所述拍摄机构和发电机构分别设置在主体1的下方和上方，所述主体1内设有plc，所述支撑机构周向均匀分布在主体1的外周，所述发电机构包括第一光伏板2和发电块3，所述第一光伏板2通过发电块3固定在主体1的上方，所述发电块3上从上而下设有四个凹口，四个凹口的开口分别位于发电块3的四条侧边上，所述凹口内设有发电组件；
该飞行装置在执行寻找走失人员的过程中，通过支撑机构带动主体1在空中进行移动，利用主体1下方的拍摄机构采集人脸图像，从而进行人脸识别，确定所拍摄的人员是否为走失人员，通过发电机构使设备在晴朗的白天进行光伏发电，提供设备飞行的能源，从而延长了设备的持续飞行时间，加强了续航能力，便于设备长时间进行人员搜寻工作，发电机构中，由第一光伏板2进行光伏发电，而第一光伏板2的下方，四个凹口内的发电组件从不同的方向伸出，移动至第一光伏板2的四侧，扩大光伏发电面积，从而加强发电能力，进而提高了设备的续航能力。
如图2-3所示，所述发电组件包括伸缩单元、滑板4、升降单元、第二光伏板5和两个滑动单元，所述伸缩单元设置在凹口内的底部，所述伸缩单元与滑板4传动连接，所述第二光伏板5位于滑板4的上方，所述升降单元位于滑板4和第二光伏板5之间，所述升降单元与第二光伏板5传动连接，两个滑动单元分别位于滑板4的两侧；
放电组件运行时，通过伸缩单元带动滑板4移动，使得滑板4在两个滑动单元带动限位作用下，沿着固定的方向平稳的向凹口的外部移动，而后滑板4的上方，通过升降单元带动第二光伏板5向上移动，使第二光伏板5所在的平面与第一光伏板2所在的平面重合，防止发电块3和第一光伏板2遮挡太阳光照射到第二光伏板5，进而使发电机构在第一光伏板2的四周通过伸展出第二光伏板5，从而扩大了光伏发电面积，从而加强了发电能力，提高了设备的续航能力。
如图4所示，所述侧板6的一端固定在主体1上，所述飞行组件设置在侧板6的另一端，所述支撑组件位于主体1的下方，所述支撑组件包括固定杆、支撑管7、滑杆8、缓冲板9、支杆10和平移单元，所述固定杆的底端固定在主体1的下方，所述固定杆的底端与支撑管7铰接，所述滑杆8的顶端设置在支撑管7内，所述滑杆8的底端与缓冲板9固定连接，所述平移单元位于侧板6的下方，所述平移单元与支杆10的一端传动连接，所述支杆10的另一端与支撑管7铰接；
所述平移单元包括第一电机11、第一驱动轴12和套管13，所述第一电机11固定在侧板6的下方，所述第一电机11与plc电连接，所述第一电机11与第一驱动轴12传动连接，所述套管13套设在第一驱动轴12上，所述套管13的与第一驱动轴12的连接处设有与第一驱动轴12匹配的第一螺纹，所述套管13与支杆10铰接。
支撑机构中，通过侧板6的远离主体1的一端的飞行组件运行，可带动设备悬空飞行执行搜寻任务，利用支撑组件便于设备安全着陆，同时支撑组件可灵活调节形态，防止遮挡摄像头37采集图像，plc可控制支撑组件中平移单元内的第一电机11启动，带动第一驱动轴12旋转，第一驱动轴12通过第一螺纹作用在套管13上，使得套管13沿着第一驱动轴12的轴线移动，当套管13向主体1靠近时，套管13通过支杆10带动支撑管7下转动，使支撑管7处于竖向角度，通过缓冲板9和滑杆8便于设备安全着陆，当套管13向远离主体1的方向移动时，套管13通过支杆10拉动支撑管7向侧板6转动，使得两个支撑管7的夹角增大，从而方便拍摄机构拍摄路面上的行人脸部图像，进行人脸识别，便于执行搜寻走失人员的任务。
如图3所示，所述升降单元包括第二电机14和两个调节单元，所述第二电机14与plc电连接，两个调节单元分别位于第二电机14的两侧，所述调节单元包括轴承15、第二驱动轴16、移动块17和调节杆18，所述轴承15和第二电机14均固定在滑板4的上方，所述第二电机14与第二驱动轴16的一端传动连接，所述第二驱动轴16的另一端设置在轴承15内，所述移动块17套设在第二驱动轴16上，所述移动块17的与第二驱动轴16的连接处设有与第二驱动轴16匹配的螺纹，所述移动块17通过调节杆18与第二光伏板5铰接。
plc控制第二电机14启动，带动两侧的调节单元中第二驱动轴16旋转，第二驱动轴16通过第二螺纹作用在移动块17上，使得移动块17沿着第二驱动轴16的轴线进行平移，进而通过调节杆18带动第二光伏板5移动，改变第二光伏板5与滑板4间的距离，实现第二光伏板5的升降，
如图2所示，所述伸缩单元包括第三电机19、第一连杆20和第二连杆21，所述第三电机19固定在凹口内的底部，所述第三电机19与plc电连接，所述第三电机19与第一连杆20传动连接，所述第一连杆20通过第二连杆21与滑板4铰接。
plc控制第三电机19启动，带动第一连杆20转动，第一连杆20通过第二连杆21作用在滑板4上，使得滑板4发生移动。
作为优选，为了保证滑板4的平稳移动，所述滑动单元包括滑道22和滑块23，所述滑道22固定在凹口的内壁上，所述滑块23固定在滑板4上，所述滑块23与滑道22滑动连接。由于滑道22的位置固定，滑块23在滑道22内沿着固定的方向进行移动，从而固定了滑板4的移动方向，使滑板4进行平稳的移动。
作为优选，为了防止滑块23脱离滑道22，所述滑道22为燕尾槽。
作为优选，为了辅助支撑套管13移动，所述平移单元还包括固定环24，所述固定环24固定在侧板6的下方，所述固定环24套设在套管13上。利用固定环24辅助支撑套管13，防止第一驱动轴12旋转时，套管13转动，进而保证了套管13的平稳移动。
如图4所示，所述飞行组件包括第四电机25、第四驱动轴26和若干旋翼27，所述第四电机25固定在侧板6上，所述第四电机25与plc电连接，所述旋翼27周向均匀分布在第四驱动轴26的外周，所述第四电机25通过第四驱动轴26与旋翼27传动连接。
plc控制第四电机25启动，通过第四驱动轴26带动旋翼27旋转，使得旋翼27产生气流，带动主体1浮块，便于飞行执行搜寻任务。
如图4所示，所述支撑管7内设有第一磁铁28、弹簧29和第二磁铁30，所述第一磁铁28固定在支撑管7内的顶部，所述第一磁铁28通过弹簧29与第二磁铁30连接，所述第二磁铁30与滑杆8固定连接。当设备着陆时，缓冲板9抵靠在地面上，通过第二磁铁30压缩弹簧29，减缓设备的下降速度，同时由于第一磁铁28和第二磁铁30之间的距离增大，且第一磁铁28和第二磁铁30的磁性相斥，使得第一磁铁28对第二磁铁30产生弹力，进一步减缓了设备的下降速度，使设备进行安全着陆。
作为优选，为了使滑杆8以固定的方向移动，所述支撑管7内还设有限位环31，所述限位环31固定在支撑管7的内壁上，所述限位环31套设在滑杆8上。利用限位环31固定了滑杆8的移动方向，从而使得滑杆8保持平稳的移动。
如图5所示，所述拍摄机构包括第五电机32、横杆33、第六电机34、缓冲块35、第六驱动轴36和摄像头37，所述第五电机32固定在主体1的下方，所述第五电机32与横杆33传动连接，所述第六电机34和缓冲块35分别固定在横杆33的两端，所述第六驱动轴36位于第六电机34和缓冲块35之间，所述第六电机34与第六驱动轴36传动连接，所述摄像头37固定在第六驱动轴36上，所述第五电机32、第六电机34和摄像头37均与plc电连接。
plc控制第五电机32运行，调节横杆33的转动角度，并控制第六电机34启动，带动第六驱动轴36转动，使得摄像头37转动，从而调节摄像头37的角度，使摄像头37能够对各处采集人脸，并将人脸图像上传给plc，使得plc进行人脸识别，便于在各个人脸中找到走失的人员的人脸，从而帮助人们找寻走失人员。
该飞行装置在执行搜寻走失人员任务期间，通过伸缩单元带动滑板4移动，使滑板4移出凹口，并通过升降单元使第二光伏板5上升至与第一光伏板2同一高度位置，利用第一光伏板2和四个第二光伏板5同时进行光伏发电，由于扩大了光伏发电面积，从而提高了发电量，将光伏发电所产生的电能供设备飞行使用，从而加强了设备的续航能力，便于设备长时间执行搜寻任务，不仅如此，通过平移单元带动支撑管7向侧板6转动，避免支撑管7、滑杆8和缓冲板9遮挡摄像头37，从而方便摄像头37对下方进行大范围的图像采集，帮助人们在人群中找到走失人员，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该续航能力强的用于寻找走失人员的飞行装置通过发电机构，提高光伏发电面积，增加了发电量，供设备飞行，从而加强了续航能力，与现有的发电机构相比，该发电机构通过增加光伏发电面积提高了发电效率，不仅如此，在执行任务期间，通过支撑机构使得支撑管7向侧板6转动，防止遮挡摄像头37，保证摄像头37能对下方采集大范围的人脸图像，帮助人们寻找走失人员，提高了设备的实用性，与现有的支撑机构相比，该支撑机构还有助于设备的安全着陆。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。