一种农用无人机快速施肥装置的制作方法

本发明涉及农用无人机技术领域，具体为一种农用无人机快速施肥装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点。

随着科技的发展，无人机在农业领域也越来越普遍化，如无人机施肥，但是传统无人机施肥都是直接将肥料从料箱内漏出的无动力施肥，容易造成施肥不均匀，且施肥面积小，从而造成无人机施肥效率低。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用无人机快速施肥装置，解决了传统无人机施肥都是直接将肥料从料箱内漏出的无动力施肥，容易造成施肥不均匀，且施肥面积小，从而造成无人机施肥效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农用无人机快速施肥装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面通过四个第二支撑杆与壳体上表面的四角处固定连接，所述壳体内设置有载板，所述载板的上表面与料箱的下表面固定连接，所述料箱的上表面与进料管的底端相连通，且进料管的顶端穿过壳体内壁上表面卡接的第一套管并延伸至壳体上方，并且进料管的顶端设置有盖板，所述盖板的右侧面通过合页与进料管的右侧面活动连接，所述料箱内设置有环形斜板，且环形斜板的下表面与给料管的顶端相连通，并且给料管的底端与给料装置的上表面搭接，所述给料装置的左端与壳体内壁的左侧面固定连接，所述给料装置的下方设置有传送带，所述传送带内壁的右侧面套接在第一驱动装置的外表面，且第一驱动装置的背面与壳体内壁的背面固定连接，所述传送带内壁的左侧面套接在从动滚筒的外表面，且从动滚筒的两端分别套接在壳体内壁正面和背面卡接的第一轴承内，所述传送带的正面和背面分别滑动连接在两个第二支撑板相对面开设的凹槽内，且两个第二支撑板分别通过两个第一支撑杆与壳体内壁的正面与背面固定连接，所述传送带下表面设置有料筒，所述料筒内套接有转盘，所述转盘的中心固定连接有第一转轴，所述第一转轴的底端套接在壳体内壁下表面卡接的第二轴承内，且第一转轴的顶端穿过载板下表面卡接的第三轴承与第二驱动装置的下表面固定连接，并且第二驱动装置的上表面与壳体内壁的上表面固定连接，所述料筒的右侧面设置有出料口，并且出料口与出料管的左端相连通，所述出料管的右端穿过壳体内壁右侧面卡接的第二套管并延伸至壳体的右侧。

优选的，所述给料装置包括第一挡板，所述第一挡板的上表面与给料管的底端搭接，并且第一挡板的左侧面通过电动推杆与壳体内壁的左侧面固定连接。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机的背面与壳体内壁的背面固定连接，所述第一电机的输出轴与主动滚筒的后端固定连接，且主动滚筒的外表面套接有传送带。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机机身通过两个侧板与壳体内壁的上表面固定连接，所述第二电机的输出轴与第一转轴的顶端固定连接。

优选的，所述壳体下表面的四角处均设置有第三支撑杆，且左右两侧的两个第三支撑杆分别与两个支撑板的上表面固定连接。

优选的，所述壳体内壁的下表面设置有电源，且电源的上表面设置有信号接收控制器，所述电源的输出端与信号接收控制器的输入端电连接，并且信号接收控制器的输出端分别与电动推杆、第一电机、第二电机和第三电机的输入端电连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种农用无人机快速施肥装置，具备以下有益效果：

（1）、该农用无人机快速施肥装置，通过设置壳体、载板、料箱、给料管、传送带、第一驱动装置、从动滚筒、第一轴承、料筒、第一转轴、第二轴承、第三轴承、第二驱动装置、电源和信号接收控制器，当进行施肥的时候，工人通过控制无人机本体飞行到要施肥农田的上空，然后通过信号接收控制器控制第一电机工作，第一电机工作带动主动滚筒转动，主动滚筒转动带动传送带向右转动，从而使肥料通过传送带运输到料筒内，同时通过信号接收控制器控制第二电机工作，第二电机工作带动第一转轴转动，第一转轴转动带动转盘转动，第一转盘转动带动料筒内的肥料转动，肥料的离心力的作用下被均匀的从出料口甩入出料管内，从而肥料可以均匀的从出料管均撒出去，从而使无人机可以对农田进行均匀的施肥，且肥料在离心力的作用下在甩出出料管后会向四周扩散，从而扩大无人机施肥的面积，从而提高无人机施肥的效率。

（2）、该农用无人机快速施肥装置，通过设置盖板、合页和给料装置，工人通过信号接收器控制电动推杆收缩，使第一挡板向左移动到指定的位置，使得给料管可以根据第一挡板向左移动的距离限定给料的速度，从而可以根据不同施肥要求来控制料箱的给料量，从而满足不同农作物需要不同施肥量的要求，进料管顶端设置的盖板，使得无人机在阴雨天进行施肥的时候，可以避免料箱内进水，从而避免肥料因遇水受潮发生结块堵住给料管的现象，从而使得无人机在阴雨天气也可以进行施肥。

（3）、该农用无人机快速施肥装置，通过设置第二挡板和凹槽，当给料管向传送带上输送肥料的时候，传送带正面和背面的两个第二挡板使肥料落到传送带时弹起的肥料可以被第二挡板挡住，避免肥料落到壳体内其他部位，同时第二挡板也可以防止传送带在运输肥料的时候，肥料从传送带的正面和背面漏到壳体内，从而保证肥料可以都被传送带传到料筒内，从而避免肥料产生浪费，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明b处的放大结构示意图；

图3为本发明a处右视剖面的结构示意图。

图中：1壳体、2载板、3料箱、4进料管、5盖板、6合页、7环形斜板、8给料管、9给料装置、91第一挡板、92电动推杆、10传送带、11第一驱动装置、111第一电机、112主动滚筒、12从动滚筒、13凹槽、14第二挡板、15第一支撑杆、16料筒、17转盘、18第一转轴、19第二轴承、20出料口、21出料管、22第三轴承、23第二驱动装置、231第二电机、232侧板、24无人机本体、25第二支撑杆、26第二套管、27第一轴承、28第三支撑杆、29支撑板、30第一套管、31电源、32信号接收控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种农用无人机快速施肥装置，包括无人机本体24，无人机本体24下表面通过四个第二支撑杆25与壳体1上表面的四角处固定连接，壳体1内设置有载板2，载板2的上表面与料箱3的下表面固定连接，料箱3的上表面与进料管4的底端相连通，且进料管4的顶端穿过壳体1内壁上表面卡接的第一套管30并延伸至壳体1上方，并且进料管4的顶端设置有盖板5，通过设置盖板5，使得进料管4可以被盖住，从而避免阴雨天气时雨水从进料管4进入料箱3内，盖板5的右侧面通过合页6与进料管4的右侧面活动连接，料箱3内设置有环形斜板7，通过设置环形斜板7，使得料箱3内的肥料可以都从给料管3流出去，从而避免肥料堆积在料箱3内产生浪费，且环形斜板7的下表面与给料管8的顶端相连通，并且给料管8的底端与给料装置9的上表面搭接，通过设置给料装置9，使得给料管8给料的速度可以被控制，从而满足不同农田需要不同肥料量的要求，给料装置9包括第一挡板91，第一挡板91的上表面与给料管8的底端搭接，并且第一挡板91的左侧面通过电动推杆92与壳体1内壁的左侧面固定连接，给料装置9的左端与壳体1内壁的左侧面固定连接，给料装置9的下方设置有传送带10，传送带10内壁的右侧面套接在第一驱动装置11的外表面，通过设置第一驱动装置11，使得第一111电机工作可以通过主动滚筒112转动带动传送带10转动，从而使传送带10可以把肥料输送到料筒16内，第一驱动装置11包括第一电机111，第一电机111的背面与壳体1内壁的背面固定连接，第一电机111的输出轴与主动滚筒112的后端固定连接，且主动滚筒112的外表面套接有传送带10，且第一驱动装置11的背面与壳体1内壁的背面固定连接，传送带10内壁的左侧面套接在从动滚筒12的外表面，且从动滚筒12的两端分别套接在壳体1内壁正面和背面卡接的第一轴承27内，传送带10的正面和背面分别滑动连接在两个第二支撑板29相对面开设的凹槽13内，通过设置两个第二挡板14，使得肥料落到传送带10时不会弹到其他地方，同时避免传送带10运输的时候发生侧漏，且两个第二支撑板29分别通过两个第一支撑杆15与壳体1内壁的正面与背面固定连接，传送带10下表面设置有料筒16，料筒16内套接有转盘17，通过设置转盘17，使得肥料可以转盘17转动的离心力被从出料口20甩入出料管21，从而使肥料可以被输送到出料管21，转盘17的中心固定连接有第一转轴18，第一转轴18的底端套接在壳体1内壁下表面卡接的第二轴承19内，且第一转轴18的顶端穿过载板2下表面卡接的第三轴承22与第二驱动装置23的下表面固定连接，通过设置第二驱动装置23，使得第二电机231可以通过转动第一转轴18带动转盘17转动，从而使转盘17把肥料甩出去，第二驱动装置23包括第二电机231，第二电机231机身通过两个侧板232与壳体1内壁的上表面固定连接，第二电机231的输出轴与第一转轴18的顶端固定连接，并且第二驱动装置23的上表面与壳体1内壁的上表面固定连接，料筒16的右侧面设置有出料口20，并且出料口20与出料管21的左端相连通，出料管21的右端穿过壳体1内壁右侧面卡接的第二套管26并延伸至壳体1的右侧，壳体1内壁的下表面设置有电源31，且电源31的上表面设置有信号接收控制器32，通过设置信号接收控制器34，使得信号接收控制器34可以控制电动推杆92、第一电机111和第二电机231工作，从而方便工人控制无人机本体24进行施肥，电源31的输出端与信号接收控制器32的输入端电连接，并且信号接收控制器32的输出端分别与电动推杆92、第一电机111和第二电机231的输入端电连接，壳体1下表面的四角处均设置有第三支撑杆28，且左右两侧的两个第三支撑杆28分别与两个支撑板29的上表面固定连接，通过设置支撑板29，使得无人机本体24降落时候增加第三支撑杆28与地面的接触面积，从而使无人机本体24可以更加稳定的降落到地面。

使用时，工人首先打开第一盖板5把肥料倒进料箱3内，当加满肥料后关闭盖板5，然后工人操控无人机本体24飞行到需要施肥农田的上空，然后通过信号接收控制器32电动推杆92收缩使第一挡板91使肥料从给料管8漏到传送带10上，同时控制第一电机111工作，第一电机111工作带动主动滚筒112转动，主动滚筒112转动带动传送带10向右转动，从而把肥料传送到料筒16内，同时控制第二电机231工作，第二电机231工作带动第一转轴18转动，第一转轴18转动带动转盘17转动，第一转盘17转动带动料筒16内的肥料转动，从而使肥料在离心力的作用下均匀的从出料口20甩到出料管21中，最后由出料管21撒到农田里。

综上可得，该农用无人机快速施肥装置，通过设置壳体1、载板2、料箱3、给料管8、传送带10、第一驱动装置11、从动滚筒12、第一轴承27、料筒16、第一转轴18、第二轴承19、第三轴承22、第二驱动装置23、电源31和信号接收控制器32，当进行施肥的时候，工人通过控制无人机本体24飞行到要施肥农田的上空，然后通过信号接收控制器32控制第一电机111工作，第一电机111工作带动主动滚筒112转动，主动滚筒112转动带动传送带10向右转动，从而使肥料通过传送带10运输到料筒16内，同时通过信号接收控制器32控制第二电机231工作，第二电机231工作带动第一转轴18转动，第一转轴18转动带动转盘17转动，第一转盘17转动带动料筒16内的肥料转动，肥料的离心力的作用下被均匀的从出料口20甩入出料管21内，从而肥料可以均匀的从出料管21均撒出去，从而使无人机可以对农田进行均匀的施肥，且肥料在离心力的作用下在甩出出料管21后会向四周扩散，从而扩大无人机施肥的面积，从而提高无人机施肥的效率。

同时，该农用无人机快速施肥装置，通过设置盖板5、合页6和给料装置9，工人通过信号接收控制器34控制电动推杆92收缩，使第一挡板91向左移动到指定的位置，使得给料管8可以根据第一挡板91向左移动的距离限定给料的速度，从而可以根据不同施肥要求来控制料箱3的给料量，从而满足不同农作物需要不同施肥量的要求，进料管4顶端设置的盖板5，使得无人机在阴雨天进行施肥的时候，可以避免料箱3内进水，从而避免肥料因遇水受潮发生结块堵住给料管8的现象，从而使得无人机在阴雨天气也可以进行施肥。

同时，该农用无人机快速施肥装置，通过设置第二挡板14和凹槽13，当给料管8向传送带10上输送肥料的时候，传送带10正面和背面的两个第二挡板14使肥料落到传送带10时弹起的肥料可以被第二挡板14挡住，避免肥料落到壳体1内其他部位，同时第二挡板14也可以防止传送带10在运输肥料的时候，肥料从传送带10的正面和背面漏到壳体1内，从而保证肥料可以都被传送带10传到料筒16内，从而避免肥料产生浪费，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。