本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种用于农药喷洒的植保无人机。
背景技术：
植保无人机植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
目前，现有的农用植保无人机药桶在换药的时候非常的不方便，安装和拆卸时都非常麻烦，降低了植保无人机的工作效率，药桶安装不稳定会造成药桶掉落或药物的浪费，而且无人机在落地时由于撞击力度较大很容易造成结构损坏，不能保证无人机的使用寿命。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于农药喷洒的植保无人机，解决了现有的农用植保无人机药桶在换药的时候非常的不方便，安装和拆卸时都非常麻烦，降低了植保无人机的工作效率，药桶安装不稳定会造成药桶掉落或药物的浪费，而且无人机在落地时由于撞击力度较大很容易造成结构损坏，不能保证无人机的使用寿命的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农药喷洒的植保无人机，包括固定板，所述固定板的下表面开设有第一滑槽，且第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的下表面与药桶的上表面固定连接，且药桶的上表面与第一滑槽内壁的上表面搭接，所述药桶的右侧面与限位块的左侧面固定连接，且限位块的上表面和右侧面分别与第一滑槽内壁的上表面和右侧面搭接，所述固定板的上表面固定连接有无人机本体。
所述第一滑块的上表面开设有卡槽，且卡槽内壁的左侧面和右侧面设置有内螺纹，所述内螺纹与第一螺纹柱螺纹连接，且第一螺纹柱的底端与卡槽内壁的下表面搭接，所述第一螺纹柱的表面螺纹连接有第一螺纹筒，且第一螺纹筒的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承的外表面与第一通孔的内壁固定连接，且第一通孔开设在固定板的上表面。
所述第一通孔内壁的左侧面开设有第二通孔，且第二通孔的左端延伸到固定板的左侧面，所述第二通孔内设置有传动装置，且传动装置固定连接在第一螺纹筒的外表面。
优选的，所述固定板的下表面固定连接有四个支撑杆，且四个支撑杆分别位于固定板下表面的四角处，且四个支撑杆的侧面均固定连接有固定块，且四个固定块的下表面分别与四个支撑腿的顶端固定连接，且四个支撑腿的底端分别固定连接有四个减震装置。
优选的，所述连接板的正面和背面分别与两个支撑杆的相对面固定连接，且连接板的数量为两个，且两个连接板对称设置在药桶的左右两侧，且两个连接板相对面分别卡接有第一轴承，且两个第一轴承内均套接有第一转轴，且两个第一转轴相对面的一端分别与两个第二螺纹柱相远离的一端固定连接，且两个第二螺纹柱的螺纹方向相反，且两个第二螺纹柱相对面的一端通过第二转轴固定连接，且两个第二螺纹柱的表面均螺纹连接有第二螺纹筒，且两个螺纹筒的下表面均固定连接第四滑块，且两个第四滑块均滑动连接在定位板上表面开设的第四滑槽内，所述定位板的左右两侧面分别与两个连接板的相对面固定连接。
优选的，所述支撑板的上表面与药桶的下表面搭接，且支撑板的下表面与两个第一连接块的上表面固定连接，且两个第一连接块的正面分别与通过两个第一销轴与两个连接杆的顶端铰接，且两个连接杆的底端分别与通过两个第二销轴与两个第二连接块的正面铰接，且两个第二连接块的下表面分别与两个第二螺纹筒的上表面固定连接。
优选的，所述传动装置包括第二锥齿轮，且第二锥齿轮固定连接在第一螺纹筒的外表面，且第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮的左侧面与第三转轴的右端固定连接，且第三转轴的左端穿过第三轴承与第二把手的右侧面固定连接，且第三轴承卡接在第二通孔内。
优选的，所述减震装置包括壳体，且壳体内壁的左侧面和右侧面分别与两个第二滑块的相远离的一面固定连接，且两个第二滑块的相对面分别滑动连接在第二滑槽内，且两个第二滑槽分别开设在支撑腿的左侧面和右侧面，所述支撑腿的底端通过伸缩装置与壳体内壁的下表面固定连接。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，且伸缩杆的表面套接有弹簧，所述伸缩杆的两端分别与支撑腿的底部和壳体内壁的下表面固定连接，且弹簧的两端分别与支撑腿的底部和壳体内壁的下表面固定连接。
优选的，所述伸缩杆包括套筒，且套筒的上表面与支撑腿的底端固定连接，且套筒内壁的左侧面和右侧面分别开设有第三滑槽，且两个第三滑槽内壁的相对面分别与第三滑块的左侧面和右侧面滑动连接，所述第三滑块的下表面与圆杆的顶端固定连接，且圆杆的底端与壳体内壁的下表面固定连接。
（三）有益效果
本发明提供了一种用于农药喷洒的植保无人机，具备以下有益效果：
（1）、该用于农药喷洒的植保无人机，通过第一滑槽、第一滑块、限位块、药桶、传动装置、第一螺纹柱、第一螺纹筒和卡槽的相互配合，当药桶、限位块和第一滑块从第一滑槽的左侧滑入，使限位块右侧面与第一滑槽内壁的右侧面贴合，限位块与固定板卡住，使药桶和第一滑块的位置稳定，卡槽与第一通孔的位置进行对齐，工作人员转动第二把手，第二把手带动第三转轴转动，第三转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮带动第一螺纹筒转动，由于第一螺纹筒只能在固定的位置旋转，从而使第一螺纹柱在与第一螺纹筒螺纹连接的作用下向下移动，第一螺纹柱向下旋转的过程中与内螺纹啮合，使第一滑块进行固定，实现了药桶安装的便捷性，便于工作人员在药桶安装过程中的使用，节省了植保无人机换药的时间。
（2）、该用于农药喷洒的植保无人机，通过第一把手、第一转轴、第二转轴、第二螺纹柱、第二螺纹筒、连接杆、第一连接块、第二连接块和支撑板的相互配合，当药桶进行安装之后，工作人员转动第一把手，第一把手带动第一转轴转动，第一转轴带动第二螺纹柱转动，通过第二转轴的连接，使两个第二螺纹柱同步转动，两个第二螺纹柱带动两个第二螺纹筒中间移动，当第二螺纹筒向中间移动时，两个第一连接块向中间移动，两个第一连接块通过两个连接杆推动支撑板向上移动，当支撑板与药桶接触后，停止转动第一把手，有利于支撑板对药桶进行支撑，避免了药桶从第一滑槽内滑出，提高了药桶使用过程中的稳定性，提高了药桶的安全性。
（3）、该用于农药喷洒的植保无人机，通过减震装置、固定块、支撑腿和支撑杆的相互配合，当无人机本体降落时，支撑腿下面的减震装置接触地面的时候，在无人机本体和药桶的重力作用下，支撑腿挤压伸缩装置，伸缩装置进行缩短，在弹簧的作用下，伸缩装置再次伸长，第二滑块在第二滑槽内上下滑动，支撑腿在壳体内进行缓冲，弹簧在力的作用下压缩变形起到对无人机本体减震的作用，减少了无人机本体下降时受到外力而造成无人机本体的损坏的情况，保障了植保无人机的使用寿命，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明左视的结构示意图；
图3为本发明a处放大的结构示意图；
图4为本发明伸缩杆正视的剖面结构示意图。
图中：1固定板、2第一滑块、3药桶、4限位块、5第一滑槽、6减震装置、61第二滑块、62第二滑槽、63伸缩装置、631伸缩杆、6311套筒、6312第三滑块、6313第三滑槽、6314圆杆、632弹簧、64壳体、7卡槽、8内螺纹、9第一螺纹柱、10第二轴承、11第一螺纹筒、12第一通孔、13传动装置、131第二锥齿轮、132第一锥齿轮、133第三轴承、134第二把手、135第三转轴、14支撑杆、15固定块、16支撑腿、17支撑板、18第一销轴、19第一连接块、20连接杆、21第二转轴、22第二连接块、23第二销轴、24第二螺纹筒、25第一转轴、26第一轴承、27第一把手、28无人机本体、29连接板、30第二螺纹柱、31第二通孔、32第四滑块、33第四滑槽、34定位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种用于农药喷洒的植保无人机，包括固定板1，固定板1的下表面固定连接有四个支撑杆14，且四个支撑杆14分别位于固定板1下表面的四角处，通过设置支撑杆14，使药桶3能够水平放置，提高了药桶3的稳定性，便于工作人员的使用，提高了植保无人机装药的工作效率，且四个支撑杆14的侧面均固定连接有固定块15，且四个固定块15的下表面分别与四个支撑腿16的顶端固定连接，且四个支撑腿16的底端分别固定连接有四个减震装置6，减震装置6包括壳体64，通过设置减震装置6，当无人机本体28降落时，支撑腿16在壳体64内进行缓冲，减少了无人机本体28下降时受到外力而造成无人机本体28的损坏的情况，保障了植保无人机的使用寿命，且壳体64内壁的左侧面和右侧面分别与两个第二滑块61的相远离的一面固定连接，且两个第二滑块61的相对面分别滑动连接在第二滑槽62内，且两个第二滑槽62分别开设在支撑腿16的左侧面和右侧面，支撑腿16的底端通过伸缩装置63与壳体64内壁的下表面固定连接，伸缩装置63包括伸缩杆631，通过设置伸缩装置63，在无人机本体28和药桶3的重力作用下，支撑腿16挤压伸缩装置63，伸缩装置63进行缩短，在弹簧632的作用下，伸缩装置63再次伸长，第二滑块61在第二滑槽62内上下滑动，支撑腿16在壳体64内进行缓冲，弹簧632在力的作用下压缩变形起到对无人机本体28减震的作用，且伸缩杆631的表面套接有弹簧632，伸缩杆631的两端分别与支撑腿16的底部和壳体64内壁的下表面固定连接，且弹簧632的两端分别与支撑腿16的底部和壳体64内壁的下表面固定连接，伸缩杆631包括套筒6311，且套筒6311的上表面与支撑腿16的底端固定连接，通过设置支撑腿16，当无人机本体28降落时，支撑腿16下面的减震装置6最先接触地面，为无人机提供了缓冲作用，使无人机落地过程更加安全，且套筒6311内壁的左侧面和右侧面分别开设有第三滑槽6313，且两个第三滑槽6313内壁的相对面分别与第三滑块6312的左侧面和右侧面滑动连接，第三滑块6312的下表面与圆杆6314的顶端固定连接，且圆杆6314的底端与壳体64内壁的下表面固定连接，连接板29的正面和背面分别与两个支撑杆14的相对面固定连接，通过设置连接板29，使第二螺纹柱30和第二螺纹筒24能够稳定安置在药桶3的下方，为药桶3的稳定性提供了保障，且连接板29的数量为两个，且两个连接板29对称设置在药桶3的左右两侧，且两个连接板29相对面分别卡接有第一轴承26，且两个第一轴承26内均套接有第一转轴25，且两个第一转轴25相对面的一端分别与两个第二螺纹柱30相远离的一端固定连接，且两个第二螺纹柱30的螺纹方向相反，且两个第二螺纹柱30相对面的一端通过第二转轴21固定连接，通过设置第二转轴21，在第二转轴21的连接下，实现了两个第二螺纹柱30的同步转动，且两个第二螺纹柱30的表面均螺纹连接有第二螺纹筒24，通过设置第二螺纹柱30和第二螺纹筒24，当工作人员正向转动第一把手27，两个第二螺纹柱30带动两个第二螺纹筒24中间移动，当工作人员反向转动第一把手27，两个第二螺纹柱30带动两个第二螺纹筒24向外侧移动，且两个螺纹筒24的下表面均固定连接第四滑块32，且两个第四滑块32均滑动连接在定位板34上表面开设的第四滑槽33内，定位板34的左右两侧面分别与两个连接板29的相对面固定连接，通过设置第四滑槽33和第四滑块32，避免了螺纹筒24在第一把手27的带动下旋转，提高了螺纹筒24在移动过程中的稳定性，支撑板17的上表面与药桶3的下表面搭接，且支撑板17的下表面与两个第一连接块19的上表面固定连接，且两个第一连接块19的正面分别与通过两个第一销轴18与两个连接杆20的顶端铰接，且两个连接杆20的底端分别与通过两个第二销轴23与两个第二连接块22的正面铰接，通过设置连接杆20，当第二螺纹筒24向中间移动时，两个第一连接块19向中间移动，两个第一连接块19通过两个连接杆20推动支撑板17向上移动，使支撑板17与药桶3接触，有利于支撑板17对药桶3进行支撑，避免了药桶3从第一滑槽5内滑出，且两个第二连接块22的下表面分别与两个第二螺纹筒24的上表面固定连接，固定板1的下表面开设有第一滑槽5，且第一滑槽5内滑动连接有第一滑块2，第一滑块2的下表面与药桶3的上表面固定连接，且药桶3的上表面与第一滑槽5内壁的上表面搭接，药桶3的右侧面与限位块4的左侧面固定连接，通过设置限位块4，使限位块4右侧面与第一滑槽5内壁的右侧面贴合，限位块4与固定板1卡住，使药桶3和第一滑块2的位置稳定，便于卡槽7与第一通孔12的位置进行对齐，且限位块4的上表面和右侧面分别与第一滑槽5内壁的上表面和右侧面搭接，固定板1的上表面固定连接有无人机本体28。
第一滑块2的上表面开设有卡槽7，且卡槽7内壁的左侧面和右侧面设置有内螺纹8，通过设置内螺纹8，第一螺纹柱9向下旋转的过程中与内螺纹8啮合，使第一滑块2进行固定，实现了药桶3安装的便捷性，便于工作人员在药桶3安装过程中的使用，内螺纹8与第一螺纹柱9螺纹连接，且第一螺纹柱9的底端与卡槽7内壁的下表面搭接，第一螺纹柱9的表面螺纹连接有第一螺纹筒11，通过设置第一螺纹柱9和第一螺纹筒11，当第一螺纹筒11转动时，由于第一螺纹筒11只能在固定的位置旋转，从而使第一螺纹柱9在与第一螺纹筒11螺纹连接的作用下向下移动，第一螺纹柱9向下旋转的过程中与内螺纹8啮合，使第一滑块2进行固定，且第一螺纹筒11的外表面套接有第二轴承10，第二轴承10的外表面与第一通孔12的内壁固定连接，且第一通孔12开设在固定板1的上表面。
第一通孔12内壁的左侧面开设有第二通孔31，且第二通孔31的左端延伸到固定板1的左侧面，第二通孔31内设置有传动装置13，传动装置13包括第二锥齿轮131，通过设置传动装置13，当工作人员转动第二把手134时，第二把手134带动第三转轴135转动，第三转轴135带动第一锥齿轮132转动，第一锥齿轮132带动第二锥齿轮131啮合，第二锥齿轮131带动第一螺纹筒11转动，有利于药桶3进行固定，且第二锥齿轮131固定连接在第一螺纹筒11的外表面，且第二锥齿轮131和第一锥齿轮132啮合，第一锥齿轮132的左侧面与第三转轴135的右端固定连接，且第三转轴135的左端穿过第三轴承133与第二把手134的右侧面固定连接，通过设置第二把手134，第二把手134表面设置有防滑纹，增大了手掌与第二把手134表面的摩擦力，提高了药桶3安装过程的稳定性，且第三轴承133卡接在第二通孔31内，且传动装置13固定连接在第一螺纹筒11的外表面。
使用时，首先，当药桶3、限位块4和第一滑块2从第一滑槽5的左侧滑入，使限位块4右侧面与第一滑槽5内壁的右侧面贴合，限位块4与固定板1卡住，使药桶3和第一滑块2的位置稳定，卡槽7与第一通孔12的位置进行对齐，然后，工作人员转动第二把手134，第二把手134带动第三转轴135转动，第三转轴135带动第一锥齿轮132转动，第一锥齿轮132带动第二锥齿轮131啮合，第二锥齿轮131带动第一螺纹筒11转动，第一螺纹柱9向下旋转的过程中与内螺纹8啮合，使第一滑块2进行固定，然后，工作人员转动第一把手27，第一把手27带动第一转轴25转动，第一转轴25带动第二螺纹柱30转动，通过第二转轴21的连接，使两个第二螺纹柱30同步转动，两个第二螺纹柱30带动两个第二螺纹筒24中间移动，当第二螺纹筒24向中间移动时，两个第一连接块19向中间移动，两个第一连接块19通过两个连接杆20推动支撑板17向上移动，当支撑板17与药桶3接触后，停止转动第一把手27，支撑板17对药桶3进行支撑，最后，当无人机本体28降落时，支撑腿16下面的减震装置6接触地面的时候，在无人机本体28和药桶3的重力作用下，支撑腿16挤压伸缩装置63，伸缩装置63进行缩短，在弹簧632的作用下，伸缩装置63再次伸长，第二滑块61在第二滑槽62内上下滑动，支撑腿16在壳体64内进行缓冲，使无人机本体28进行减震。
综上可得，该用于农药喷洒的植保无人机，通过第一滑槽5、第一滑块2、限位块4、药桶3、传动装置13、第一螺纹柱9、第一螺纹筒11和卡槽7的相互配合，当药桶3、限位块4和第一滑块2从第一滑槽5的左侧滑入，使限位块4右侧面与第一滑槽5内壁的右侧面贴合，限位块4与固定板1卡住，使药桶3和第一滑块2的位置稳定，卡槽7与第一通孔12的位置进行对齐，工作人员转动第二把手134，第二把手134带动第三转轴135转动，第三转轴135带动第一锥齿轮132转动，第一锥齿轮132带动第二锥齿轮131啮合，第二锥齿轮131带动第一螺纹筒11转动，由于第一螺纹筒11只能在固定的位置旋转，从而使第一螺纹柱9在与第一螺纹筒11螺纹连接的作用下向下移动，第一螺纹柱9向下旋转的过程中与内螺纹8啮合，使第一滑块2进行固定，实现了药桶3安装的便捷性，便于工作人员在药桶3安装过程中的使用，节省了植保无人机换药的时间。
同时，该用于农药喷洒的植保无人机，通过第一把手27、第一转轴25、第二转轴21、第二螺纹柱30、第二螺纹筒24、连接杆20、第一连接块19、第二连接块22和支撑板17的相互配合，当药桶3进行安装之后，工作人员转动第一把手27，第一把手27带动第一转轴25转动，第一转轴25带动第二螺纹柱30转动，通过第二转轴21的连接，使两个第二螺纹柱30同步转动，两个第二螺纹柱30带动两个第二螺纹筒24中间移动，当第二螺纹筒24向中间移动时，两个第一连接块19向中间移动，两个第一连接块19通过两个连接杆20推动支撑板17向上移动，当支撑板17与药桶3接触后，停止转动第一把手27，有利于支撑板17对药桶3进行支撑，避免了药桶3从第一滑槽5内滑出，提高了药桶3使用过程中的稳定性，提高了药桶3的安全性。
同时，该用于农药喷洒的植保无人机，通过减震装置6、固定块15、支撑腿16和支撑杆14的相互配合，当无人机本体28降落时，支撑腿16下面的减震装置6接触地面的时候，在无人机本体28和药桶3的重力作用下，支撑腿16挤压伸缩装置63，伸缩装置63进行缩短，在弹簧632的作用下，伸缩装置63再次伸长，第二滑块61在第二滑槽62内上下滑动，支撑腿16在壳体64内进行缓冲，弹簧632在力的作用下压缩变形起到对无人机本体28减震的作用，减少了无人机本体28下降时受到外力而造成无人机本体28的损坏的情况，保障了植保无人机的使用寿命，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。