本发明涉及无人机领域,具体为一种飞行控制技术设备。
背景技术
随着社会的进步，科技的发展，无人机作为新时代的产品出现在人们的视野，并逐渐走向人们的日常生活，而无人机的飞行控制主要是稳定和控制飞机的角运动以及飞机的重心运动，目前，市场上存在大量的无人机，但是都存在两个极端，一种是无人机的结构太过复杂，造价高昂，很多功能在人们的生活中完全不需要使用，这就造成了资源的浪费，不利于无人机的普及；另一种就是结构太过简单，缺少大量的实用功能，无法适应城市中错综复杂的空中环境。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种飞行控制技术设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞行控制技术设备，包括驱动机身，所述驱动机身的左右两端对称设置有一固定机翼，所述的固定机翼内部的前后两端对称设置有一上下贯通的安装孔，所述安装孔内部均设置有一空气推进装置，所述空气推进装置包括一环形壳体，所述环形壳体内部设置有一上下贯通的通气孔，所述通气孔内部的中间位置处设置有一固定壳体，所述固定壳体通过其左右两端的固定杆与通气孔的左右两端壁固定连接，所述固定壳体内部设置有一动力空间，所述动力空间内部固定设置有一动力电机，所述动力电机的下端动力连接有一旋转轴，所述旋转轴的下端穿过动力空间的下端壁且固定连接有一旋转盘，所述旋转盘的柱形面上均匀分布有多个涡轮叶，所述环形壳体的四端面处均设置有滑动连接机构，所述滑动连接机构包括设置在环形壳体四端面处竖直方向的弧形滑动槽，所述弧形滑动槽内部设置有一限位滑动板，所述限位滑动板水平方向上的两端处对称设置有一限位块，所述弧形滑动槽远离中心一端的端壁处与限位块对应的设置有一限位滑动槽，所述左右两端的固定机翼内部均设置有前后方向的第一传动孔，所述第一传动孔的前后两端分别连通前后两端的安装孔，所述第一传动孔内部设置有第一传动杆，所述第一传动杆的前后两端分别固定连接在前后两端空气推进装置内的限位滑动板的中心位置处，所述环形壳体内与第一传动杆相对立一端的限位滑动板的中间位置处固定设置有一纵向支撑杆，所述纵向支撑杆远离环形壳体的一端与安装孔的内端壁转动式固定连接，所述第一传动杆杆体的中间位置处设置固定套接有一转动锥齿轮，所述第一传动孔柱形壁与转动锥齿轮对应的位置处设置有第一传动空间，所述第一传动空间内部设置有一转动锥齿轮啮合传动的传动锥齿轮，所述左右两端的第一传动空间通过第二传动孔连通，所述第二传动孔的内部设置有第二传动杆，所述第二传动杆的左右两端分别与左右两侧的传动锥齿轮固定连接，所述第二传动孔贯穿驱动机身，所述第二传动杆的中间杆体位于驱动机身的位置处固定套接有转动齿轮，所述第二传动孔的内端壁与转动齿轮对应的位置处设置有第一驱动空间，所述第一驱动空间的右端壁处固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的左端动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的左端固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮与转动齿轮啮合连接，所述驱动机身内部的中间位置处设置有第二驱动空间，所述第二驱动空间的右端壁处固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的左端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的左端固定连接有一传动带轮，所述驱动机身内部的前后两端对称设置有第三传动孔，所述第三传动孔连通左右两端的安装孔，所述第三传动孔内均设置有第三传动杆，所述第三传动杆的左右两端分别固定连接在左右两端空气推进装置内的限位滑动板的中心位置处，所述环形壳体内与第三传动杆相对立一端的限位滑动板的中间位置处固定设置有一横向支撑杆，所述横向支撑杆远离环形壳体的一端与安装孔的内端壁转动式固定连接，所述第三传动杆杆体的中间位置处固定套接有一转动带轮，所述第三传动孔柱形壁与转动带轮对应的位置处均设置有第二传动空间，所述前后两端的第二传动空间均通过上下对称设置的皮带孔连通第二驱动空间，所述传动带轮与前后两端的转动带轮通过一传动皮带动力连接。
作为优选，所述四个弧形滑动槽位于同一球面上，所述第一传动杆与纵向支撑杆的轴心线在同一直线上且均穿过四个弧形槽所在球面的球心，所述第三传动杆与横向支撑杆的轴心线在同一直线上且均穿过四个弧形槽所在球面的球心。
作为优选，所述左右两端的转动锥齿轮与传动锥齿轮的啮合方向相反。
作为优选，所述转动带轮的直径大于第一驱动空间的高度，所述传动带轮的直径大于转动带轮的直径，所述上下两端的皮带孔分别穿过第一驱动空间的上下端壁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，动力电机工作，通过旋转轴带动旋转盘高速转动，从而带动涡轮叶旋转，通过推动空气产生的反作用力带动装置上升，当遇到狭窄的空中环境时，第一驱动电机工作，同过第一驱动轴带动传动齿轮转动，从而通过转动齿轮带动第二传动杆旋转，在第一传动杆旋转的过程中，通过滑动连接机构带动空气推进装置左右转动，此时，左右两端的限位滑动板在弧形滑动槽内滑动，从而避免了第三传动杆与横向支撑杆的干涉，保证了装置的正常运行，其中，通过不同的啮合方向保证左右两端的转动锥齿轮的旋转方向相同，从而保证左右两端固定机翼内空气推进装置左右的摆动方向相同，而第二驱动电机工作时，通过第二驱动轴带动传动带轮旋转，通过传动皮带带动前后两端的转动带轮旋转，从而实现空气推进装置前后方向的转动，而且皮带孔的使用，避免了传动皮带受到干涉，保证了装置的安全运行，前后、左右方向的转动增加了装置的可操控性，且装置的本体可以发生倾斜，能够适应复杂多变的空中环境，而且在角度调节的过程中，大大的简化了操作方法，使控制更加简单。
附图说明
图1为本发明一种飞行控制技术设备整体全剖的俯视结构示意图；
图2为本发明一种飞行控制技术设备中驱动机身全剖的的左视结构示意图；
图3为本发明一种飞行控制技术设备中空气推进装置全剖的主视结构示意图；
图4为本发明一种飞行控制技术设备中空气推进装置全剖的俯视结构示意图；
图5为本发明一种飞行控制技术设备中滑动连接机构全剖的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种飞行控制技术设备，包括驱动机身1，所述驱动机身1的左右两端对称设置有一固定机翼2，所述的固定机翼2内部的前后两端对称设置有一上下贯通的安装孔3，所述安装孔3内部均设置有一空气推进装置4，所述空气推进装置4包括一环形壳体5，所述环形壳体5内部设置有一上下贯通的通气孔6，所述通气孔6内部的中间位置处设置有一固定壳体7，所述固定壳体7通过其左右两端的固定杆8与通气孔6的左右两端壁固定连接，所述固定壳体7内部设置有一动力空间9，所述动力空间9内部固定设置有一动力电机10，所述动力电机10的下端动力连接有一旋转轴11，所述旋转轴11的下端穿过动力空间9的下端壁且固定连接有一旋转盘12，所述旋转盘12的柱形面上均匀分布有多个涡轮叶13，所述环形壳体5的四端面处均设置有滑动连接机构14，所述滑动连接机构14包括设置在环形壳体5四端面处竖直方向的弧形滑动槽15，所述弧形滑动槽15内部设置有一限位滑动板16，所述限位滑动板16水平方向上的两端处对称设置有一限位块17，所述弧形滑动槽15远离中心一端的端壁处与限位块17对应的设置有一限位滑动槽18，所述左右两端的固定机翼2内部均设置有前后方向的第一传动孔19，所述第一传动孔19的前后两端分别连通前后两端的安装孔3，所述第一传动孔19内部设置有第一传动杆20，所述第一传动杆20的前后两端分别固定连接在前后两端空气推进装置4内的限位滑动板16的中心位置处，所述环形壳体5内与第一传动杆20相对立一端的限位滑动板16的中间位置处固定设置有一纵向支撑杆21，所述纵向支撑杆21远离环形壳体5的一端与安装孔3的内端壁转动式固定连接，所述第一传动杆20杆体的中间位置处设置固定套接有一转动锥齿轮22，所述第一传动孔19柱形壁与转动锥齿轮22对应的位置处设置有第一传动空间23，所述第一传动空间23内部设置有一转动锥齿轮22啮合传动的传动锥齿轮24，所述左右两端的第一传动空间23通过第二传动孔25连通，所述第二传动孔25的内部设置有第二传动杆26，所述第二传动杆26的左右两端分别与左右两侧的传动锥齿轮24固定连接，所述第二传动孔25贯穿驱动机身1，所述第二传动杆26的中间杆体位于驱动机身1的位置处固定套接有转动齿轮27，所述第二传动孔25的内端壁与转动齿轮27对应的位置处设置有第一驱动空间28，所述第一驱动空间28的右端壁处固定设置有第一驱动电机29，所述第一驱动电机29的左端动力连接有第一驱动轴30，所述第一驱动轴30的左端固定连接有一传动齿轮31，所述传动齿轮31与转动齿轮27啮合连接，所述驱动机身1内部的中间位置处设置有第二驱动空间32，所述第二驱动空间32的右端壁处固定设置有第二驱动电机33，所述第二驱动电机33的左端动力连接有第二驱动轴34，所述第二驱动轴34的左端固定连接有一传动带轮35，所述驱动机身1内部的前后两端对称设置有第三传动孔36，所述第三传动孔36连通左右两端的安装孔3，所述第三传动孔36内均设置有第三传动杆37，所述第三传动杆37的左右两端分别固定连接在左右两端空气推进装置4内的限位滑动板16的中心位置处，所述环形壳体5内与第三传动杆37相对立一端的限位滑动板16的中间位置处固定设置有一横向支撑杆38，所述横向支撑杆38远离环形壳体5的一端与安装孔3的内端壁转动式固定连接，所述第三传动杆37杆体的中间位置处固定套接有一转动带轮39，所述第三传动孔36柱形壁与转动带轮39对应的位置处均设置有第二传动空间40，所述前后两端的第二传动空间40均通过上下对称设置的皮带孔41连通第二驱动空间32，所述传动带轮35与前后两端的转动带轮39通过一传动皮带42动力连接。
有益地，所述四个弧形滑动槽15位于同一球面上，所述第一传动杆20与纵向支撑杆21的轴心线在同一直线上且均穿过四个弧形槽15所在球面的球心，所述第三传动杆37与横向支撑杆38的轴心线在同一直线上且均穿过四个弧形槽15所在球面的球心。其作用是，在第一传动杆20旋转的过程中，通过滑动连接机构14带动空气推进装置4左右转动，此时，左右两端的限位滑动板16在弧形滑动槽15内滑动，从而避免了第三传动杆37与横向支撑杆38的干涉，保证了装置的正常运行，第三传动杆37转动时，情况也相同，使空气推进装置4在不受干涉的情况下完成前后、左右方向的调整。
有益地，所述左右两端的转动锥齿轮25与传动锥齿轮26的啮合方向相反。其作用是，通过不同的啮合方向保证左右两端的转动锥齿轮25的旋转方向相同，从而保证左右两端固定机翼2内空气推进装置4左右的摆动方向相同。
有益地，所述转动带轮39的直径大于第一驱动空间28的高度，所述传动带轮35的直径大于转动带轮39的直径，所述上下两端的皮带孔41分别穿过第一驱动空间28的上下端壁。其作用是，传动带轮35旋转，通过传动皮带42带动前后两端的转动带轮39旋转，从而实现空气推进装置4前后方向的转动，而且皮带孔41的使用，避免了传动皮带42受到干涉，保证了装置的安全运行。
具体使用方式：本发明工作中，动力电机10工作，通过旋转轴11带动旋转盘12高速转动，从而带动涡轮叶13旋转，通过推动空气产生的反作用力带动装置上升，当遇到狭窄的空中环境时，第一驱动电机29工作，同过第一驱动轴30带动传动齿轮31转动，从而通过转动齿轮27带动第二传动杆26旋转，在第一传动杆20旋转的过程中，通过滑动连接机构14带动空气推进装置4左右转动，此时，左右两端的限位滑动板16在弧形滑动槽15内滑动，从而避免了第三传动杆37与横向支撑杆38的干涉，保证了装置的正常运行，其中，通过不同的啮合方向保证左右两端的转动锥齿轮25的旋转方向相同，从而保证左右两端固定机翼2内空气推进装置4左右的摆动方向相同，而第二驱动电机33工作时，通过第二驱动轴34带动传动带轮35旋转，通过传动皮带42带动前后两端的转动带轮39旋转，从而实现空气推进装置4前后方向的转动，而且皮带孔41的使用，避免了传动皮带42受到干涉，保证了装置的安全运行，前后、左右方向的转动增加了装置的可操控性，且装置的本体可以发生倾斜，能够适应复杂多变的空中环境，而且在角度调节的过程中，大大的简化了操作方法，使控制更加简单。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。