本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于河水检样的无人机。
背景技术：
无人机是无人驾驶飞机的简称，它的英文全名为unmannedaerialvehicle，无人机是利用无线电遥控设备和自制的程序控制的不载人飞机，但有自动驾驶仪，被成为空中机器人。
随着无人机技术的发展和成熟，无人机应用于各行各业，一般人们对河水进行检测的时候，需要对多处的河水进行检测来提高检测精度，而现有的无人机只能单次检样，降低了无人机的工作效率，不仅如此，无人机在飞行时由于操作失误或电量不足时易掉落在河水中，损坏无人机，降低了无人机的实用性和安全性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于河水检样的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于河水检样的无人机，包括主体、两个支撑架和四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固定在主体的上方的四角处，两个支撑架分别设置在主体的两侧，所述主体内设有plc，还包括两个漂浮机构和两个采样机构，所述采样机构设置在主体内，所述漂浮机构与支撑架一一对应；
所述采样机构包括升降组件和采样组件，所述升降组件设置在主体内的顶部，所述采样机构设置在升降机构的下方；
所述升降组件包括驱动单元、伸缩架、升降板、铰接块和移动块，所述驱动单元设置在主体内的顶部，所述铰接块固定在升降板上，所述升降板上设有滑槽，所述移动块设置在滑槽内，所述伸缩架的顶端与驱动单元连接，所述伸缩架的底端的两侧分别与铰接块和移动块铰接；
所述采样组件包括采样盒，所述采样盒固定在升降板的下方，所述采样盒内设有采样单元、抽样桶、活塞和抽样管，所述采样单元设置在采样盒内的顶部，所述抽样桶固定在采样盒内的底部，所述采样盒的下方设有通孔，所述抽样管的一端与抽样桶连通，所述抽样管的另一端通过通孔设置在采样盒的下方，所述活塞设置在抽样桶内，所述活塞与抽样桶滑动连接；
所述漂浮机构包括转动组件和漂浮组件，所述漂浮组件包括漂浮气垫和第一气泵，所述漂浮气垫固定在支撑架的靠近主体的一侧，所述第一气泵固定在支撑架上，所述第一气泵与漂浮气垫连通，所述第一气泵与plc电连接。
作为优选，为了给伸缩架的伸缩提供动力，所述驱动单元包括第二气泵、气缸和气杆，所述第二气泵和气缸均固定在主体内的顶部，所述第二气泵与气缸连通，所述气杆的一端设置在气缸内，所述伸缩架的顶端的两侧分别与气杆的另一端和气缸铰接，所述第二气泵与plc电连接。
作为优选，为了便于抽样，所述采样单元包括第一电机、曲轴、套管和抽样杆，所述第一电机固定在采样盒的一侧的内壁上，所述第一电机与曲轴传动连接，所述套管套设在曲轴上，所述抽样杆的顶端与套管铰接，所述抽样杆的底端与活塞固定连接，所述第一电机与plc电连接。
作为优选，为了使得曲轴转动平稳，所述采样单元还包括轴承座，所述轴承座固定在采样盒的远离第一电机的一侧的内壁上，所述曲轴的远离第一电机的一端设置在轴承座内。
作为优选，为了限制抽样杆的移动方向，所述采样单元还包括限位环，所述限位环固定在采样盒的一侧的内壁上，所述限位环套设在抽样杆上。
作为优选，为了便于支撑架转动，所述转动组件包括传动单元和转动单元，所述转动单元包括转动轴和两个固定块，两个固定块分别固定在主体的一侧的两端上，所述转动轴的两端分别设置在两个固定块内，所述支撑架套设在转动轴上。
作为优选，为了给支撑架的转动提供动力，所述传动单元包括第二电机、驱动轮、从动轮和传送带，所述第二电机固定在主体内的底部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过传送带与从动轮连接，所述从动轮套设在转动轴上，所述第二电机与plc电连接。
作为优选，为了使得第二电机精确稳定的工作，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了控制抽样管内水流的进出，所述抽样管内设有电磁阀，所述电磁阀与plc电连接。
作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述主体上设有控制面板，所述控制面板上设有若干控制按键，所述控制按键与plc电连接。
本发明的有益效果是，该用于河水检样的无人机通过采样机构可以实现多处采样的功能，提高了无人机的工作效率，与现有的采样机构相比，该采样机构可将采样盒收回主体内，降低了损坏的几率，通过漂浮机构可以使得无人机在水上漂浮，与现有的漂浮机构相比，该漂浮机构漂浮效果更好，提高了无人机的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于河水检样的无人机的结构示意图；
图2是本发明的用于河水检样的无人机的主体的剖视图；
图3是本发明的用于河水检样的无人机的采样机构的结构示意图；
图4是本发明的用于河水检样的无人机的漂浮机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.螺旋桨，3.支撑架，4.第二气泵，5.气缸，6.气杆，7.伸缩架，8.升降板，9.铰接块，10.移动块，11.采样盒，12.第一电机，13.曲轴，14.套管，15.轴承座，16.抽样杆，17.限位环，18.活塞，19.抽样桶，20.抽样管，21.电磁阀，22.第二电机，23.驱动轮，24.传送带，25.从动轮，26.固定块，27.转动轴，28.第一气泵，29.漂浮气垫，30.控制面板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于河水检样的无人机，包括主体1、两个支撑架3和四个螺旋桨2，四个螺旋桨2分别固定在主体1的上方的四角处，两个支撑架3分别设置在主体1的两侧，所述主体1内设有plc，还包括两个漂浮机构和两个采样机构，所述采样机构设置在主体1内，所述漂浮机构与支撑架3一一对应；
该用于河水检样的无人机通过采样机构可以实现多处采样的功能，提高了无人机的工作效率，与现有的采样机构相比，该采样机构可将采样盒11收回主体1内，降低了损坏的几率，通过漂浮机构可以使得无人机在水上漂浮，与现有的漂浮机构相比，该漂浮机构漂浮效果更好，提高了无人机的安全性。
如图2-3所示，所述采样机构包括升降组件和采样组件，所述升降组件设置在主体1内的顶部，所述采样机构设置在升降机构的下方；
所述升降组件包括驱动单元、伸缩架7、升降板8、铰接块9和移动块10，所述驱动单元设置在主体1内的顶部，所述铰接块9固定在升降板8上，所述升降板8上设有滑槽，所述移动块10设置在滑槽内，所述伸缩架7的顶端与驱动单元连接，所述伸缩架7的底端的两侧分别与铰接块9和移动块10铰接；
所述采样组件包括采样盒11，所述采样盒11固定在升降板8的下方，所述采样盒11内设有采样单元、抽样桶19、活塞18和抽样管20，所述采样单元设置在采样盒11内的顶部，所述抽样桶19固定在采样盒11内的底部，所述采样盒11的下方设有通孔，所述抽样管20的一端与抽样桶19连通，所述抽样管20的另一端通过通孔设置在采样盒11的下方，所述活塞18设置在抽样桶19内，所述活塞18与抽样桶19滑动连接；
当进行采样工作时，驱动单元工作，使得伸缩架7伸长，通过升降板8将采样盒11推出主体1外，进行采样工作，控制采样单元工作，使得活塞18在抽样桶19内移动，通过抽样管20将河水抽入抽样桶19内，实现采样的功能。
如图4所示，所述漂浮机构包括转动组件和漂浮组件，所述漂浮组件包括漂浮气垫29和第一气泵28，所述漂浮气垫29固定在支撑架3的靠近主体1的一侧，所述第一气泵28固定在支撑架3上，所述第一气泵28与漂浮气垫29连通，所述第一气泵28与plc电连接。
通过plc控制第一气泵28工作，将漂浮气垫29充满气，当无人机向下落入水中时，无人机的受到的浮力逐渐增大至与无人机的重力相等，使得无人机能够在水中漂浮，避免无人机的主体1落入水中而损坏，提高了无人机的安全性。
作为优选，为了给伸缩架7的伸缩提供动力，所述驱动单元包括第二气泵4、气缸5和气杆6，所述第二气泵4和气缸5均固定在主体1内的顶部，所述第二气泵4与气缸5连通，所述气杆6的一端设置在气缸5内，所述伸缩架7的顶端的两侧分别与气杆6的另一端和气缸5铰接，所述第二气泵4与plc电连接。
通过plc控制第二气泵4工作，通过改变气缸5内的压强，使得活塞18收缩，使得升降板8向下移动，从而将采样盒11推出主体1外，进行采样工作。
作为优选，为了便于抽样，所述采样单元包括第一电机12、曲轴13、套管14和抽样杆16，所述第一电机12固定在采样盒11的一侧的内壁上，所述第一电机12与曲轴13传动连接，所述套管14套设在曲轴13上，所述抽样杆16的顶端与套管14铰接，所述抽样杆16的底端与活塞18固定连接，所述第一电机12与plc电连接。
通过plc控制第一电机12工作，曲轴13转动，使得套管14转动，通过抽样杆16带动活塞18在抽样桶19内移动，使得河水被抽入抽样桶19内，实现采样的功能。
作为优选，为了使得曲轴13转动平稳，所述采样单元还包括轴承座15，所述轴承座15固定在采样盒11的远离第一电机12的一侧的内壁上，所述曲轴13的远离第一电机12的一端设置在轴承座15内。
通过设置轴承座15，在不影响曲轴13转动的情况下，给曲轴13提供支撑力，使得曲轴13转动时更加的平稳。
作为优选，为了限制抽样杆16的移动方向，所述采样单元还包括限位环17，所述限位环17固定在采样盒11的一侧的内壁上，所述限位环17套设在抽样杆16上。通过设置限位环17使得抽样杆16的移动方向被限制，使得抽样杆16移动时更加平稳。
作为优选，为了便于支撑架3转动，所述转动组件包括传动单元和转动单元，所述转动单元包括转动轴27和两个固定块26，两个固定块26分别固定在主体1的一侧的两端上，所述转动轴27的两端分别设置在两个固定块26内，所述支撑架3套设在转动轴27上。
作为优选，为了给支撑架3的转动提供动力，所述传动单元包括第二电机22、驱动轮23、从动轮25和传送带24，所述第二电机22固定在主体1内的底部，所述第二电机22与驱动轮23传动连接，所述驱动轮23通过传送带24与从动轮25连接，所述从动轮25套设在转动轴27上，所述第二电机22与plc电连接。
通过plc控制第二电机22工作，驱动轮23转动，通过传送带24带动从动轮25转动，使得转动轴27转动，从而使得支撑架3向远离主体1的方向转动，使得支撑架3水平，通过漂浮组件，使得无人机能够漂浮在水面上，提高了无人机的安全性。
作为优选，为了使得第二电机22精确稳定的工作，所述第二电机22为伺服电机。
作为优选，为了控制抽样管20内水流的进出，所述抽样管20内设有电磁阀21，所述电磁阀21与plc电连接。通过plc控制电磁阀21启动，采样机构工作，将河水抽入抽样桶19内，在控制电磁阀21关闭，避免水样从抽样管20内流出。
作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述主体1上设有控制面板30，所述控制面板30上设有若干控制按键，所述控制按键与plc电连接。通过控制按键可以控制无人机的工作状态，提高了无人机的智能化程度。
当进行采样工作时，驱动单元工作，使得伸缩架7伸长，通过升降板8将采样盒11推出主体1外，进行采样工作，控制采样单元工作，使得活塞18在抽样桶19内移动，通过抽样管20将河水抽入抽样桶19内，实现采样的功能。通过plc控制第一气泵28工作，将漂浮气垫29充满气，当无人机向下落入水中时，无人机的受到的浮力逐渐增大至与无人机的重力相等，使得无人机能够在水中漂浮，避免无人机的主体1落入水中而损坏，提高了无人机的安全性。
与现有技术相比，该用于河水检样的无人机通过采样机构可以实现多处采样的功能，提高了无人机的工作效率，与现有的采样机构相比，该采样机构可将采样盒11收回主体1内，降低了损坏的几率，通过漂浮机构可以使得无人机在水上漂浮，与现有的漂浮机构相比，该漂浮机构漂浮效果更好，提高了无人机的安全性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。