本发明涉及无人机防撞技术领域，具体为一种无人机防撞装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
但是现有的技术还存在以下不足：
1、市面上无人机风扇裸漏在外，容易碰撞物体而损坏，其造价昂贵导致了经济上的损失；
2、无人机降落时，常常由于下降速度过快直接与地面撞击而损坏。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机防撞装置，解决了无人机风扇裸漏在外，容易碰撞物体和降落时，常常由于下降速度过快直接与地面撞击而损坏，导致了经济上损失的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机防撞装置，包括风扇防护架、底座、壳体和弹簧，所述壳体的边角上端都开设有凹槽，且凹槽的上端安装有风扇防护架，所述风扇防护架的内部安装有风扇，且风扇包括马达，所述马达的输出端通过转动轴转动连接有旋转座，所述壳体的内部安装有控制器，且控制器的下端通过导线与超声波传感器串联连接，所述壳体的下端固定有底座，且底座左、右端都焊接连接有上支架，所述上支架的下端固定连接有弹簧，且弹簧与固定块缠绕连接。
优选的，所述旋转座的外壁上固定有扇叶。
优选的，所述控制器的上端通过导线串联连接有锂电池。
优选的，所述固定块的下端焊接连接有下支架。
(三)有益效果
本发明提供了一种无人机防撞装置，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置风扇防护架、风扇和超声波传感器，使用时，由锂电池供电，先是马达的输出端通过转动轴与旋转座转动连接，而旋转座的外壁固定有扇叶，达到风扇旋转的效果，通过风扇防护架的设计，无人机在碰撞到物体时起到保护扇叶的作用，再通过超声波传感器发出超声波，超声波会通过物体反弹回来，再由超声波传感器接受，然后转变为电信号传输给控制器，由控制器识别无人机与物体的距离，事先设定好控制器的躲避最短距离，在与物体达到最短距离时，控制器发出躲避工作指令，无人机进行躲避，解决了无人机风扇裸漏在外，容易碰撞物体的问题。
(2)本发明通过设置上支架、弹簧和下支架，在无人机进行降落动作时，先是由下支架接触地面，由于弹簧具有弹性势能，起到缓冲减震作用，使得下支架的底座不易碰撞到地面，解决了降落时，常常由于下降速度过快直接与地面撞击而损坏，导致了经济上损失的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中风扇的结构示意图；
图3为本发明图1中底座侧视示意图。
图中：1、风扇防护架；2、风扇；3、凹槽；4、底座；5、控制器；6、壳体；7、锂电池；8、导线；9、超声波传感器；10、扇叶；11、旋转座；12、转动轴；13、马达；14、上支架；15、弹簧；16、固定块；17、下支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种无人机防撞装置，包括风扇防护架1、底座4、壳体6和弹簧15，壳体6的边角上端都开设有凹槽3，且凹槽3的上端安装有风扇防护架1，风扇防护架1的内部安装有风扇2，且风扇2包括马达13，马达13的输出端通过转动轴12转动连接有旋转座11，旋转座11的外壁上固定有扇叶10，壳体6的内部安装有控制器5，控制器5的上端通过导线8串联连接有锂电池7，且控制器5的下端通过导线8与超声波传感器9串联连接，设置风扇防护架1、风扇2和超声波传感器9，使用时，由锂电池7供电，先是马达13的输出端通过转动轴12与旋转座11转动连接，而旋转座11的外壁固定有扇叶10，达到风扇2旋转的效果，通过风扇防护架1的设计，无人机在碰撞到物体时起到保护扇叶10的作用，再通过超声波传感器9发出超声波，超声波会通过物体反弹回来，再由超声波传感器9接受，然后转变为电信号传输给控制器5，由控制器5识别无人机与物体的距离，事先设定好控制器5的躲避最短距离，在与物体达到最短距离时，控制器5发出躲避工作指令，无人机进行躲避，解决了无人机风扇2裸漏在外，容易碰撞物体的问题，壳体6的下端固定有底座4，且底座4左、右端都焊接连接有上支架14，上支架14的下端固定连接有弹簧15，且弹簧15与固定块16缠绕连接，固定块16的下端焊接连接有下支架17，设置上支架14、弹簧15和下支架17，在无人机进行降落动作时，先是由下支架17接触地面，由于弹簧15具有弹性势能，起到缓冲减震作用，使得下支架17的底座4不易碰撞到地面，解决了降落时，常常由于下降速度过快直接与地面撞击而损坏，导致了经济上损失的问题。
工作原理：使用时，由锂电池7供电，先是马达13的输出端通过转动轴12与旋转座11转动连接，而旋转座11的外壁固定有扇叶10，达到风扇2旋转的效果，通过风扇防护架1的设计，无人机在碰撞到物体时起到保护扇叶10的作用，再通过超声波传感器9发出超声波，超声波会通过物体反弹回来，再由超声波传感器9接受，然后转变为电信号传输给控制器5，由控制器5识别无人机与物体的距离，事先设定好控制器5的躲避最短距离，在与物体达到最短距离时，控制器5发出躲避工作指令，无人机进行躲避，解决了无人机风扇2裸漏在外，容易碰撞物体的问题，在无人机进行降落动作时，先是由下支架17接触地面，由于弹簧15具有弹性势能，起到缓冲减震作用，使得下支架17的底座4不易碰撞到地面，解决了降落时，常常由于下降速度过快直接与地面撞击而损坏，导致了经济上损失的问题。
综上可得，本发明通过设置风扇防护架1、风扇2、超声波传感器9、上支架14、弹簧15和下支架17，解决了无人机风扇2裸漏在外，容易碰撞物体和降落时，常常由于下降速度过快直接与地面撞击而损坏，导致了经济上损失的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。