本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机防坠毁装置。
背景技术：
随着科技的不断发展，以及无人机技术的不断推广，使得在现代人们的视野中也是不断出现，而使用无人机进行航拍，现有的固定翼无人机，由于结构的固定和风的影响，有事会造成无人机的坠毁，无人机的坠毁加上拍摄装置的损坏，会造成很大的经济损失，所以设计一种无人机防坠毁装置是很必要的。
中国专利(公开号cn106564590a)公开了一种具有防坠毁功能的航拍无人机，包括主机架、拍摄装置和防坠毁装置，所述主机架的中部开设有安装槽孔，所述拍摄装置的上部设置有拍摄装置安装件，所述拍摄装置安装件的上部设置有与安装槽孔相对应的限位凸体，所述安装槽孔的内侧壁设置有螺纹，所述安装槽孔通过螺纹与限位凸体螺纹固定，所述限位凸体的顶面开设有多个插槽，所述限位凸体通过插槽插接固定有限位板，所述限位板的表面外围开设有多个螺栓孔，所述主机架与限位板螺栓孔相对应的位置开设有螺栓孔，所述限位板通过螺栓和螺栓孔固定在主机架的上表面，所述限位板的上方固定安装有防坠毁装置，本无人机上的防坠毁装置只能防止垂直掉落，如果风将无人机吹倾斜，此装置将无法起到保护作用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人机防坠毁装置，具备成本低，保护全面、质量轻的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机防坠毁装置，包括无人机和防护装置，所述防护装置包括主控箱、侧箱、防撞柱、伸缩杆a、伸缩杆b、红外测距仪，在无人机的中间位置的控制箱的上表面通过螺母将支杆与主控箱的下表面固定连接，主控箱为长方体型，由轻质合金制成，在其内部主要包括主控芯片、电源模块、电机b，电源模块连接主控芯片的电源引脚和电机b的接线端，主控芯片的输出端连接电机b的控制端，主控芯片的输入端连接红外测距仪，电机b的输出端连接伸缩杆b，主控箱的上表面的四脚处设置四个防撞柱，防撞柱的连接端有螺纹，通过旋转与主控箱连接，在主控箱的前后两面的中间位置固定连接红外测距仪，主控箱的左侧面的两端分别设置通孔，两个伸缩杆b的右端分别穿过通孔与主控箱内部的电机b连接，这两个伸缩杆b的左端与侧箱固定连接，侧箱为长方体型，其长度与主控箱的长度相同，侧箱的内部设置电机a，电机a的输出端与伸缩杆a连接，侧箱的上表面、下表面和左侧面的中心位置固定连接红外测距仪，侧箱的上表面的两端和左侧面的两端还有前后两个侧面的中心位置分别连接防撞柱，在其下表面的两端设置伸缩杆a，伸缩杆a的上端与侧箱的下表面固定连接，伸缩杆a的下端为三个防撞柱组成的三角脚，主控箱的右侧与左侧对称设置，连接方式也与左侧相同。
优选的，所述主控芯片为单片机。
优选的，所述防撞柱是内部为弹簧的伸缩柱。
优选的，所述电机a与主控箱内部的电源模块和主控芯片电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本无人机防坠毁装置，使用时，通过螺母将其和无人机固定连接，各个红外测距仪实时监测无人机的距地距离，如果是由低处上升到高处则正常工作，如果是高处降低到低处，则判断下降的速度是否为正常的下降速度，如果不是正常速度，则立即打开防护装置，主控箱两端伸出伸缩杆b，侧箱伸出伸缩杆a，此时无人机周围都分布了防撞柱，无论是哪个面先着地防撞柱都会大大降低了冲击力，有效的保护了无人机，防撞柱为螺纹连接，方便更换。
附图说明
图1为本发明一种无人机防坠毁装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种无人机防坠毁装置与无人机连接的剖面图。
图中标注说明：1为无人机、21为主控箱、22为侧箱、23为防撞柱、24为伸缩杆a、25为伸缩杆b、26为红外测距仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-2，一种无人机防坠毁装置，包括无人机1和防护装置，防护装置包括主控箱21、侧箱22、防撞柱23、伸缩杆a24、伸缩杆b25、红外测距仪26，在无人机1的中间位置的控制箱的上表面通过螺母将支杆与主控箱21的下表面固定连接，主控箱21为长方体型，由轻质合金制成，在其内部主要包括主控芯片、电源模块、电机b，主控芯片为单片机，电源模块连接主控芯片的电源引脚和电机b的接线端，主控芯片的输出端连接电机b的控制端，主控芯片的输入端连接红外测距仪26，电机b的输出端连接伸缩杆b25，主控箱21的上表面的四脚处设置四个防撞柱23，防撞柱23的连接端有螺纹，通过旋转与主控箱21连接，防撞柱23是内部为弹簧的伸缩柱，在主控箱21的前后两面的中间位置固定连接红外测距仪26，主控箱21的左侧面的两端分别设置通孔，两个伸缩杆b25的右端分别穿过通孔与主控箱21内部的电机b连接，这两个伸缩杆b25的左端与侧箱22固定连接，侧箱22为长方体型，其长度与主控箱21的长度相同，侧箱22的内部设置电机a，电机a与主控箱21内部的电源模块和主控芯片电性连接，电机a的输出端与伸缩杆a24连接，侧箱22的上表面、下表面和左侧面的中心位置固定连接红外测距仪26，侧箱22的上表面的两端和左侧面的两端还有前后两个侧面的中心位置分别连接防撞柱23，在其下表面的两端设置伸缩杆a24，伸缩杆a24的上端与侧箱22的下表面固定连接，伸缩杆a24的下端为三个防撞柱23组成的三角脚，主控箱21的右侧与左侧对称设置，连接方式也与左侧相同。
综上所述：本无人机防坠毁装置，使用时，通过螺母将其和无人机1固定连接，各个红外测距仪26实时监测无人机1的距地距离，如果是由低处上升到高处则正常工作，如果是高处降低到低处，则判断下降的速度是否为正常的下降速度，如果不是正常速度，则立即打开防护装置，主控箱21两端伸出伸缩杆b25，侧箱22伸出伸缩杆a24，此时无人机周围都分布了防撞柱23，无论是哪个面先着地防撞柱23都会大大降低了冲击力，有效的保护了无人机1，防撞柱23为螺纹连接，方便更换。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。