本实用新型涉及一种无人机，具体说涉及一种无人机挂载装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机底部的挂载装置，结构较多，导致机体占用空间较多，均时固定连接在无人机主体上，安装较为费时费力，且不能使得挂载物体双向转动，承载量也较低，为解决以上问题，我们提出一种无人机挂载装置。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种无人机挂载装置，解决现有的无人机底部的挂载装置，结构较多，导致机体占用空间较多，安装较为费时费力，承载量较低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种无人机挂载装置，包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板顶部通过第一接口和第二接口固定连接第二支撑板，所述第一支撑板底部通过第三接口和第四接口固定连接第三支撑板，所述第一支撑板中间固定连接连接柱，所述连接柱底部固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机底部轴承连接横向支撑杆，所述横向支撑杆一侧固定连接第二竖向支撑杆，所述第二竖向支撑杆一侧固定连接第二伺服电机，所述横向支撑杆另一侧固定连接第一竖向支撑杆，所述第一竖向支撑杆和第二竖向支撑杆之间设有挂载物，所述第二伺服电机固定连接挂载物。
作为上述方案的进一步优化，所述第一接口和第二接口与第三接口和第四接口不在同一水平面，当接口和无人机主体连接时，移动过程中接口除了提供竖向的连接力外还可以提供更好的横向支撑力。
作为上述方案的进一步优化，所述挂载物设有磁吸装置，所述磁吸装置为电磁装置，磁吸装置电路连接在无人机控制室上，在挂载物较多的时候，可以使用磁吸装置吸附额外的挂载物，起到较多的承载货物能力。
作为上述方案的进一步优化，所述挂载物轴承连接在第一竖向支撑杆和第二竖向支撑杆之间，挂载物可以在支撑杆之间转动。
与现有技术相比，本实用新型一种无人机挂载装置利用第一接口、第二接口、第三接口和第四接口卡扣连接在无人机主体装置上，连接灵活方便，通过连接柱连接底部的第一伺服电机，第一伺服电机可以带动横向支撑杆水平转动，从而带动挂载物水平转动，第二伺服电机可以带动挂载物竖向转动，从而使得挂载物可以在水平和竖直方向上转动，第一伺服电机和第二伺服电机均电路连接在无人机控制室上，挂载物设有磁吸装置，当需要挂载物体较多时候，无人机控制室可以控制磁吸装置吸附另外的铁类挂载物体，实现额外的承载量，大大提高了使用方便性，结构简单，加工成本较低，便于推广量化生产。
附图说明
图1是本实用新型的一种无人机挂载装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型的一种无人机挂载装置的主视图。
图3是本实用新型的一种无人机挂载装置的左视图。
图4是本实用新型的一种无人机挂载装置的部分结构示意图。
图中附图标记为：1、第一支撑板；2、第二支撑板；3、第三支撑板；4、第一接口；5、第二接口；6、第三接口；7、第四接口；8、连接柱；9、第一伺服电机；10、横向支撑杆；11、第一竖向支撑杆；12、第二竖向支撑杆；13、第二伺服电机；14、挂载物；15、磁吸装置。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
参见图1-图4，
本优选实施例的一种无人机挂载装置，包括第一支撑板1、第二支撑板2和第三支撑板3，所述第一支撑板1顶部通过第一接口4和第二接口5固定连接第二支撑板2，所述第一支撑板1底部通过第三接口6和第四接口7固定连接第三支撑板3，所述第一接口4和第二接口5与第三接口6和第四接口7不在同一水平面，当接口和无人机主体连接时，移动过程中接口除了提供竖向的连接力外还可以提供更好的横向支撑力，所述第一支撑板1中间固定连接连接柱8，所述连接柱8底部固定连接第一伺服电机9，所述第一伺服电机9底部轴承连接横向支撑杆10，所述横向支撑杆10一侧固定连接第二竖向支撑杆12，所述第二竖向支撑杆12一侧固定连接第二伺服电机13，所述横向支撑杆10另一侧固定连接第一竖向支撑杆11，所述第一竖向支撑杆11和第二竖向支撑杆12之间设有挂载物14，所述第二伺服电机13固定连接挂载物14。所述挂载物14轴承连接在第一竖向支撑杆11和第二竖向支撑杆12之间，挂载物14可以在支撑杆之间转动，所述挂载物14设有磁吸装置15，所述磁吸装置15为电磁装置，磁吸装置15电路连接在无人机控制室上，在挂载物较多的时候，可以使用磁吸装置吸附额外的挂载物，起到较多的承载货物能力。
本实用新型的一种无人机挂载装置，利用第一接口、第二接口、第三接口和第四接口卡扣连接在无人机主体装置上，通过连接柱连接底部的第一伺服电机，第一伺服电机可以带动横向支撑杆水平转动，从而带动挂载物水平转动，第二伺服电机可以带动挂载物竖向转动，从而使得挂载物可以在水平和竖直方向上转动，第一伺服电机和第二伺服电机均电路连接在无人机控制室上，挂载物设有磁吸装置，当需要挂载物体较多时候，无人机控制室可以控制磁吸装置吸附另外的铁类挂载物体，实现额外的承载量，大大提高了使用方便性，结构简单，加工成本较低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。