一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的制作方法

本发明是一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，属于无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术的设备在对桥梁进行检测时，由于检测过程较为复杂，设备灵活性较差，检测过程受到一定的限制，且在设备检测完后，落地的过程中会收到较大的冲击力，容易对设备造成损伤。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，以解决现有技术的设备在对桥梁进行检测时，由于检测过程较为复杂，设备灵活性较差，检测过程受到一定的限制，且在设备检测完后，落地的过程中会收到较大的冲击力，容易对设备造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括多角度观测与落地缓冲装置、控制面板、散热块、第一旋转叶片、第二旋转叶片、工作状态指示灯、无人机主体、叶片转轴、第三旋转叶片、第四旋转叶片、保护罩、照明灯，所述多角度观测与落地缓冲装置焊接于无人机主体的下端，所述控制面板通过螺丝固定在多角度观测与落地缓冲装置正面的右端，所述照明灯焊接于多角度观测与落地缓冲装置正面的左端，所述控制面板与照明灯处在同一水平面上，所述保护罩嵌在多角度观测与落地缓冲装置的左表面，所述工作状态指示灯贴合在无人机主体的正面，所述第一旋转叶片活动连接于无人机主体上表面的右前端，所述第二旋转叶片机械连接于无人机主体上表面的右后端，所述第三旋转叶片活动连接于无人机主体上表面的左后端，所述第四旋转叶片机械连接于无人机主体上表面的左前端，所述叶片转轴贯穿第三旋转叶片的上表面，所述第三旋转叶片与第四旋转叶片形状大小相同，所述多角度观测与落地缓冲装置由齿条传动结构、电机启动结构、高清摄像头角度调整结构、第一落地缓冲结构、第二落地缓冲结构、装置外壳组成，所述齿条传动结构嵌在装置外壳内部的右端，所述电机启动结构贴合在装置外壳内部的上端，所述高清摄像头角度调整结构活动连接于装置外壳内部的左端，所述第一落地缓冲结构间隙配合在装置外壳内部的下端，所述第二落地缓冲结构贴合在第一落地缓冲结构的右端。

进一步地，所述齿条传动结构由第一同步带、第一齿轮转轴、第一同步轮、第一齿条、第一齿盘、第二同步带、齿轮转盘、第二齿条、第二齿轮转轴、伞形齿轮、第一转轴、第二同步轮、第三同步轮、第三同步带、驱动电机组成。

进一步地，所述第一同步轮间隙配合在第一同步带的中段，所述第一同步带的下端环绕连接于第一齿轮转轴的外圈，所述第一齿条啮合在第一齿轮转轴的前端，所述第一齿条间隙配合在第一齿盘的下端，所述第一同步带的上端环绕连接于第二齿轮转轴的外圈，所述第二齿轮转轴的前端与第二齿条间隙配合，所述第二齿条啮合在第一齿盘的上端，所述第一齿盘的前端通过第二同步带与齿轮转盘的外圈传动连接，所述伞形齿轮啮合在齿轮转盘正面的上端，所述伞形齿轮过盈配合在第一转轴的下端，所述第三同步轮嵌套在第一转轴的外圈，所述第二同步轮焊接于驱动电机的下端，所述第二同步轮通过第三同步带与第三同步轮传动连接，所述第二同步轮与第三同步带形状大小相同。

进一步地，所述电机启动结构由第一限位杆、第二限位杆、蜗杆、配合板、电池、电池固定板、第一接触块、第二接触块、支撑板、减速电机组成，所述蜗杆的左端与配合板间隙配合，所述第二限位杆焊接于配合板左表面的下端，所诉第一限位杆与第二限位杆互相平行，所述第一限位杆贯穿支撑板的右表面，所述第一接触块胶连接于配合板左表面的上端，所述第二接触块贴合在支撑板右表面的上端，所述电池焊接于电池固定板下表面的右端，所述减速电机通过螺丝固定在电池固定板下表面的左端，所述电池与减速电机处在同一水平面上，所述第一同步轮嵌套在蜗杆的右端。

进一步地，所述高清摄像头角度调整结构由第四同步轮、第一复合同步带、第二转轴、第一滚筒、第二齿盘、齿盘连接杆、半齿盘、高清摄像头、第五同步轮、第二复合同步带、圆形转盘、输送带、第二滚筒、第六同步轮、第三复合同步带、第三滚筒组成。

进一步地，所述第四同步轮通过第一复合同步带与第一滚筒的前端传动连接，所述第一滚筒与第二滚筒、第三滚筒形状大小相同，所述输送带间隙配合在第二滚筒的外圈，所述第一滚筒通过输送带与第三滚筒传动连接，所述第三滚筒的前端通过第三复合同步带与第六同步轮传动连接，所述第六同步轮过盈配合在第二转轴的下端，所述第五同步轮嵌套在第二转轴的外圈，所述第五同步轮通过第二复合同步带与圆形转盘的后端传动连接，所述齿盘连接杆的下端活动连接于圆形转盘的正面，所述齿盘连接杆的上端机械连接于第二齿盘的正面，所述第二齿盘啮合在半齿盘的右上端，所述高清摄像头焊接于半齿盘的左端，所述第四同步轮过盈配合在减速电机的下端。

进一步地，所述第一落地缓冲结构由第一减震弹簧、固定板、第一套筒、第一固定架、第一伸缩柱、第一连接架、第二连接架、第二固定架、第一固定柱、第一支撑底座组成，所述第一套筒焊接于固定板下表面的左端，所述第一固定架焊接于第一套筒的左端，所述第一伸缩柱的上端滑动连接于第一固定架下表面的左端，所述第一连接架的上端活动连接于第一固定架正面的右端，所述第一连接架的下端与第二连接架的上端机械连接，所述第一伸缩柱的下端滑动连接于第二固定架上表面的左端，所述第二连接架的下端活动连接于第二固定架正面的右端，所述第一固定柱嵌套在第一套筒的下端，所述第一减震弹簧焊接于第一固定柱的上端，所述第二固定架嵌在第一固定柱的左端，所述第一支撑底座焊接于第一固定柱的下端。

进一步地，所述第二落地缓冲结构由第二减震弹簧、第二套筒、第三固定架、第二伸缩柱、第三连接架、第四连接架、第四固定架、第二固定柱、第二支撑底座组成，所述第三固定架焊接于第二套筒的右侧，所述第二固定柱嵌套在第二套筒的下端，所述第二减震弹簧焊接于第二固定柱的上端，所述第二支撑底座嵌套在第二固定柱的下端，所述第二伸缩柱的上端滑动连接于第三固定架下表面的右端，所述第三连接架的上端活动连接于第三固定架正面的左端，所述第三连接架的下端机械连接于第四连接架的上端，所述第四固定架焊接于第二固定柱的右侧，所述第四连接架的下端活动连接于第四固定架正面的左端，所述第二伸缩柱的下端滑动连接于第四固定架上表面的右端。

进一步地，所述散热块便于设备进行散热，防止设备组件过热，影响设备使用。

进一步地，所述工作状态指示灯便于操作者得知设备的工作状态。

有益效果

本发明一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，在使用时，操作者将设备放置在合适的地方，然后开启设备，设备升空后，对桥梁进行检测，开启驱动电机，驱动电机转动使第二同步轮随着转动，然后第二同步轮通过第三同步带带动第三同步轮，然后第一转轴转动使伞形齿轮随着转动，然后伞形齿轮带动齿轮转盘，使齿轮转盘转动，然后齿轮转盘通过第二同步带带动第一齿盘，使第一齿盘转动，第一齿盘使第一齿条与第二齿条左右移动，第一齿条与第二齿条使第一齿轮转轴与第二齿轮转轴转动，然后第一同步带拉动第一同步轮，使第一同步轮转动，第一同步轮转动使蜗杆随着转动，蜗杆转动使配合板向左移动，第一限位杆与第二限位杆起到限位的作用，然后第一接触块与第二接触块接触，电池的小电路被接通，电池作为供电体对减速电机进行供电，然后减速电机转动，减速电机转动使第四同步轮随着转动，第四同步轮通过第一复合同步带带动第一滚筒使第一滚筒转动，然后第一滚筒通过输送带使第三滚筒转动，第三滚筒通过第三复合同步带使第六同步轮转动，第六同步轮转动使第二转轴转动，第二转轴转动使第五同步轮转动，然后第五同步轮通过第二复合同步带使圆形转盘转动，圆形转盘通过齿盘连接杆使第二齿盘转动，第二齿盘转动使半齿盘转动，半齿盘转动使高清摄像头，使高清摄像头能进行多角度的拍摄，对大桥进行多方位的检测，当设备检查完毕后，设备需要降落到地面上，将落时，第一支撑底座与第二支撑底座先与地面接触，然后收到撞击力，使第一固定柱与第二固定柱往上移动，第一减震弹簧与第二减震弹簧被压缩，抵消一部分的冲击力，然后第一伸缩柱向左移动且被压缩，第二伸缩柱向右移动且被压缩，又抵消了一部分的冲击力，从而保护了设备组件的安全。

本发明一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机,通过设有多角度观测与落地缓冲装置，在设备对桥梁进行检测时，高清摄像头可以多角度转动，使设备拍摄时更加的灵活，便于拍摄过程的进行，且设备在落地时，减震措施到位，设备不会受到过大的撞击，极大的保护了设备组件，提高设备整体的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的结构示意图；

图2为本发明多角度观测与落地缓冲装置的结构示意图；

图3为本发明高清摄像头角度调整结构转动后的结构示意图；

图4为本发明第一落地缓冲结构被压缩后的结构示意图；

图中：多角度观测与落地缓冲装置-1、控制面板-2、散热块-3、第一旋转叶片-4、第二旋转叶片-5、工作状态指示灯-6、无人机主体-7、叶片转轴-8、第三旋转叶片-9、第四旋转叶片-10、保护罩-11、照明灯-12、齿条传动结构-101、电机启动结构-102、高清摄像头角度调整结构-103、第一落地缓冲结构-104、第二落地缓冲结构-105、装置外壳-106、第一同步带-10101、第一齿轮转轴-10102、第一同步轮-10103、第一齿条-10104、第一齿盘-10105、第二同步带-10106、齿轮转盘-10107、第二齿条-10108、第二齿轮转轴-10109、伞形齿轮-10110、第一转轴-10111、第二同步轮-10112、第三同步轮-10113、第三同步带-10114、驱动电机-10115、第一限位杆-10201、第二限位杆-10202、蜗杆-10203、配合板-10204、电池-10205、电池固定板-10206、第一接触块-10207、第二接触块-10208、支撑板-10209、减速电机-10210、第四同步轮-10301、第一复合同步带-10302、第二转轴-10303、第一滚筒-10304、第二齿盘-10305、齿盘连接杆-10306、半齿盘-10307、高清摄像头-10308、第五同步轮-10309、第二复合同步带-10310、圆形转盘-10311、输送带-10312、第二滚筒-10313、第六同步轮-10314、第三复合同步带-10315、第三滚筒-10316、第一减震弹簧-10401、固定板-10402、第一套筒-10403、第一固定架-10404、第一伸缩柱-10405、第一连接架-10406、第二连接架-10407、第二固定架-10408、第一固定柱-10409、第一支撑底座-10410、第二减震弹簧-10501、第二套筒-10502、第三固定架-10503、第二伸缩柱-10504、第三连接架-10505、第四连接架-10506、第四固定架-10507、第二固定柱-10508、第二支撑底座-10509。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机技术方案：其结构包括多角度观测与落地缓冲装置1、控制面板2、散热块3、第一旋转叶片4、第二旋转叶片5、工作状态指示灯6、无人机主体7、叶片转轴8、第三旋转叶片9、第四旋转叶片10、保护罩11、照明灯12，所述多角度观测与落地缓冲装置1焊接于无人机主体7的下端，所述控制面板2通过螺丝固定在多角度观测与落地缓冲装置1正面的右端，所述照明灯12焊接于多角度观测与落地缓冲装置1正面的左端，所述控制面板2与照明灯12处在同一水平面上，所述保护罩11嵌在多角度观测与落地缓冲装置1的左表面，所述工作状态指示灯6贴合在无人机主体7的正面，所述第一旋转叶片4活动连接于无人机主体7上表面的右前端，所述第二旋转叶片5机械连接于无人机主体7上表面的右后端，所述第三旋转叶片9活动连接于无人机主体7上表面的左后端，所述第四旋转叶片10机械连接于无人机主体7上表面的左前端，所述叶片转轴8贯穿第三旋转叶片9的上表面，所述第三旋转叶片9与第四旋转叶片10形状大小相同，所述多角度观测与落地缓冲装置1由齿条传动结构101、电机启动结构102、高清摄像头角度调整结构103、第一落地缓冲结构104、第二落地缓冲结构105、装置外壳106组成，所述齿条传动结构101嵌在装置外壳106内部的右端，所述电机启动结构102贴合在装置外壳106内部的上端，所述高清摄像头角度调整结构103活动连接于装置外壳106内部的左端，所述第一落地缓冲结构104间隙配合在装置外壳106内部的下端，所述第二落地缓冲结构105贴合在第一落地缓冲结构104的右端，所述齿条传动结构101由第一同步带10101、第一齿轮转轴10102、第一同步轮10103、第一齿条10104、第一齿盘10105、第二同步带10106、齿轮转盘10107、第二齿条10108、第二齿轮转轴10109、伞形齿轮10110、第一转轴10111、第二同步轮10112、第三同步轮10113、第三同步带10114、驱动电机10115组成，所述第一同步轮10103间隙配合在第一同步带10101的中段，所述第一同步带10101的下端环绕连接于第一齿轮转轴10102的外圈，所述第一齿条10104啮合在第一齿轮转轴10102的前端，所述第一齿条10104间隙配合在第一齿盘10105的下端，所述第一同步带10101的上端环绕连接于第二齿轮转轴10109的外圈，所述第二齿轮转轴10109的前端与第二齿条10108间隙配合，所述第二齿条10108啮合在第一齿盘10105的上端，所述第一齿盘10105的前端通过第二同步带10106与齿轮转盘10107的外圈传动连接，所述伞形齿轮10110啮合在齿轮转盘10107正面的上端，所述伞形齿轮10110过盈配合在第一转轴10111的下端，所述第三同步轮10113嵌套在第一转轴10111的外圈，所述第二同步轮10112焊接于驱动电机10115的下端，所述第二同步轮10112通过第三同步带10114与第三同步轮10113传动连接，所述第二同步轮10112与第三同步带10114形状大小相同，所述电机启动结构102由第一限位杆10201、第二限位杆10202、蜗杆10203、配合板10204、电池10205、电池固定板10206、第一接触块10207、第二接触块10208、支撑板10209、减速电机10210组成，所述蜗杆10203的左端与配合板10204间隙配合，所述第二限位杆10202焊接于配合板10204左表面的下端，所诉第一限位杆10201与第二限位杆10202互相平行，所述第一限位杆10201贯穿支撑板10209的右表面，所述第一接触块10207胶连接于配合板10204左表面的上端，所述第二接触块10208贴合在支撑板10209右表面的上端，所述电池10205焊接于电池固定板10206下表面的右端，所述减速电机10210通过螺丝固定在电池固定板10206下表面的左端，所述电池10205与减速电机10210处在同一水平面上，所述第一同步轮10103嵌套在蜗杆10203的右端，所述高清摄像头角度调整结构103由第四同步轮10301、第一复合同步带10302、第二转轴10303、第一滚筒10304、第二齿盘10305、齿盘连接杆10306、半齿盘10307、高清摄像头10308、第五同步轮10309、第二复合同步带10310、圆形转盘10311、输送带10312、第二滚筒10313、第六同步轮10314、第三复合同步带10315、第三滚筒10316组成，所述第四同步轮10301通过第一复合同步带10302与第一滚筒10304的前端传动连接，所述第一滚筒10304与第二滚筒10313、第三滚筒10316形状大小相同，所述输送带10312间隙配合在第二滚筒10313的外圈，所述第一滚筒10304通过输送带10312与第三滚筒10316传动连接，所述第三滚筒10316的前端通过第三复合同步带10315与第六同步轮10314传动连接，所述第六同步轮10314过盈配合在第二转轴10303的下端，所述第五同步轮10309嵌套在第二转轴10303的外圈，所述第五同步轮10309通过第二复合同步带10310与圆形转盘10311的后端传动连接，所述齿盘连接杆10306的下端活动连接于圆形转盘10311的正面，所述齿盘连接杆10306的上端机械连接于第二齿盘10305的正面，所述第二齿盘10305啮合在半齿盘10307的右上端，所述高清摄像头10308焊接于半齿盘10307的左端，所述第四同步轮10301过盈配合在减速电机10210的下端，所述第一落地缓冲结构104由第一减震弹簧10401、固定板10402、第一套筒10403、第一固定架10404、第一伸缩柱10405、第一连接架10406、第二连接架10407、第二固定架10408、第一固定柱10409、第一支撑底座10410组成，所述第一套筒10403焊接于固定板10402下表面的左端，所述第一固定架10404焊接于第一套筒10403的左端，所述第一伸缩柱10405的上端滑动连接于第一固定架10404下表面的左端，所述第一连接架10406的上端活动连接于第一固定架10404正面的右端，所述第一连接架10406的下端与第二连接架10407的上端机械连接，所述第一伸缩柱10405的下端滑动连接于第二固定架10408上表面的左端，所述第二连接架10407的下端活动连接于第二固定架10408正面的右端，所述第一固定柱10409嵌套在第一套筒10403的下端，所述第一减震弹簧10401焊接于第一固定柱10409的上端，所述第二固定架10408嵌在第一固定柱10409的左端，所述第一支撑底座10410焊接于第一固定柱10409的下端，所述第二落地缓冲结构105由第二减震弹簧10501、第二套筒10502、第三固定架10503、第二伸缩柱10504、第三连接架10505、第四连接架10506、第四固定架10507、第二固定柱10508、第二支撑底座10509组成，所述第三固定架10503焊接于第二套筒10502的右侧，所述第二固定柱10508嵌套在第二套筒10502的下端，所述第二减震弹簧10501焊接于第二固定柱10508的上端，所述第二支撑底座10509嵌套在第二固定柱10508的下端，所述第二伸缩柱10504的上端滑动连接于第三固定架10503下表面的右端，所述第三连接架10505的上端活动连接于第三固定架10503正面的左端，所述第三连接架10505的下端机械连接于第四连接架10506的上端，所述第四固定架10507焊接于第二固定柱10508的右侧，所述第四连接架10506的下端活动连接于第四固定架10507正面的左端，所述第二伸缩柱10504的下端滑动连接于第四固定架10507上表面的右端，所述散热块3便于设备进行散热，防止设备组件过热，影响设备使用，所述工作状态指示灯6便于操作者得知设备的工作状态。

本专利所说的减速电机10210是指减速机和电机的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。

在使用时，操作者将设备放置在合适的地方，然后开启设备，设备升空后，对桥梁进行检测，开启驱动电机10115，驱动电机10115转动使第二同步轮10112随着转动，然后第二同步轮10112通过第三同步带10114带动第三同步轮10113，然后第一转轴10111转动使伞形齿轮10110随着转动，然后伞形齿轮10110带动齿轮转盘10107，使齿轮转盘10107转动，然后齿轮转盘10107通过第二同步带10106带动第一齿盘10105，使第一齿盘10105转动，第一齿盘10105使第一齿条10104与第二齿条10108左右移动，第一齿条10104与第二齿条10108使第一齿轮转轴10102与第二齿轮转轴10109转动，然后第一同步带10101拉动第一同步轮10103，使第一同步轮10103转动，第一同步轮10103转动使蜗杆10203随着转动，蜗杆10203转动使配合板10204向左移动，第一限位杆10201与第二限位杆10202起到限位的作用，然后第一接触块10207与第二接触块10208接触，电池10205的小电路被接通，电池10205作为供电体对减速电机10210进行供电，然后减速电机10210转动，减速电机10210转动使第四同步轮10301随着转动，第四同步轮10301通过第一复合同步带10302带动第一滚筒10304使第一滚筒10304转动，然后第一滚筒10304通过输送带10312使第三滚筒10316转动，第三滚筒10316通过第三复合同步带10315使第六同步轮10314转动，第六同步轮10314转动使第二转轴10303转动，第二转轴10303转动使第五同步轮10309转动，然后第五同步轮10309通过第二复合同步带10310使圆形转盘10311转动，圆形转盘10311通过齿盘连接杆10306使第二齿盘10305转动，第二齿盘10305转动使半齿盘10307转动，半齿盘10307转动使高清摄像头10308，使高清摄像头10308能进行多角度的拍摄，对大桥进行多方位的检测，当设备检查完毕后，设备需要降落到地面上，将落时，第一支撑底座10410与第二支撑底座10509先与地面接触，然后收到撞击力，使第一固定柱10409与第二固定柱10508往上移动，第一减震弹簧10401与第二减震弹簧10501被压缩，抵消一部分的冲击力，然后第一伸缩柱10405向左移动且被压缩，第二伸缩柱10504向右移动且被压缩，又抵消了一部分的冲击力，从而保护了设备组件的安全。

本发明解决现有技术的设备在对桥梁进行检测时，由于检测过程较为复杂，设备灵活性较差，检测过程受到一定的限制，且在设备检测完后，落地的过程中会收到较大的冲击力，容易对设备造成损伤，本发明通过上述部件的互相组合，在设备对桥梁进行检测时，高清摄像头可以多角度转动，使设备拍摄时更加的灵活，便于拍摄过程的进行，且设备在落地时，减震措施到位，设备不会受到过大的撞击，极大的保护了设备组件，提高设备整体的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。