本发明属于无人机技术领域，具体涉及便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器在使用过程中若出现意外坠落或磕碰就会导致其所携带的摄像头受损，从而造成不必要的损伤，且现有的便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器由于其长时间在室外使用，从而无法保证其起飞或降落时的水平角度，最终易造成损伤的问题，为此我们提出便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器，以解决上述背景技术中提出现有的便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器在使用过程中若出现意外坠落或磕碰就会导致其所携带的摄像头受损，从而造成不必要的损伤，且现有的便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器由于其长时间在室外使用，从而无法保证其起飞或降落时的水平角度，最终易造成损伤的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器，包括无人机机体外壳，所述无人机机体外壳的前表面一个拐角处通过螺栓固定连接有信号接收天线，所述无人机机体外壳的前表面中间位置处设置有太阳能板，所述太阳能板的下表面四个拐角处均通过粘黏胶粘黏固定连接有太阳能板连接柱a，所述太阳能板连接柱a的两侧均通过焊接固定连接有弹片，所述太阳能板连接柱a的外表面设置有太阳能板连接柱b，且太阳能板连接柱b与无人机机体外壳通过焊接固定连接，所述无人机机体外壳的两侧均固定连接有充气管，所述充气管的前表面一端通过转轴转动连接有无人机螺旋桨，所述无人机机体外壳的上表面中间位置处设置有无人机摄像机，所述无人机摄像机的后表面通过转轴转动连接有摄像机连接杆，且摄像机连接杆与无人机机体外壳通过转轴转动连接，所述无人机摄像机的外表面设置有钢化玻璃保护罩，所述钢化玻璃保护罩的后表面上端和下端均设置有保护罩固定块，所述无人机机体外壳的内部上端通过焊接固定连接有固定杆弹簧，所述固定杆弹簧的一端通过焊接固定连接有保护罩固定杆，且保护罩固定杆与保护罩固定块通过凹槽卡合固定连，所述无人机机体外壳的后表面四个拐角处均设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端设置有支撑杆基座，且支撑杆基座与无人机机体外壳通过螺栓固定连接，所述支撑杆基座的前表面通过螺纹凹槽卡合固定连接有支撑杆固定手轮，所述第二支撑杆的一端设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部包裹有支撑杆弹簧，且支撑杆弹簧与第二支撑杆通过焊接固定连接，所述第一支撑杆的一端通过焊接固定连接有支撑底板。
优选的，所述无人机机体外壳的上表面设置有“u”字形凹槽。
优选的，所述钢化玻璃保护罩的形状为半中空长方体。
优选的，所述保护罩固定块的上表面设置有圆形孔洞。
优选的，所述第一支撑杆的形状为中空圆柱体。
优选的，所述第二支撑杆的直径等于第一支撑杆内径的零点八倍。
优选的，所述保护罩固定杆的一端设置有剖面形状为三角形凸起。
优选的，所述支撑底板的宽度等于第一支撑杆的直径。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）通过设计了安装在无人机摄像机外表面的钢化玻璃保护罩便于保护无人机摄像机，解决了现有的便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器在使用过程中若出现意外坠落或磕碰就会导致其所携带的摄像头受损，从而造成不必要的损伤的问题。
（2）通过设计了安装在无人机机体外壳后表面的第一支撑杆和第二支撑杆便于保证无人机机体外壳的平稳，解决了现有的便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器由于其长时间在室外使用，从而无法保证其起飞或降落时的水平角度，最终易造成损伤的问题。
（3）通过设计了安装在无人机机体外壳前表面的太阳能板便于吸收太阳能源，解决了现有的便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器均无法吸收太阳能源，从而较为浪费资源的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的钢化玻璃保护罩部分侧面剖视结构示意图；
图3为本发明的无人机机体外壳部分侧面结构示意图；
图4为本发明的第一支撑杆部分剖视结构示意图；
图5为本发明的太阳能板部分侧面剖视结构示意图；
图中：1-无人机机体外壳、2-钢化玻璃保护罩、3-摄像机连接杆、4-无人机摄像机、5-充气管、6-信号接收天线、7-固定杆弹簧、8-保护罩固定块、9-保护罩固定杆、10-支撑杆基座、11-支撑杆固定手轮、12-第一支撑杆、13-第二支撑杆、14-支撑底板、15-支撑杆弹簧、16-无人机螺旋桨、17-太阳能板、18-太阳能板连接柱a、19-弹片、20-太阳能板连接柱b。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器，包括无人机机体外壳1，无人机机体外壳1的前表面一个拐角处通过螺栓固定连接有信号接收天线6，无人机机体外壳1的前表面中间位置处设置有太阳能板17，太阳能板17的下表面四个拐角处均通过粘黏胶粘黏固定连接有太阳能板连接柱a18，太阳能板连接柱a18的两侧均通过焊接固定连接有弹片19，太阳能板连接柱a18的外表面设置有太阳能板连接柱b20，且太阳能板连接柱b20与无人机机体外壳1通过焊接固定连接，无人机机体外壳1的两侧均固定连接有充气管5，充气管5的前表面一端通过转轴转动连接有无人机螺旋桨16，无人机机体外壳1的上表面中间位置处设置有无人机摄像机4，无人机摄像机4的后表面通过转轴转动连接有摄像机连接杆3，且摄像机连接杆3与无人机机体外壳1通过转轴转动连接，无人机摄像机4的外表面设置有钢化玻璃保护罩2，钢化玻璃保护罩2的后表面上端和下端均设置有保护罩固定块8，无人机机体外壳1的内部上端通过焊接固定连接有固定杆弹簧7，固定杆弹簧7的一端通过焊接固定连接有保护罩固定杆9，且保护罩固定杆9与保护罩固定块8通过凹槽卡合固定连，无人机机体外壳1的后表面四个拐角处均设置有第二支撑杆13，第二支撑杆13的一端设置有支撑杆基座10，且支撑杆基座10与无人机机体外壳1通过螺栓固定连接，支撑杆基座10的前表面通过螺纹凹槽卡合固定连接有支撑杆固定手轮11，第二支撑杆13的一端设置有第一支撑杆12，第一支撑杆12的内部包裹有支撑杆弹簧15，且支撑杆弹簧15与第二支撑杆13通过焊接固定连接，第一支撑杆12的一端通过焊接固定连接有支撑底板14。
为了便于保护罩固定块8和钢化玻璃保护罩2插入，本实施例中，优选的，无人机机体外壳1的上表面设置有“u”字形凹槽。
为了便于包裹摄像机连接杆3和无人机摄像机4，本实施例中，优选的，钢化玻璃保护罩2的形状为半中空长方体。
为了便于保护罩固定杆9插入，本实施例中，优选的，保护罩固定块8的上表面设置有圆形孔洞。
为了便于安装支撑杆弹簧15和第二支撑杆13，本实施例中，优选的，第一支撑杆12的形状为中空圆柱体。
为了便于放置在第一支撑杆12的内部，本实施例中，优选的，第二支撑杆13的直径等于第一支撑杆12内径的零点八倍。
为了便于固定保护罩固定块8，本实施例中，优选的，保护罩固定杆9的一端设置有剖面形状为三角形凸起。
为了便于收折，本实施例中，优选的，支撑底板14的宽度等于第一支撑杆12的直径。
本发明的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，将钢化玻璃保护罩2套合在无人机摄像机4的外表面，并保证保护罩固定块8插入无人机机体外壳1的内部，然后用力按压钢化玻璃保护罩2，使得保护罩固定杆9卡合在保护罩固定块8上的孔洞之中，再旋转竖直第一支撑杆12和第二支撑杆13，并使用支撑杆固定手轮11将其锁死，然后即可正常放飞该装置，由于支撑杆弹簧15的存在，在该装置降落与放飞之前，即使地面不够平稳也依旧能够保证无人机机体外壳1水平，而当需要拆卸无人机摄像机4时，用力拔出钢化玻璃保护罩2即可，由于太阳能板17的存在，在该装置使用过程中太阳能板17即可吸收太阳能源，从而增加其续航，而当需要拆卸下太阳能板17时，向太阳能板连接柱a18挤压弹片19的两端，同时将太阳能板连接柱a18从太阳能板连接柱b20内部拔出即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。