本发明属于无人机折叠桨技术领域，具体涉及一种高效型无人机折叠桨叶和固定桨夹。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼、无人垂直起降机、无人直升机、无人多旋翼飞行器等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、新闻报道、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现行的无人机桨叶同等转速、尺寸条件下，拉力小、效率低，市场现有桨叶，满足不了使用需求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种高效型无人机折叠桨叶和固定桨夹，解决了现有技术中存在的无人机桨叶同等转速、尺寸条件下拉力小、效率低的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种高效型无人机折叠桨叶和固定桨夹，分为前折叠桨正桨、前折叠桨反桨、后折叠桨正桨和后折叠桨反桨，前折叠桨正桨、前折叠桨反桨、后折叠桨正桨和后折叠桨反桨均采用碳纤维材质制成，桨根底部通过定位孔安装于桨夹的安装槽中，桨稍端均为圆弧状，前折叠桨正桨、前折叠桨反桨、后折叠桨正桨和后折叠桨反桨从桨根底部到桨稍端依次分为第一次弧度变化段、第二次弧度变化段和尾段。
本发明的特点还在于，
前折叠桨正桨第一次弧度变化段长度为80～105mm，第二次弧度变化段长度为180～220mm。
前折叠桨正桨桨根到桨稍1/3位置处的厚度为18～28mm，桨根到桨稍2/3位置处的厚度为5～15mm。
前折叠桨反桨第一次弧度变化段长度为80～105mm，第二次弧度变化段长度为180～220mm。
前折叠桨反桨桨根到桨稍1/3位置处的厚度为18～28mm，桨根到桨稍2/3位置处的厚度为5～15mm。
后折叠桨正桨第一次弧度变化段长度为80～110mm，第二次弧度变化段长度为190～230mm。
后折叠桨正桨桨根到桨稍1/3位置处的厚度为15～30mm，桨根到桨稍2/3位置处的厚度为5～18mm。
后折叠桨反桨第一次弧度变化段长度为80～110mm，第二次弧度变化段长度为190～230mm。
后折叠桨反桨桨根到桨稍1/3位置处的厚度为15～30mm，桨根到桨稍2/3位置处的厚度为5～18mm。
本发明的有益效果，一种高效型无人机折叠桨叶和固定桨夹，通过对桨叶外形设计优化，达到桨叶在转速、尺寸相同条件下，比其它桨叶性能高效、拉力较大、转速6500转/分、拉力19kg。
附图说明
图1是本发明一种高效型无人机折叠桨叶和固定桨夹整体结构图；
图2是本发明一种高效型无人机折叠桨叶和固定桨夹中前折叠桨和桨夹结构图；
图3是本发明一种高效型无人机折叠桨叶和固定桨夹中前折叠桨和桨夹局部结构图；
图4是本发明一种高效型无人机折叠桨叶和固定桨夹中后折叠桨和桨夹结构图；
图5是本发明一种高效型无人机折叠桨叶和固定桨夹中后折叠桨和桨夹局部结构图。
图中，1.桨稍，2.桨根，3.桨夹，4.定位孔，5.前折叠桨正桨，6.后折叠桨正桨，7.安装槽，8.前折叠桨反桨，9.后折叠桨反桨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种高效型无人机折叠桨叶和固定桨夹，结构如图1～图5所示，分为前折叠桨正桨5、前折叠桨反桨8、后折叠桨正桨6和后折叠桨反桨9，前折叠桨正桨5、前折叠桨反桨8、后折叠桨正桨6和后折叠桨反桨9均采用碳纤维材质制成，桨根2底部通过定位孔4安装于桨夹3的安装槽7中，桨稍1端均为圆弧状，前折叠桨正桨5、前折叠桨反桨8、后折叠桨正桨6和后折叠桨反桨9从桨根底部到桨稍端依次分为第一次弧度变化段、第二次弧度变化段和尾段。
前折叠桨正桨5第一次弧度变化段长度为80～105mm，第二次弧度变化段长度为180～220mm。
前折叠桨正桨5桨根到桨稍1/3位置处的厚度为18～28mm，桨根到桨稍2/3位置处的厚度为5～15mm。
前折叠桨反桨8第一次弧度变化段长度为80～105mm，第二次弧度变化段长度为180～220mm。
前折叠桨反桨8桨根到桨稍1/3位置处的厚度为18～28mm，桨根到桨稍2/3位置处的厚度为5～15mm。
后折叠桨正桨6第一次弧度变化段长度为80～110mm，第二次弧度变化段长度为190～230mm。
后折叠桨正桨6桨根到桨稍1/3位置处的厚度为15～30mm，桨根到桨稍2/3位置处的厚度为5～18mm。
后折叠桨反桨9第一次弧度变化段长度为80～110mm，第二次弧度变化段长度为190～230mm。
后折叠桨反桨9桨根到桨稍1/3位置处的厚度为15～30mm，桨根到桨稍2/3位置处的厚度为5～18mm。
本发明一种高效型无人机折叠桨叶和固定桨夹，桨的螺距较大、独特，桨根和桨尖的尺寸比例较大，桨根强度增强，方便安装，为满足不同使用需求，本桨分为正桨和反桨，可以折叠，桨的材料是碳纤维预浸料，重量轻、抗张强度高、耐摩擦，而且结构强度可靠、经久耐用，具有桨型设计新颖、改造成本低等特点。