本发明涉及无人机基站技术领域，更具体的说涉及一种为无人机提供各类服务的无人机基站。
背景技术
随着无人机技术的成熟，无人机的应用越来越广泛，无人机的数量也会越来越多。随着无人机数量的增加，也就带来了一些问题，比如无人机续航时间短、无人机使用久了需要维修保养、无人机在飞行过程中出现故障需要紧急救援、无人机闲置时需要停放等。为此，为无人机提供相应服务的服务站相继出现。当多架无人机向服务基站寻求帮助时，基站不能及时的为无人机提供相应帮助，基站容易混乱，耽误无人机寻求帮助的时机。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决无人机在使用过程中向基站寻求服务如续航服务、维修服务、紧急救援服务、停靠服务等，基站不能为无人机提供相应服务的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种无人机基站服务类型的提供方法，所述方法包括步骤：
获取无人机的服务请求信息，识别所述服务请求信息的第一服务类型；
将所述第一服务类型与本基站的第二服务类型进行匹配，匹配成功，则根据所述第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作；
所述第一服务类型至少包括续航服务、紧急救援服务、维修服务、停靠服务中的一种；所述第二服务类型至少包括续航服务、紧急救援服务、维修、停靠服务中的一种；
所述服务类型对应一个服务区，所述服务区至少包括续航服务区、紧急救援服务区、维修服务区、停靠服务区中的一种。
优选的，将所述第一服务类型与本基站的第二服务类型进行匹配，匹配成功，则根据所述第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作包括：
当所述第一服务类型为续航服务时，获取所述无人机的充电方式，引导所述无人机飞到对应的续航服务区，并根据相应的充电方式匹配相应的续航工位；其中所述充电方式至少包括更换电池、直接充电、无线充电中的一种。
优选的，所述方法包括：
当所述充电方式为更换电池时，则为无人机匹配更换电池工位，然后获取无人机电池信息，引导所述无人机飞到更换电池工位，并通过更换电池工位上的更换结构为无人机更换电池；
优选的，所述方法包括：
当所述充电方式为直接充电时，为无人机匹配直充充电工位，并引导所述无人机飞到直充充电工位，通过无人机的直充结构与直充充电工位的直充结构配合充电。
优选的，所述方法包括：
当所述充电方式为无线充电时，为无人机匹配无线充电工位，然后引导无人机飞到无线充电工位，通过无线充电结构进行充电。
优选的，将所述第一服务类型与本基站的第二服务类型进行匹配，匹配成功，则根据所述第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作包括：
当所述第一服务类型为紧急救援服务时，则通过紧急救援服务区获取所述无人机的位置信息，并派遣救援无人机进行支援。
优选的，将所述第一服务类型与本基站的第二服务类型进行匹配，匹配成功，则根据所述第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作包括：
当所述第一服务类型为维修服务时，获取所述无人机信息，引导无人机飞到维修服务区；
获取无人机需要维修的部位信息，根据所述部位信息选择相应的维修方式。
优选的，将所述第一服务类型与本基站的第二服务类型进行匹配，匹配成功，则根据所述第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作包括：
当所述第一服务类型为停靠服务时，获取无人机停靠的原因，并对所述无人机进行登记，然后引导无人机到停靠服务区。
优选的，所述方法包括：
获取无人机机停靠的时间，将无人机停靠的时间与预设的停靠时间进行比较，根据无人机停靠的时长引导所述无人机到相应的停靠机位。
优选的，所述方法还包括：当所述第一服务类型与所述第二服务类型匹配失败时，向无人机发送拒绝信息，并请求无人机离开。
一种无人机基站，所述无人机基站包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：
获取无人机的服务请求信息，识别所述服务请求信息的第一服务类型；
将所述第一服务类型与本基站的第二服务类型进行匹配，匹配成功，则根据所述第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作；
所述第一服务类型至少包括续航服务、紧急救援服务、维修服务、停靠服务中的一种；所述第二服务类型至少包括续航服务、紧急救援服务、维修、停靠服务中的一种；
所述服务类型对应一个服务区，所述服务区至少包括续航服务区、紧急救援服务区、维修服务区、停靠服务区中的一种。
优选的，所述处理器根据所述第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作的方式包括：
当所述第一服务类型为续航服务时，获取所述无人机的充电方式，引导所述无人机飞到对应的续航服务区，并根据相应的充电方式匹配相应的续航工位，并为无人机执行服务操作；其中所述充电方式至少包括更换电池、直接充电、无线充电中的一种。
优选的，所述处理器根据相应的充电方式匹配相应的续航工位，并为无人机执行服务操作的方式包括：
当所述充电方式为更换电池时，则为无人机匹配更换电池工位，然后获取无人机电池信息，引导所述无人机飞到更换电池工位，并通过更换电池工位上的更换结构为无人机更换电池。
优选的，所述处理器根据相应的充电方式匹配相应的续航工位，并为无人机执行服务操作的方式包括：
当所述充电方式为直接充电时，为无人机匹配直充充电工位，并引导所述无人机飞到直充充电工位，通过无人机的直充结构与直充充电工位的直充结构配合充电。
优选的，所述处理器根据相应的充电方式匹配相应的续航工位，并为无人机执行服务操作的方式包括：
当所述充电方式为无线充电时，为无人机匹配无线充电工位，然后引导无人机飞到无线充电工位，通过无线充电结构进行充电。
优选的，所述处理器根据所述第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作的方式包括：
当所述第一服务类型为紧急救援服务时，则通过紧急救援服务区获取所述无人机的位置信息，并派遣救援无人机进行支援。
优选的，所述处理器根据所述第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作的方式包括：
当所述第一服务类型为维修服务时，获取所述无人机信息，引导无人机飞到维修服务区；
获取无人机需要维修的部位信息，根据所述部位信息选择相应的维修方式。
优选的，所述处理器根据所述第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作的方式包括：
当所述第一服务类型为停靠服务时，获取无人机停靠的原因，并对所述无人机进行登记，然后引导无人机到停靠服务区。
优选的，所述处理器引导无人机到停靠服务区的方式包括：
获取无人机机停靠的时间，将无人机停靠的时间与预设的停靠时间进行比较，根据无人机停靠的时长引导所述无人机到相应的停靠机位。
优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：
当所述第一服务类型与所述第二服务类型匹配失败时，向无人机发送拒绝信息，并请求无人机离开。
本发明带来的有益效果：本发明可以通过获取无人机所需要的第一服务类型，与服务基站所能够提供的第二服务类型进行匹配，可以为无人机匹配到相应的服务。解决了无人机在飞行时遇到需要续航、维修、紧急救援、停靠等问题。本发明可以让无人机了解到邻近的基站能够不能够满足自身当前需求，如果能就可以进站接收服务，不能则另选基站，这样不耽误无人机寻求帮助的最佳时机。
附图说明
图1为本发明实施例中的主要流程图；
图2为本发明实施例中的整体系统示意图；
图3为本发明实施例中的无人机基站的结构示意图。
其中，1、无人机；2、基站；3、续航服务区；4、维修服务区；5、紧急救援服务区；6、停靠服务区；7、更换电池工位；8、直充充电工位；9、无线充电工位；10、更换部件工位；11、直接维修工位；12、救助无人机；13、临时停靠机位；14、长期停靠机位。
具体实施方式
下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。例如，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。按尺度分类，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。本发明实施例中涉及的无人机可以为前述中的其中一种或任意一种无人机，这里不作限定。
提供了一种无人机基站服务类型的提供方法，如图2所示，为了更加容易理解本发明提供了一种系统至少包括无人机1、基站2；所述基站2设置有多种服务区、所述服务区提供不同的服务类型；所述服务区至少包括续航服务区3、维修服务区4、紧急救援服务区5、停靠服务区6中的一种；所述续航服务区3至少包括更换电池工位7、直充充电工位8、无线充电工位9等充电方式中的一种；所述维修服务区4至少提供更换部件工位19、直接维修工位11等维修方式中的一种；所述紧急救援服务区5至少包括救助无人机12；所述停靠服务区6至少包括临时停靠机位13、长期停靠机位14中的一种。
如图1-2所述示，所述方法包括步骤：
21、获取无人机1的服务请求信息，识别所述服务请求信息的第一服务类型；
具体的，当无人机1在使用过程中，需要得到续航服务、紧急救援服务、维修服务、停靠服务中的一种时，只要向距离无人机1最近的服务基站2发送服务请求信息，说明本无人机1需要基站2提供什么样的服务类型，基站2接收到无人机1的服务请求信息后，对所述服务请求信息的内容进行识别，识别出无人机1需要的服务类型后，确定所述服务类型，即第一服务类型。
22、将所述第一服务类型与本基站2的第二服务类型进行匹配，匹配成功，则根据所述第一服务类型，引导无人机1到第二服务类型的工位上，并为无人机1执行服务操作；
所述第一服务类型至少包括续航服务、紧急救援服务、维修服务、停靠服务中的一种；所述第二服务类型至少包括续航服务、紧急救援服务、维修、停靠服务中的一种；
所述服务类型对应一个服务区，所述服务区至少包括续航服务区、紧急救援服务区、维修服务区、停靠服务区中的一种。
具体的，判断所述第一服务类型是否在本基站2的服务类型中，即第二服务类型；如果所述第一服务类型与所述第二服务类型相同，则说明所述基站2能够为无人机1提供相应的服务，则根据所述第一服务类型匹配相应的服务区，相应的服务工位；所述服务区内设置有多种服务类型工位。
在本发明实施例中，将所述第一服务类型与本基站22的第二服务类型进行匹配，匹配成功，则根据所述第一服务类型，引导无人机1到第二服务类型的工位上，并为无人机1执行服务操作包括：
当所述第一服务类型为续航服务时，获取所述无人机1的充电方式，引导所述无人机1飞到对应的续航服务区3；并根据相应的充电方式匹配相应的续航工位，其中所述充电方式至少包括更换电池、直接充电、无线充电中的一种。
在本发明实施例中，所述方法包括：
当所述充电方式为更换电池时，则为无人机1匹配更换电池工位7，然后获取无人机1电池信息，引导所述无人机1飞到更换电池工位7上，并通过更换电池工位7上的更换结构为无人机1更换电池；其中，所述电池信息包括电池型号等；具体的，首先获取无人机1电池的型号，并在电池仓库中匹配与所述电池型号相同的电池，通过更换机械手将无人机1上的低电量电池取下来，然后在把匹配好的电池安装到无人机1上，实现电池的更换续航过程。
在本发明实施例中，所述方法包括：
当所述充电方式为直充充电时，为无人机1匹配直充充电工位8，并引导所述无人机1飞到直充充电工位8上，并通过设置在无人机1上的第一直充结构与设置在直充充电工位8上的第二直充结构配合充电。所述直充结构可以是usb接口。无人机1可以通过摄像头获取充电充电工位8第二直充结构的具体位置，然后把无人机1上的第一直充结构与充电充电工位8的第二直充结构对接进行充电。
在本发明实施例中，所述方法包括：
当所述充电方式为无线充电时，为无人机1匹配无线充电工位9，然后引导无人机1飞到无线充电工位9上，并通过无线充电结构进行充电。所述无线充电结构包括设置在所述无线充电工位9上的无线充电座、以及设置在无人机1上的无线充电电池，所述无线充电座内设置有无线充电组件。只需要引导无人机1飞到无线充电机构的预设范围内，通过无线充电电池与所述充电座感应进行充电。所述无线充电座一般大于所述无线充电电池，这样所述无线充电电池可以全部放置在所述无线充电座上，充电速度更快。所述无线充电电池可以与所述无线充电座直接接触充电，也可以在预设间隔距离范围内进行充电，只要在充电信号感应的范围内，可以根据需要选择；相比有间隔充电，直接接触充电速度更快些。
在本发明实施例中，将所述第一服务类型与本基站2的第二服务类型进行匹配，匹配成功，则根据所述第一服务类型，引导无人机1到第二服务类型的工位上，并为无人机1执行服务操作包括：
当所述第一服务类型为紧急救援服务时，则通过紧急救援服务区5获取所述无人机1的位置信息，并派遣救助无人机1进行支援。具体的，当无人机1出现故障比如炸机、摔机、控制信号中断等问题时，可以通过设置在无人机1上的紧急呼救模块向基站2发送求助信号，所述求助信号至少包括无人机1的位置信息、以及无人机1的求助内容。向基站2发送无人机1的位置信息便于基站2定位无人机1的位置然后派遣救助无人机12支援；向基站2发送救助内容便于基站2采取相应措施，比如，如果求助内容为“炸机故障请求支援”，则基站2向被派遣的救助无人机12发送托运炸机无人机1；如果是求组内容为“摔机请求支援”，则基站2向被派遣的救助无人机12发送查看摔机无人机1，是否出现大损伤，是否影响无人机1的正常工作，如果可以运行但是影响正常工作则直接托运，如果无人机1可以正常工作，有些部件坏了就可以对无人机1进行维修。无人机1出现不同的事故，基站2派遣的救助无人机12会接收到不同的命令，实现不同的救援。
在本发明实施例中，将所述第一服务类型与本基站2的第二服务类型进行匹配，匹配成功，则根据所述第一服务类型，引导无人机1到第二服务类型的工位上，并为无人机1执行服务操作包括：
当所述第一服务类型为维修服务时，获取所述无人机1信息，引导无人机1飞到维修服务区4；获取无人机1需要维修的部位信息，根据所述部位信息选择相应的维修方式。其中，所述无人机1信息包括无人机1的型号，所述部位信息包括部件的型号信息、以及所述部件是否为可替换部件。具体的，向无人机1请求需要维修部位信息，如果所述部位是可更换部位，则引导所述无人机1到更换部件工位10，然后为无人机1匹配相同型号的部件，然后通过更换装置更换所述部件进行替换维修。如果所述无人机1需要维修的部位为不可替换维修，则引导无人机1到直接维修工位11，安排人工进行维修。
在本发明实施例中，将所述第一服务类型与本基站2的第二服务类型进行匹配，匹配成功，则根据所述第一服务类型，引导无人机1到第二服务类型的工位上，并为无人机1执行服务操作包括：
当所述第一服务类型为停靠服务时，获取无人机1停靠的原因，并对所述无人机1进行登记，然后引导无人机1到停靠服务区6。具体的，无人机1向基站2请求停靠服务，基站2获取到所述停靠服务请求后，与本基站2所提供的服务类型进行匹配，匹配成功的话，获取所述无人机1停靠的原因，并对所述无人机1进行登记；登记的内容至少包括：进站的时间、停靠的原因等。所述停靠的原因至少包括临时停靠休息、恶劣天气、长时间停放中的一种。临时停靠休息如无人机1长时间飞行导致有些部件发热等情况需要停机休息、或者是因为特殊情况需要无人机1机暂时停机休息等；正如，长途汽车司机驾驶时间长了，为了安全起见需要休息一段时间才能继续驾驶汽车一样。恶劣天气如狂风、暴雨、降雪等因素影响无人机1飞行的需要临时停靠避雨、避风、避雪，等到天气正常了之后才能离开；长时间停放如无人机1不需要工作了，又或者无人机1机主需要长时间存放无人机1等。
在本发明实施例中，所述方法包括：
获取无人机1机停靠的时间，将无人机1停靠的时间与预设的停靠时间进行比较，根据无人机1停靠的时长引导所述无人机1到相应的停靠机位。对于天气原因，可以通过实时的天气预报预计无人机1停靠的时间；对于临时停靠休息，可以直接获取无人机1停靠的时间；通过与预设时间进行对比，如果停靠时间长于预设时间，则引导无人机1到对应的长期停靠机位14，如果停靠时间短于预设时间，则引导无人机1到对应的临时停靠机位13，这样便于基站2管理。
所述方法还包括：当所述第一服务类型与所述第二服务类型匹配失败时，向无人机1发送拒绝信息，并请求无人机1离开。匹配失败，则说明基站2没有提供无人机1所需求的服务类型，比如，当无人机1炸机时，向基站2请求救助无人机121进行支援，那么第一服务类型就是请求救助无人机121进行支援；基站2接收到事故无人机1的服务请求后，经过匹配，发现所述第一服务类型不在本基站2的服务范围内，也就是说，基站2不提供救助无人机121支援这项服务，所以只能向无人机1发送拒绝信息，并要求无人机1离开。
本发明实施例还提供一种无人机基站，可以用于执行本发明实施例提供的无人机基站服务类型的提供方法。如图3所示，该无人机基站至少可以包括：存储器100和至少一个处理器200，例如cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，其中，存储器100和处理器200可以通过总线进行通信连接。本领域技术人员可以理解，图3中示出的无人机基站的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，存储器100可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器100可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器200的存储装置。存储器100可以用于存储可执行程序代码和数据，本发明实施例不作限定。
在图3所示的无人机基站中，处理器200可以用于调用存储器100存储的可执行程序代码，执行以下步骤：
获取无人机的服务请求信息，识别该服务请求信息的第一服务类型；
将第一服务类型与本基站的存储器100存储的第二服务类型进行匹配，匹配成功，则根据第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作；
第一服务类型至少可以包括续航服务、紧急救援服务、维修服务、停靠服务中的一种；第二服务类型至少可以包括续航服务、紧急救援服务、维修、停靠服务中的一种；
一个服务类型对应一个服务区，服务区至少可以包括续航服务区、紧急救援服务区、维修服务区、停靠服务区中的一种。
可选的，处理器200根据第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作的方式可以包括：
当第一服务类型为续航服务时，获取无人机的充电方式，引导无人机飞到对应的续航服务区，并根据相应的充电方式匹配相应的续航工位，并为无人机执行服务操作；其中充电方式至少包括更换电池、直接充电、无线充电中的一种。
可选的，处理器200根据相应的充电方式匹配相应的续航工位，并为无人机执行服务操作的方式可以包括：
当充电方式为更换电池时，则为无人机匹配更换电池工位，然后获取无人机电池信息，引导无人机飞到更换电池工位，并通过更换电池工位上的更换结构为无人机更换电池。
可选的，处理器200根据相应的充电方式匹配相应的续航工位，并为无人机执行服务操作的方式可以包括：
当充电方式为直接充电时，为无人机匹配直充充电工位，并引导无人机飞到直充充电工位，通过无人机的直充结构与直充充电工位的直充结构配合充电。
可选的，处理器200根据相应的充电方式匹配相应的续航工位，并为无人机执行服务操作的方式可以包括：
当充电方式为无线充电时，为无人机匹配无线充电工位，然后引导无人机飞到无线充电工位，通过无线充电结构进行充电。
可选的，处理器200根据第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作的方式包括：
当第一服务类型为紧急救援服务时，则通过紧急救援服务区获取无人机的位置信息，并派遣救援无人机进行支援。
可选的，处理器200根据第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作的方式可以包括：
当第一服务类型为维修服务时，获取无人机信息，引导无人机飞到维修服务区；
获取无人机需要维修的部位信息，根据该部位信息选择相应的维修方式。
可选的，处理器200根据第一服务类型，引导无人机到第二服务类型的工位上，并为无人机执行服务操作的方式可以包括：
当第一服务类型为停靠服务时，获取无人机停靠的原因，并对无人机进行登记，然后引导无人机到停靠服务区。
可选的，处理器200引导无人机到停靠服务区的方式可以包括：
获取无人机机停靠的时间，将无人机停靠的时间与预设的停靠时间进行比较，根据无人机停靠的时长引导无人机到相应的停靠机位。
可选的，图3所示的无人机基站还可以包括至少一个通信接口(图中未示出)，该通信接口可以用于无人机基站与无人机之间进行通信。处理器200还可以用于调用存储器100存储的可执行程序代码，执行以下步骤：
当第一服务类型与第二服务类型匹配失败时，控制通信接口向无人机发送拒绝信息，并请求无人机离开。
图3所示的无人机基站通过获取无人机所需要的第一服务类型，与自身所能够提供的第二服务类型进行匹配，可以为无人机匹配到相应的服务。解决了无人机在飞行时遇到需要续航、维修、紧急救援、停靠等问题。此外，还可以让无人机了解到邻近的基站能够不能够满足自身当前需求，如果能就可以进站接收服务，不能则另选基站，这样不耽误无人机寻求帮助的最佳时机。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。