一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构的制作方法

本发明涉及无人机材技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构。

背景技术

在无人机迅猛发展的今天，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，目前无人机主流机臂都是采用一体式机臂，不易收纳，体积庞大，增加运输成本，因此，部分无人机已经采用了折叠装置，但连接不牢靠，易松动，具有安全隐患。

专利号为cn2014207507421的专利文献公开了拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，包含有关节管夹座、关节管夹套和扳手组件，扳手组件包括通过螺丝连接的扳手和扳手连杆，关节管夹座上端第一凹槽内通过弹性圆柱销螺丝安装扳手连杆，关节管夹座和关节管夹套的下端通过螺丝相连，上端由扳手对弹性圆柱销螺丝产生动量继而发生弹性形变，使扳手抵扣固定于关节管夹套的第二凹槽内，其接触面形成机械死点，使上述部件能够组合牢靠无位移。

但是，在实际使用过程中，发明人发现结构复杂，结构件外露，影响整体美观性的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置卡合件配合调节件卡接，使得在使用时，机臂安装座与机身安装座连接设置，进而达到连接牢固且结构件不外漏；拆卸时，卡合件和调节件脱离弹开，人工按压调节件，可同步拨动限位件，对机身组件进行限位，从而解决了结构复杂，结构件外露，影响整体美观性的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，包括：

机臂安装座；

收纳组件，所述收纳组件位于所述机臂安装座前端，其包括内置件、滑动设置在所述内置件内且沿着竖直方向上下滑动的调节件、与所述调节件铰接相连的限位件和设置在所述内置件下端部的翻转件；以及

机身组件，所述机身组件包括机身安装座、设置在所述机身安装座上端且与所述调节件搭接设置的卡合件和设置在所述机身安装座下端部的安装件。

作为优选，所述内置件包括：

异性限位导槽a，所述异性限位导槽a开设在所述机臂安装座上且左右侧边对称设置两组；

螺丝孔a，所述螺丝孔a开设在所述异性限位导槽a的四周；以及

保护单元，所述保护单元与所述机臂安装座可拆卸连接。

作为优选，所述保护单元包括：

盖板；

异性限位导槽b，所述异性限位导槽b开设在所述盖板上且居中设置；以及

螺丝孔b，所述螺丝孔b开设在所述异性限位导槽b的四周；

所述盖板与所述机臂安装座通过螺钉与所述螺丝孔a和螺丝孔b配合连接。

作为优选，所述调节件包括：

收缩单元，所述收缩单元设置在所述异性限位导槽a内，其包括对应固定设置在两个所述异性限位导槽a上且竖直向上设置的弹簧a和与所述弹簧a固定连接且水平设置滑行在所述异性限位导槽a内的限位杆，该限位杆为圆柱状设置；以及

驱动单元，所述驱动单元包括开设在所述机臂安装座侧壁上的倒t槽、固定设置在所述倒t槽底部的弹簧b、与所述弹簧b固定连接且滑动设置在所述倒t槽内的连接杆、与所述连接杆固定连接且位于所述限位杆上方的压块和与所述连接杆固定连接且设置在所述压块相对面的把手。

作为优选，所述限位件为拨杆，其与所述把手铰接相连且为l型设置。

作为优选，所述翻转件包括：

凸块a，所述凸块a固定设置在所述机臂安装座下端且沿着所述机臂安装座宽度上的中线对称设置两组；

转孔a，所述转孔a开设在所述凸块a上；以及

转动轴，所述转动轴贯穿设置在所述转孔a上且可拆卸设置在所述转孔a上。

作为优选，所述机臂安装座上安装有机臂管，该机臂管上翘3°设置，该机臂安装座与所述机臂管通过螺钉固定连接。

作为优选，所述卡合件包括：

卡块，所述卡快沿着所述机身安装座宽度上的中线对称设置两组，该卡块以所述转轴为圆心可转动设置在所述异性限位导槽a和异性限位导槽b内；以及

下压槽，所述下压槽开设在所述卡块下端且为半圆转设置，该下压槽与所述限位杆可滑动设置。

作为优选，所述安装件包括：

凸块b，所述凸块b固定设置在所述机身安装座下端且居中设置，该凸块b位于两个所述凸块a之间；以及

转孔b，所述转孔b开设在所述凸块b上；

所述凸块b转动设置在所述转动轴上，且所述转孔a、转孔b和转动轴同轴设置。

作为又优选，所述机身安装座上下面均设置有螺纹孔c。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置卡合件配合调节件卡接，使得在使用时，机臂安装座与机身安装座连接设置，进而达到连接牢固且结构件不外漏，提高整体美观性；拆卸时，卡合件和调节件脱离弹开，人工按压调节件时，可同步拨动限位件，对机身组件进行限位，避免其大弧度弹开造成损坏；

(2)本发明中通过设置收缩单元配合卡合件，实现机身组件与机臂安装座的快速卡接，通过设置收缩单元配合驱动单元，实现机身组件与机臂安装座的快速拆卸，该结构轻松方便实现其拆卸工作，在野外的时候，不需要用工具拆卸紧固件，能实现机臂快速高效的折叠；

(3)本发明中通过设置拨杆与所述把手铰接相连且为l型设置，初始位置时，拨杆垂直状态且其伸长位置正好与所述机臂安装座下表面接触设置，避免拨杆左右摆动，当连接杆向下滑动的时候，拨杆一同向下滑动与机臂安装座下表面分离，人工摆动拨杆至机身组件下方，对其进行限位，使其缓慢弹开，保证结构的稳固性。

综上所述，该设备具有结构简单、巧妙，占地空间小，使用方便的优点，尤其适用于无人机技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为旋翼无人机的机臂垂直折叠结构的结构示意图。

图2为机身组件的结构示意图。

图3为内置件的结构示意图。

图4为调节件的结构示意图。

图5为保护单元的结构示意图。

图6为卡合件和调节件的搭接工作示意图。

图7为调节件弹开工作的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，包括：

机臂安装座1；

收纳组件2，所述收纳组件2位于所述机臂安装座1前端，其包括内置件21、滑动设置在所述内置件21内且沿着竖直方向上下滑动的调节件22、与所述调节件22铰接相连的限位件24和设置在所述内置件21下端部的翻转件23；以及

机身组件3，所述机身组件3包括机身安装座31、设置在所述机身安装座31上端且与所述调节件22搭接设置的卡合件32和设置在所述机身安装座31下端部的安装件33。

在本实施例中，通过设置卡合件32配合调节件22卡接，使得在使用时，机臂安装座1与机身安装座31连接设置，进而达到连接牢固且结构件不外漏，提高整体美观性；

拆卸时，卡合件32和调节件22脱离弹开，人工按压调节件22时，可同步拨动限位件24，对机身组件3进行限位，避免其大弧度弹开造成损坏。

在此值得说明的是，该结构仅仅适用于机身为上下中心板的旋翼无人机，机身安装座安装在上下中心板之间的工况下。

进一步，如图2所示，所述内置件21包括：

异性限位导槽a211，所述异性限位导槽a211开设在所述机臂安装座1上且左右侧边对称设置两组；

螺丝孔a212，所述螺丝孔a212开设在所述异性限位导槽a211的四周；以及

保护单元213，所述保护单元213与所述机臂安装座1可拆卸连接。

进一步，如图2所示，所述保护单元213包括：

盖板214；

异性限位导槽b215，所述异性限位导槽b215开设在所述盖板214上且居中设置；以及

螺丝孔b216，所述螺丝孔b216开设在所述异性限位导槽b215的四周；

所述盖板214与所述机臂安装座1通过螺钉与所述螺丝孔a212和螺丝孔b216配合连接。

进一步，如图3所示，所述调节件22包括：

收缩单元221，所述收缩单元221设置在所述异性限位导槽a211内，其包括对应固定设置在两个所述异性限位导槽a211上且竖直向上设置的弹簧a222和与所述弹簧a222固定连接且水平设置滑行在所述异性限位导槽a211内的限位杆223，该限位杆223为圆柱状设置；以及

驱动单元224，所述驱动单元224包括开设在所述机臂安装座1侧壁上的倒t槽225、固定设置在所述倒t槽225底部的弹簧b226、与所述弹簧b226固定连接且滑动设置在所述倒t槽225内的连接杆227、与所述连接杆227固定连接且位于所述限位杆223上方的压块228和与所述连接杆227固定连接且设置在所述压块228相对面的把手229。

在本实施例中，通过将限位杆223放置在异性限位导槽a211内，代替传统限位杆223外露的现象，提高其美观性同时也提高零件的使用寿命。

此外，通过设置收缩单元221配合卡合件32，实现机身组件3与机臂安装座1的快速卡接，通过设置收缩单元221配合驱动单元224，实现机身组件3与机臂安装座1的快速拆卸。

即人工按压把手229，连接杆227沿着倒t槽225向下滑动同时压缩弹簧b226，此时，压块228同步向下压限位杆223，限位杆223向下压缩弹簧a222，卡合件32复位，需要说明的是为了保证弹簧b226不会发生向外偏移可在倒t槽225外固定设置挡板10，该挡板10与机臂安装座1铆接相连，该结构轻松方便实现其拆卸工作，在野外的时候，不需要用工具拆卸紧固件，能实现机臂快速高效的折叠。

在此值得一提的是，弹簧b226一端与连接杆227固定连接且其另一端与所述倒t槽225底部固定连接，一方面起到对连接杆227的支撑作用，另一方面也对人下压的驱动力起到缓冲作用，保护内部结构。

进一步，如图2所示，所述限位件24为拨杆，其与所述把手229铰接相连且为l型设置。

在本实施例中，通过设置拨杆与所述把手229铰接相连且为l型设置，初始位置时，拨杆垂直状态且其伸长位置正好与所述机臂安装座1下表面接触设置，避免拨杆左右摆动，当连接杆227向下滑动的时候，拨杆一同向下滑动与机臂安装座1下表面分离，人工摆动拨杆至机身组件3下方，对其进行限位，使其缓慢弹开，保证结构的稳固性。

进一步，如图4所示，所述翻转件23包括：

凸块a231，所述凸块a231固定设置在所述机臂安装座1下端且沿着所述机臂安装座1宽度上的中线对称设置两组；

转孔a232，所述转孔a232开设在所述凸块a231上；以及

转动轴233，所述转动轴233贯穿设置在所述转孔a232上且可拆卸设置在所述转孔a232上。

进一步，如图4、图6所示，所述机臂安装座1上安装有机臂管12，该机臂管12上翘3°设置，该机臂安装座1与所述机臂管12通过螺钉固定连接。

进一步，如图4所示，所述卡合件32包括：

卡块321，所述卡快沿着所述机身安装座31宽度上的中线对称设置两组，该卡块321以所述转动轴233为圆心可转动设置在所述异性限位导槽a211和异性限位导槽b215内；以及

下压槽322，所述下压槽322开设在所述卡块321下端且为半圆转设置，该下压槽322与所述限位杆223可滑动设置。

在本实施例中，通过设置下卡块321下压限位杆223，在弹簧224的作用下，限位杆223下走，当下压槽322与限位杆223卡合时，弹簧224复位将限位杆223向上带，进而实现机身安装座31被卡在异性限位导槽a211内，从而实现卡合件32的卡合工作，其结构简单巧妙。

进一步，如图5所示，所述安装件33包括：

凸块b331，所述凸块b331固定设置在所述机身安装座31下端且居中设置，该凸块b331位于两个所述凸块a231之间；以及

转孔b332，所述转孔b332开设在所述凸块b331上；

所述凸块b331转动设置在所述转动轴233上，且所述转孔a232、转孔b332和转动轴233同轴设置。

进一步，如图7所示，所述机身安装座31上下面均设置有螺纹孔c311。

在此值得一提的是该螺纹孔c311是用来与机身连接。

工作过程：

组装时，翻转机身组件3，将卡合件32卡在调节件22的限位杆223上，实现机臂安装座1与机身安装座31的合体；

拆卸时，人工按按钮221，限位杆223下走，卡合件32失去支撑力在翻转件23的作用下进行翻转，实现机臂安装座1与机身安装座31的分体。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。