一种无人机用防误伤护罩的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机用防误伤护罩。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有飞行控制器、gps等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。可在无线电遥控下垂直起飞。回收时，可自动着陆，可反复使用，其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务，螺旋桨是无人机动力系统的核心部件之一，同时也是发生飞行事故时最容易被损伤的部件，目前市场上的有部分型号的无人机采用了延伸机臂的方法对螺旋桨进行保护，这对本身就对重量很敏感的无人机的重量会增加很多，不利于无人机的稳定飞行。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用防误伤护罩，本发明提高无人机的安全性。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机用防误伤护罩，包括无人机主机、第一保护罩、支撑杆、无线通讯器，所述无人机主机一侧设置有所述支撑杆，所述无人机主机和所述支撑杆之间设置有翻转电机，所述翻转电机通过螺栓连接于所述无人机主机，所述翻转电机通过螺钉连接于所述支撑杆，所述支撑杆一侧设置有第四保护罩，所述第四保护罩后侧设置有所述第一保护罩，所述第一保护罩一侧设置有第二保护罩，所述第二保护罩前侧设置有第三保护罩，所述第一保护罩包括上端护网、底部护网、支撑环，所述上端护网外侧设置有固定块，所述固定块一侧设置有连接块，所述连接块外侧设置有上锁环，所述固定块通过胶粘和所述上锁环连接，所述连接块通过胶粘和所述上锁环连接，所述上锁环下端设置有所述支撑环，所述上锁环通过胶粘和所述支撑环连接，所述支撑环下端设置有底部撑杆，所述底部撑杆通过胶粘和所述支撑环连接，所述底部撑杆下端设置有所述底部护网，所述底部护网通过卡扣连接与所述底部撑杆。

优选的：所述底部撑杆内侧设置有电机支架，所述电机支架通过螺钉连接于所述底部撑杆，所述电机支架一侧设置有卡块，所述卡块和所述电机支架一体成型，所述卡块下端设置有锁扣，所述卡块通过卡扣连接于所述锁扣。

如此设置，所述底部撑杆在底部起支撑作用，所述电机支架通过螺钉和所述底部撑杆连接，保证所述电机支架的稳定性。

优选的：所述电机支架内侧设置有螺旋电机，所述螺旋电机通过卡扣连接于所述电机支架，所述螺旋电机上端设置有扇叶支架，所述扇叶支架通过键连接于所述螺旋电机。

如此设置，所述螺旋电机通过卡扣和所述电机支架连接，方便了无人的安装和拆卸。

优选的：所述扇叶支架外部设置有螺旋扇叶，所述螺旋扇叶通过螺钉连接于所述扇叶支架。

如此设置，所述螺旋扇叶和所述扇叶支架相配合，产生向上的力，通过螺钉连接，保证了稳定性。

优选的：所述支撑环上设置有通孔，所述通孔和所述支撑环一体成型。

如此设置，所述通孔起透气作用，同时又设置在所述支撑环上，减轻护罩的重量。

优选的：所述通孔一侧设置有红外线传感器，所述红外线传感器型号为jwsk-6，所述红外线传感器通过螺钉连接于所述支撑环。

如此设置，所述红外线传感器起检测是否附近有人的作用，通过安装在所述支撑环上，保证了安全性。

优选的：所述无人机主机内部设置有所述无线通讯器，所述无线通讯器型号为zawm100-b002，所述无线通讯器一侧设置有控制器，所述控制器型号为spc-stw-26a1，所述控制器一侧设置有处理器，所述处理器型号为mt6915，所述处理器后端设置有蓄电池，所述无线通讯器、所述控制器、所述蓄电池、所述处理器通过螺钉连接于所述无人机主机，所述控制器通过导线连接于所述螺旋电机、所述蓄电池、所述处理器，所述处理器通过导线连接于所述无线通讯器、所述红外线传感器。

如此设置，所述无线通讯器、所述控制器、所述蓄电池、所述处理器起到了控制无人机作用，并且能够及时随附近环境做出反应。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、安全性高，设置有上下两个护罩，保证了设备运行时不会伤及无辜；

2、智能性好，设置的红外线传感器能够在无人机时空的情况下也能及时做出反应；

3、设备轻便，通体采用合成材料而成，无人机安装上后对无人机的负载影响不大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种无人机用防误伤护罩的结构示意图；

图2是本发明所述一种无人机用防误伤护罩的第一保护罩结构示意图；

图3是本发明所述一种无人机用防误伤护罩的第一保护罩俯视图；

图4是本发明所述一种无人机用防误伤护罩的无人机主机内部结构示意图；

图5是本发明所述一种无人机用防误伤护罩的底部护网位置关系图；

图6是本发明所述一种无人机用防误伤护罩的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、无人机主机；2、第一保护罩；3、第二保护罩；4、第三保护罩；5、第四保护罩；6、翻转电机；7、支撑杆；8、电机支架；9、卡块；10、锁扣；11、上锁环；12、支撑环；13、固定块；14、通孔；15、底部撑杆；16、连接块；17、上端护网；18、螺旋扇叶；19、扇叶支架；20、螺旋电机；21、红外线传感器；22、底部护网；23、无线通讯器；24、控制器；25、蓄电池；26、处理器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图6所示，一种无人机用防误伤护罩，包括无人机主机1、第一保护罩2、支撑杆7、无线通讯器23无人机主机1一侧设置有支撑杆7，无线通讯器23起通讯作用，支撑杆7起支撑作用，无人机主机1和支撑杆7之间设置有翻转电机6，翻转电机6起调整作用，翻转电机6通过螺栓连接于无人机主机1，无人机主机1起承载作用，翻转电机6通过螺钉连接于支撑杆7，支撑杆7一侧设置有第四保护罩5，第四保护罩5起保护作用，第四保护罩5后侧设置有第一保护罩2，第一保护罩2起保护作用，第一保护罩2一侧设置有第二保护罩3，第二保护罩3起保护作用，第二保护罩3前侧设置有第三保护罩4，第三保护罩4起保护作用，第一保护罩2包括上端护网17、底部护网22、支撑环12，上端护网17外侧设置有固定块13，上端护网17起保护作用，固定块13起固定作用，固定块13一侧设置有连接块16，连接块16起连接作用，连接块16外侧设置有上锁环11，上锁环11起锁定作用，固定块13通过胶粘和上锁环11连接，连接块16通过胶粘和上锁环11连接，上锁环11下端设置有支撑环12，支撑环12起支撑作用，上锁环11通过胶粘和支撑环12连接，支撑环12下端设置有底部撑杆15，底部撑杆15起支撑作用，底部撑杆15通过胶粘和支撑环12连接，底部撑杆15下端设置有底部护网22，底部护网22起保护作用，底部护网22通过卡扣连接与底部撑杆15。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

底部撑杆15内侧设置有电机支架8，电机支架8通过螺钉连接于底部撑杆15，电机支架8一侧设置有卡块9，卡块9和电机支架8一体成型，卡块9下端设置有锁扣10，卡块9通过卡扣连接于锁扣10，底部撑杆15在底部起支撑作用，电机支架8通过螺钉和底部撑杆15连接，保证电机支架8的稳定性。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：

电机支架8内侧设置有螺旋电机20，螺旋电机20通过卡扣连接于电机支架8，螺旋电机20上端设置有扇叶支架19，扇叶支架19通过键连接于螺旋电机20，螺旋电机20通过卡扣和电机支架8连接，方便了无人的安装和拆卸。

工作原理：先利用卡块9卡在支撑杆7上，在将锁扣10锁紧，此时底部撑杆15就卡在了支撑杆7上，再将螺旋电机20、扇叶支架19、螺旋扇叶18安装上，然后将支撑环12和上锁环11卡在底部撑杆15上安装好上端护网17，设备就安装完整，在飞行时，红外线传感器21实时检测周围环境，当红外线传感器21检测到活物时，将信号发送给处理器26,处理器26控制控制器24,控制器24控制螺旋电机20远离活物。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。