一种具有喷药功能且可实时监控药剂含量的植保无人机的制作方法

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种具有喷药功能且可实时监控药剂含量的植保无人机。

背景技术：

科技的不断进步，现在的农用设备也越来越先进，农业用相关辅助设备液越来越多，从插秧、施肥、除虫、收割都有相关的高科技设备，已经不需要人工进行手动操作。

就除虫而言，现在的市场上都是采用无人机进行操作，将药水装进药箱中，在通过无人机的飞行，将药水带到农田上方，进行喷洒，对农田内的庄稼进行除虫。

目前市场上的植保无人机虽然种类和数量非常多，但是大多数的植保无人机有这样的缺点，自动喷药设置的结构不够完善，且不能对药箱内部的药水起到实时监控的目的，同时对于不同长度的水管，支撑杆不能进行调节支撑，因此要对现在的植保无人机进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有喷药功能且可实时监控药剂含量的植保无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的自动喷药设置的结构不够完善，且不能对药箱内部的药水起到实时监控的目的，同时对于不同长度的水管，支撑杆不能进行调节支撑的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有喷药功能且可实时监控药剂含量的植保无人机，包括控制机箱、连接套、药箱和第二电机，所述控制机箱的两侧设置有机翼，所述机翼远离控制机箱的一端内部安装有第一电机，所述第一电机远离地面的一侧设置有旋转桨，所述控制机箱靠近地面的一侧固定有固定套，所述固定套靠近控制机箱的一侧安装有支架，所述水管设置在固定套之间，所述水管设置在控制机箱靠近地面的一侧，所述水管远离控制机箱的一侧设置有喷头，所述固定套的侧面安装连接有螺丝，所述连接套安装在水管的侧面，所述药箱设置在固定套之间，其中，

所述连接套的内部开设有通孔，所述通孔内部贯穿设置有水管，所述连接套的两侧设置有卡套，所述卡套远离连接套的一侧安装有卡块，所述卡块远离卡套的一侧固定有连接套，所述连接套内部开设有卡槽，所述卡槽的内部安装有连接杆，所述连接杆上开设有凹槽，所述连接杆远离连接套的一端设置有连接杆套，所述连接杆套上安装有固定卡，所述固定卡贯穿连接杆套安装在凹槽的内部，所述连接杆套远离连接杆的另一端设置有固定环，所述固定环安装在支架的侧面，所述固定环之间连接有螺丝；

所述药箱的侧面上开设有进药口固定塞，所述药箱的外侧设置有固定架，所述药箱靠近地面的一侧设置有活动板，所述活动板靠近药箱的一侧镶嵌有微型wife监控器，所述药箱远离地面的一侧设置有出液口，所述出液口和水管相连接，所述药箱设置有出液口的一端固定有固定块，所述固定块内贯穿连接有螺丝，所述药箱内部的中心位置设置有主杆，所述主杆靠近地面的一端安装在活动板内，所述第二电机固定安装在固定架的内部，所述第二电机外侧固定安装有齿轮安装架，所述第二电机靠近活动板的一侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面连接有第二齿轮，所述第二齿轮安装在齿轮安装架的一侧，所述第二齿轮远离齿轮安装架的一侧固定有推杆，所述推杆上连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿活动板设置在药箱的内部。

优选的，所述水管外部尺寸和通孔的内部尺寸大小相吻合，且水管和连接套之间构成滑动结构，并且连接套设置有两个，而且连接套对称设置有水管的两侧。

优选的，所述连接套和卡套之间为一体结构，且卡套和卡块之间构成旋转结构，并且卡块的中轴线和连接套的中轴线重合，而且连接套中心位置开设有卡槽。

优选的，所述卡槽和连接杆之间构成卡合结构，且连接杆上等距离分布有凹槽，并且连接杆和连接杆套之间构成伸缩结构，而且连接杆套上设置的固定卡和凹槽之间构成卡合结构。

优选的，所述药箱内部半径和活动板的外部半径大小相同，且药箱和活动板之间构成伸缩结构，并且活动板中心位置设置有螺纹孔，而且活动板一侧开设有圆孔，同时活动板通过螺纹孔和主杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述第二电机设置在活动板下方中心位置设置有第二电机，且第二电机上设置的第一齿轮和第二齿轮之间构成啮合结构，并且第二齿轮和齿轮安装架之间构成旋转结构，而且第二齿轮之间的齿距远小于第一齿轮之间的齿距。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有喷药功能且可实时监控药剂含量的植保无人机：

1.设置有支架、水管、连接套、连接杆、连接杆套和固定环，根据不同水管的长度，通过将连接套卡进水管中，然后在通过固定环将连接杆套的一端安装固定在支架上，根据不同长度的水管，对连接杆和连接杆套进行长度调节，使水管对起到支撑作用，通过拉动连接杆，使连接杆和连接杆套之间的长度进行改变，但连接杆和连接杆套之间的长度调节到合适的长度后，将固定卡卡进凹槽中，使连接杆和连接杆套之间的长度固定，然后再将连接杆卡进卡槽中，使连接杆和连接杆套的作用下，起到固定水管的作用，同时因为卡套和卡块的作用，可以使连接杆和连接套成不同的角度连接支撑；

2.设置有微型wife监控器，通过将微型wife监控器安装在活动板的内部，同时微型wife监控器上方安装有隔水透明玻璃，通过微型wife监控器可以实时监控药箱内部药剂含量的多少，并且通过微型wife监控器连接的显示装置使使用者了解药箱内部药剂含量的多少；

3.设置有活动板、主杆、第二电机、齿轮安装架、第一齿轮、第二齿轮、推杆和滑动杆，通过无人机的遥控操纵装置，使第二电机在控制机箱接受信号后，进行旋转工作，通过第二电机带动第一齿轮进行旋转，通过第一齿轮的旋转驱动第二齿轮旋转，进而使第二齿轮上方固定的推杆旋转，从而使推杆连接的滑动杆通过圆孔带动活动板旋转，使活动板上开设的螺纹孔在主杆上进行移动上升，将药箱内部的药液通过出液口排出，流到水管中，最后从水管下方设置的喷头喷出，完成自动喷药，该装置更加的实用，使用方便。

附图说明

图1为本发明具有喷药功能且可实时监控药剂含量的植保无人机结构示意图；

图2为本发明图1中a处局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中b处局部放大结构示意图；

图4为本发明连接套结构示意图；

图5为本发明固定环结构示意图；

图6为本发明药和第二电机连接剖面结构示意图。

图中：1、控制机箱，2、机翼，3、第一电机，4、旋转桨，5、固定套，6、支架，7、水管，8、喷头，9、螺丝，10、连接套，11、通孔，12、卡套，13、卡块，14、连接套，15、卡槽，16、连接杆，17、凹槽，18、连接杆套，19、固定卡，20、固定环，21、药箱，22、进药口固定塞，23、固定架，24、活动板，25、微型wife监控器，26、出液口，27、固定块，28、主杆，29、第二电机，30、齿轮安装架，31、第一齿轮，32、第二齿轮，33、推杆，34、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有喷药功能且可实时监控药剂含量的植保无人机，包括控制机箱1、机翼2、第一电机3、旋转桨4、固定套5、支架6、水管7、喷头8、螺丝9、连接套10、通孔11、卡套12、卡块13、连接套14、卡槽15、连接杆16、凹槽17、连接杆套18、固定卡19、固定环20、药箱21、进药口固定塞22、固定架23、活动板24、微型wife监控器25、出液口26、固定块27、主杆28、第二电机29、齿轮安装架30、第一齿轮31、第二齿轮32、推杆33和滑动杆34，所述控制机箱1的两侧设置有机翼2，所述机翼2远离控制机箱1的一端内部安装有第一电机3，所述第一电机3远离地面的一侧设置有旋转桨4，所述控制机箱1靠近地面的一侧固定有固定套5，所述固定套5靠近控制机箱1的一侧安装有支架6，所述水管7设置在固定套5之间，所述水管7设置在控制机箱1靠近地面的一侧，所述水管7远离控制机箱1的一侧设置有喷头8，所述固定套5的侧面安装连接有螺丝9，所述连接套10安装在水管7的侧面，所述药箱21设置在固定套5之间，其中，

所述连接套10的内部开设有通孔11，所述通孔11内部贯穿设置有水管7，水管7外部尺寸和通孔11的内部尺寸大小相吻合，且水管7和连接套10之间构成滑动结构，并且连接套10设置有两个，而且连接套10对称设置有水管7的两侧，根据不同水管7的长度，通过将连接套10卡进水管7中，然后对连接套10进行滑动，滑动到不同距离，使连接套10和连接杆16之间的夹角不同，进而对水管7起到支撑作用，所述连接套10的两侧设置有卡套12，连接套10和卡套12之间为一体结构，且卡套12和卡块13之间构成旋转结构，并且卡块13的中轴线和连接套14的中轴线重合，而且连接套14中心位置开设有卡槽15，因为卡套12和卡块13之间构成旋转结构，所以可以使连接杆16和连接套10成不同的角度连接支撑水管7，所述卡套12远离连接套10的一侧安装有卡块13，所述卡块13远离卡套12的一侧固定有连接套14，所述连接套14内部开设有卡槽15，所述卡槽15的内部安装有连接杆16，卡槽15和连接杆16之间构成卡合结构，且连接杆16上等距离分布有凹槽17，并且连接杆16和连接杆套18之间构成伸缩结构，而且连接杆套18上设置的固定卡19和凹槽17之间构成卡合结构，通过拉动连接杆16，使连接杆16和连接杆套18之间的长度进行改变，但连接杆16和连接杆套18之间的长度调节到合适的长度后，将固定卡19卡进凹槽17中，使连接杆16和连接杆套18之间的长度固定，然后再将连接杆16卡进卡槽15中，使连接杆16和连接杆套18的作用下，起到固定水管7的作用，所述连接杆16上开设有凹槽17，所述连接杆16远离连接套10的一端设置有连接杆套18，所述连接杆套18上安装有固定卡19，所述固定卡19贯穿连接杆套18安装在凹槽17的内部，所述连接杆套18远离连接杆16的另一端设置有固定环20，所述固定环20安装在支架6的侧面，所述固定环20之间连接有螺丝9；

所述药箱21的侧面上开设有进药口固定塞22，所述药箱21的外侧设置有固定架23，所述药箱21靠近地面的一侧设置有活动板24，药箱21内部半径和活动板24的外部半径大小相同，且药箱21和活动板24之间构成伸缩结构，并且活动板24中心位置设置有螺纹孔，而且活动板24一侧开设有圆孔，同时活动板24通过螺纹孔和主杆28之间构成螺纹连接，推杆33连接的滑动杆34通过圆孔带动活动板24旋转，使活动板24上开设的螺纹孔在主杆28上进行移动上升，将药箱21内部的药液通过出液口26排出，流到水管7中，最后从水管7下方设置的喷头8喷出，完成自动喷药，所述活动板24靠近药箱21的一侧镶嵌有微型wife监控器25，通过将微型wife监控器25安装在活动板24的内部，同时微型wife监控器25上方安装有隔水透明玻璃，通过微型wife监控器25可以实时监控药箱21内部药剂含量的多少，并且通过微型wife监控器25连接的显示装置使使用者了解药箱21内部药剂含量的多少，所述药箱21远离地面的一侧设置有出液口26，所述出液口26和水管7相连接，所述药箱21设置有出液口26的一端固定有固定块27，所述固定块27内贯穿连接有螺丝9，所述药箱21内部的中心位置设置有主杆28，所述主杆28靠近地面的一端安装在活动板24内，所述第二电机29固定安装在固定架23的内部，所述第二电机29外侧固定安装有齿轮安装架30，所述第二电机29靠近活动板24的一侧设置有第一齿轮31，第二电机29设置在活动板24下方中心位置设置有第二电机29，且第二电机29上设置的第一齿轮31和第二齿轮32之间构成啮合结构，并且第二齿轮32和齿轮安装架30之间构成旋转结构，而且第二齿轮32之间的齿距远小于第一齿轮31之间的齿距，通过无人机的遥控操纵装置，使第二电机29在控制机箱1接受信号后，进行旋转工作，通过第二电机29带动第一齿轮31进行旋转，通过第一齿轮31的旋转驱动第二齿轮32旋转，进而使第二齿轮32上方固定的推杆33旋转，所述第一齿轮31的侧面连接有第二齿轮32，所述第二齿轮32安装在齿轮安装架30的一侧，所述第二齿轮32远离齿轮安装架30的一侧固定有推杆33，所述推杆33上连接有滑动杆34，所述滑动杆34贯穿活动板24设置在药箱21的内部。

控制机箱1、机翼2、第一电机3、旋转桨4、固定套5、支架6、水管7、喷头8、螺丝9、连接套10、通孔11、卡套12、卡块13、连接套14、卡槽15、连接杆16、凹槽17、连接杆套18、固定卡19、固定环20、药箱21、进药口固定塞22、固定架23、活动板24、微型wife监控器25、出液口26、固定块27、主杆28、第二电机29、齿轮安装架30、第一齿轮31、第二齿轮32、推杆33和滑动杆34

工作原理：在使用该具有喷药功能且可实时监控药剂含量的植保无人机时，首先通过无人机的遥控操纵装置，使控制机箱1接受信号后，接通电路，使机翼2侧面设置的第一电机3带动旋转桨4旋转，进而使装置升空，需要进行喷洒药水时，再通过无人机的遥控操纵装置，使第二电机29在控制机箱1接受信号后，进行旋转工作，通过第二电机29带动第一齿轮31进行旋转，通过第一齿轮31的旋转驱动第二齿轮32旋转，进而使第二齿轮32上方固定的推杆33旋转，从而使推杆33连接的滑动杆34通过圆孔带动活动板24旋转，使活动板24上开设的螺纹孔在主杆28上进行移动上升，将药箱21内部的药液通过出液口26排出，流到水管7中，最后从水管7下方设置的喷头8喷出，完成自动喷药，同时通过将微型wife监控器25安装在活动板24的内部，同时微型wife监控器25上方安装有隔水透明玻璃，通过微型wife监控器25可以实时监控药箱21内部药剂含量的多少，并且通过微型wife监控器25连接的显示装置使使用者了解药箱21内部药剂含量的多少，同时根据安装不同水管7的长度，可以通过将连接套10卡进水管7中，然后在通过固定环20将连接杆套18的一端安装固定在支架6上，根据不同长度的水管7，对连接杆16和连接杆套18进行长度调节，使水管7对起到支撑作用，通过拉动连接杆16，使连接杆16和连接杆套18之间的长度进行改变，但连接杆16和连接杆套18之间的长度调节到合适的长度后，将固定卡19卡进凹槽17中，使连接杆16和连接杆套18之间的长度固定，然后再将连接杆16卡进卡槽15中，使连接杆16和连接杆套18的作用下，起到固定水管7的作用，同时因为卡套12和卡块13的作用，可以使连接杆16和连接套10成不同的角度连接支撑，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。