固定翼电力巡航无人机的制作方法

文档序号:16504867发布日期:2019-01-05 08:58阅读:965来源:国知局
固定翼电力巡航无人机的制作方法

本发明涉及无人机设备技术领域,具体为固定翼电力巡航无人机。



背景技术:

现无人机亦大量应用于农业、地质、气象、抢险救灾、视频拍摄等多领域,随着电子载荷的小型化、高度集成化,无人机的种类越来越多,其中包括固定翼电力巡航无人机。

现有的固定翼电力巡航无人机,飞行速度快,但缓冲的能力较弱,使得固定翼无人机在着陆的过程中与地面会有很大的冲击,导致无人机内部设备或者外壳容易受到损坏,使得固定翼无人机损毁几率增大,为人们带来许多不方便的地方。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了固定翼电力巡航无人机,解决了传统的固定翼电力巡航无人机的缓冲着陆能力较差,导致着陆时无人机容易损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:固定翼电力巡航无人机,包括机身,所述机身的两侧均安装有侧翼,所述机身的两侧且位于侧翼的后侧均安装有尾翼,所述机身的底部设置有底座,所述底座的底部两侧均安装有固定杆,所述固定杆相互远离的一侧安装有第一滚轮,所述机身的底部开设有底槽,所述底座的顶部两侧且位于机身的内部均安装有卡钩,所述机身的内壁两侧均开设有凹槽,所述卡钩的一侧延伸至凹槽的内部,所述凹槽的内壁上下两侧均安装有第一弹簧。

所述底座的底部两侧均开设有腔室,所述底座的内壁顶部安装有驱动装置,所述驱动装置的输出端安装有风扇,所述底座的底部且位于驱动装置之间安装有套筒,所述套筒的内部设置有活塞,所述活塞的底部贯穿套筒的内壁底部并延伸至套筒的下侧,所述活塞的顶部安装有第二弹簧,所述活塞延伸至套筒下侧的一端且位于活塞的两侧均安装有第一滚轮。

优选的,所述机身的正面安装有保护套,所述侧翼的底部安装有辅助支架,所述辅助支架的两侧且位于辅助支架的下侧均安装有辅助滑轮。

优选的,所述固定杆远离第一滚轮的一侧安装有支撑杆,所述支撑杆的另一端与底座的底部连接。

优选的,所述机身的内壁顶部安装有两个弧形弹性块,所述弧形弹性块之间通过皮筋连接。

优选的,所述机身的顶部安装有太阳能板,所述太阳能板的输出端与驱动装置的输入端电性连接。

优选的,所述套筒的内壁两侧均开设有滑槽,所述活塞的两侧且位于滑槽的内部均安装有滑块。

(三)有益效果

本发明提供了固定翼电力巡航无人机。具备以下有益效果:

1、该固定翼电力巡航无人机,通过卡钩上下移动挤压第一弹簧,使得第一弹簧产生弹力,达到减振的效果。

2、该固定翼电力巡航无人机,通过弧形橡胶块和皮筋的配合使用,增强无人机的减振缓冲能力,吸收无人机下落时受到的冲击力,增强无人机的抗振能力,防止无人机着陆时因冲击力过大而损坏。

3、该固定翼电力巡航无人机,通过驱动装置带动风扇旋转,产生向上的气流,降低无人机的下落速度,起到减小无人机着陆冲击力的作用。

4、该固定翼电力巡航无人机,利用活塞挤压第二弹簧,使得第二弹簧产生弹力,增强底座的减振效果。

附图说明

图1为本发明结构剖视图;

图2为本发明图1中a处结构放大图;

图3为本发明图1中b处结构放大图;

图4为本发明结构俯视图。

图中:1机身、2侧翼、3尾翼、4底座、5固定杆、6第一滚轮、7支撑杆、8卡钩、9凹槽、10第一弹簧、11驱动装置、12风扇、13太阳能板、14套筒、15活塞、16第二弹簧、17第一滚轮、18弧形弹性块、19皮筋、20辅助支架、21辅助滑轮、22保护套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供固定翼电力巡航无人机,如图1-4所示,包括机身1,机身1的两侧均固定安装有侧翼2,机身1的正面固定安装有保护套22,保护套22为橡胶套,利用保护套22增强机身1正面的抗冲击能力,防止无人机着陆时与地面发生碰撞,而导致头部被撞坏,侧翼2的底部固定安装有辅助支架20,辅助支架20为弹性棒,增强无人机侧翼2的抗振能力,辅助支架20的两侧且位于辅助支架20的下侧均活动安装有辅助滑轮21,通过辅助支架20和辅助滑轮21的配合使用,增强固定翼无人机着陆时的稳定性,避免无人机着陆时发生倾斜,而导致侧翼2受到损坏,起到保护的作用,提高无人机的实用性,机身1的两侧且位于侧翼2的后侧均固定安装有尾翼3,机身1的底部设置有底座4,底座4的底部两侧均固定安装有固定杆5,固定杆5相互远离的一侧活动安装有第一滚轮6,固定杆5远离第一滚轮6的一侧固定安装有支撑杆7,支撑杆7的另一端与底座4的底部固定连接,提高支撑杆7加强固定杆5与底座4之间的牢固性,防止固定杆5受到的冲击过大而导致断裂,机身1的底部开设有底槽,底座4的顶部两侧且位于机身1的内部均固定安装有卡钩8,机身1的内壁两侧均开设有凹槽9,卡钩8的一侧延伸至凹槽9的内部,凹槽9的内壁上下两侧均固定安装有第一弹簧10,机身1的内壁顶部固定安装有两个弧形弹性块18,弧形弹性块18之间通过皮筋19固定连接,弧形弹性块18受到挤压内部凹陷,将皮筋19拉长,皮筋19产生收缩的力,将弧形弹性块18拉回原状,该固定翼电力巡航无人机,通过卡钩8上下移动挤压第一弹簧10,使得第一弹簧10产生弹力,达到减振的效果,通过弧形橡胶块18和皮筋19的配合使用,增强无人机的减振缓冲能力,吸收无人机下落时受到的冲击力,增强无人机的抗振能力,防止无人机着陆时因冲击力过大而损坏。

底座4的底部两侧均开设有腔室,底座4的内壁顶部固定安装有驱动装置11,驱动装置11的输出端固定安装有风扇12,机身1的顶部固定安装有太阳能板13,太阳能板13利用光电效应,将太阳辐射能直接转换成电能,通过半导体光电二极管,将照射在光电二极管上的太阳光变成电能,产生电流,太阳能板13的输出端与驱动装置11的输入端电性连接,通过太阳能板13为无人机内部设备提供电力,底座4的底部且位于驱动装置11之间固定安装有套筒14,套筒14的内部设置有活塞15,活塞15的底部贯穿套筒14的内壁底部并延伸至套筒14的下侧,套筒14的内壁两侧均开设有滑槽,活塞15的两侧且位于滑槽的内部均固定安装有滑块,利用滑块避免活塞15直接与套筒14的内壁接触,通过滑槽和滑块的配合使用,降低摩擦力,使得活塞15上下移动起来更加灵活,防止活塞15移动时发生卡顿或者被卡住的现象,活塞15的顶部固定安装有第二弹簧16,活塞15延伸至套筒14下侧的一端且位于活塞15的两侧均活动安装有第一滚轮17,通过驱动装置11带动风扇12旋转,产生向上的气流,降低无人机的下落速度,起到减小无人机着陆冲击力的作用,利用活塞15挤压第二弹簧16,使得第二弹簧16产生弹力,增强底座4的减振效果。

工作原理:使用时,无人机着陆与地面接触,底座4带动卡钩8上下移动,第一弹簧10受到挤压产生弹力,减缓卡钩8的移动速度,然后底座4的顶部弧形弹性块18,弧形弹性块18受到挤压内部凹陷,将皮筋19拉长,皮筋19产生收缩的力将弧形弹性块18拉回原状,降低底座4的振动频率,同时驱动装置11开始工作,带动风扇12转动,减缓无人机的下落速度,活塞15挤压第二弹簧16产生弹力,对机身1进行减振。

综上,该固定翼电力巡航无人机,通过卡钩8上下移动挤压第一弹簧10,使得第一弹簧10产生弹力,达到减振的效果,通过弧形橡胶块18和皮筋19的配合使用,增强无人机的减振缓冲能力,吸收无人机下落时受到的冲击力,增强无人机的抗振能力,防止无人机着陆时因冲击力过大而损坏。

并且,通过驱动装置11带动风扇12旋转,产生向上的气流,降低无人机的下落速度,起到减小无人机着陆冲击力的作用,利用活塞15挤压第二弹簧16,使得第二弹簧16产生弹力,增强底座4的减振效果。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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