起落架控制器的制作方法

本发明涉及起落架控制器、涉及包括起落架控制器和起落架伸出及收回系统的系统、涉及使飞行器的起落架在飞行器起飞或着陆过程期间伸出或收回的方法、并且涉及飞行器。

背景技术：

在许多已知的飞行器中，飞行器的起落架在飞行器位于地面上时被保持处于伸出位置，并且一旦飞行器已经起飞，飞行器的起落架就被收回至收起位置。起落架随后在飞行器着陆之前被再次伸出至伸出位置。起落架在收起位置与伸出位置之间的运动通常是由飞行员使用飞行器的驾驶舱控制装置比如起落架操纵杆来控制的。

技术实现要素：

本发明的第一方面提供了一种用以对飞行器的起落架的伸出及收回进行控制的起落架控制器，起落架控制器配置成：在飞行器起飞过程或飞行器着陆过程期间，基于飞行器的状态且在接收到起落架要被伸出或收回的命令之前，使起落架伸出及收回系统执行起落架伸出或收回处理的仅第一部分。

可选地，起落架控制器配置成接收来自飞行器的驾驶舱控制装置的命令。

可选地，起落架控制器配置成基于该命令而使起落架伸出及收回系统执行起落架伸出或收回处理的第二部分。第二部分可以是起落架伸出或收回处理的剩余部分。

可选地，起落架伸出或收回处理的第一部分包括与航空电子设备有关的一个或更多个功能。

可选地，起落架控制器配置成使起落架舱门在起落架伸出或收回处理的第二部分期间从关闭位置朝向打开位置移动，其中，起落架舱门与和起落架伸出及收回系统操作性地连接的起落架相关联。

可选地，飞行器的状态包括下述各者中的一者或更多者：对地速度、抬升量、飞行器角度、绝对高度、真实高度、起落架支柱长度和飞行器旋转。

可选地，起落架控制器配置成：在飞行器起飞过程期间，使起落架伸出及收回系统在飞行器位于地面上时执行起落架伸出或收回处理的第一部分。替代性地，起落架控制器可以配置成：在飞行器起飞过程期间，使起落架伸出及收回系统在飞行器的旋转期间或者在飞行器升离地面后的初始爬升期间执行起落架伸出或收回处理的第一部分。

可选地，起落架控制器配置成：在飞行器起飞过程期间，基于检测到起落架支柱的长度在飞行器起飞过程期间已经增大至大于预定阈值长度的检测，使起落架伸出及收回系统执行起落架收回处理的第一部分，起落架支柱是与起落架伸出及收回系统操作性地连接的起落架的支柱。

可选地，预定阈值长度小于支柱在飞行器离开地面时所能够伸长达到的最大长度。

本发明的第二方面提供了一种飞行器起落架系统，该飞行器起落架系统包括：起落架伸出及收回系统；以及根据本发明的第一方面的起落架控制器，其中，起落架控制器操作性地连接至起落架伸出及收回系统。

可选地，起落架控制器具有本发明的第一方面的起落架控制器中的作为可选的上述特征中的任何一个或更多个特征。

可选地，飞行器起落架系统包括：起落架舱门；起落架舱门锁，该起落架舱门锁用以在被锁定时将起落架舱门保持在关闭位置；以及起落架舱门致动器，该起落架舱门致动器用以使起落架舱门相对于门框在关闭位置与打开位置之间移动；并且起落架伸出或收回处理的第一部分包括：起落架伸出及收回系统使起落架舱门致动器致动，以将起落架舱门强制性地保持在关闭位置；以及起落架伸出及收回系统使起落架舱门锁解锁，以允许起落架舱门移动至打开位置。

可选地，飞行器起落架系统包括：用以在起落架被收起或伸出时将起落架保持就位的起落架锁、以及用以使起落架在伸出位置与收起位置之间移动的起落架致动器；并且起落架伸出或收回处理的第一部分包括：起落架伸出及收回系统使起落架致动器致动，以将起落架强制性地保持在伸出位置或收起位置；以及起落架伸出及收回系统使起落架锁解锁，以允许起落架相应地移动至收起位置或伸出位置。

可选地，飞行器起落架系统包括用于将起落架伸出及收回系统与动力供应装置隔离的隔离装置。起落架控制器可以配置成：在飞行器起飞或着陆过程期间且在接收到命令之前，使隔离装置操作成将动力供应至起落架伸出及收回系统。

可选地，隔离装置可以是隔离阀，并且隔离阀的操作可以包括隔离阀的打开。

本发明的第三方面提供了一种用以使飞行器的起落架在飞行器起飞或着陆过程期间伸出或收回的方法，该方法包括：基于飞行器的状态，执行用于使起落架伸出或收回的处理的仅第一部分；以及接着接收起落架要被伸出或收回的命令。

可选地，该方法包括：保持起落架舱门的关闭状态直到接收到该命令之后，其中，起落架舱门是用于容置起落架的起落架舱的门。

可选地，该处理的第一部分涉及飞行器的航空电子设备的使用。

可选地，该方法包括：在飞行器起飞过程期间，基于检测到起落架支柱的长度在飞行器起飞过程期间已经增大至大于预定阈值长度的检测，执行用于使起落架收回的处理的仅第一部分，起落架支柱是与起落架伸出及收回系统操作性地连接的起落架的支柱。

可选地，预定阈值长度小于支柱在飞行器离开地面时所能够伸长达到的最大长度。

本发明的第四方面提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储下述指令：如果所述指令由起落架控制器的处理器执行，则所述指令使处理器执行根据本发明的第三方面的方法。

本发明的第五方面提供了一种起落架控制器，该起落架控制器配置成：在飞行器起飞或着陆过程期间，在接收到来自飞行器驾驶舱控制装置的关于起落架要被伸出或收回的命令之前，使飞行器系统开始进行用于使起落架伸出或收回的处理，并且使飞行器的机身的航空动力学轮廓被保持。

本发明的第六方面提供了一种飞行器，该飞行器包括下述各者中的一者或更多者：根据本发明的第一方面或第五方面的起落架控制器、根据本发明的第二方面的飞行器起落架系统、以及根据本发明的第四方面的非暂态计算机可读存储介质。

应指出的是，在本文中，短语“在打开位置与关闭位置之间”涵盖了从打开位置运动至关闭位置以及从关闭位置运动至打开位置。在一些实施方式中，运动是从打开位置至关闭位置，而在其他实施方式中，运动是从关闭位置至打开位置。类似地，在本文中，短语“在收起位置与伸出位置之间”涵盖了从收起位置运动至伸出位置以及从伸出位置运动至收起位置。在一些实施方式中，运动是从收起位置至伸出位置，而在其他实施方式中，运动是从伸出位置至收起位置。

附图说明

现在将参照附图仅通过示例的方式描述本发明的实施方式，在附图中：

图1为根据本发明的实施方式的系统的示例的示意图；

图2为示出了根据本发明的实施方式的方法的示例的流程图；

图3为示出了根据本发明的实施方式的另一方法的示例的流程图；

图4为示出了在本发明的实施方式中实施的飞行器起落架伸出或收回处理以及比较示例的飞行器起落架伸出或收回处理的曲线图；

图5为示出了在本发明的另一实施方式中实施的飞行器起落架伸出或收回处理以及另一比较示例的飞行器起落架伸出或收回处理的曲线图；

图6为根据本发明的实施方式的非暂态计算机可读存储介质的示例的示意图；以及

图7为根据本发明的实施方式的飞行器的示例的示意性前视图。

具体实施方式

飞行器起落架可以影响飞行器性能、特别是在飞行器起飞期间于起落架处于伸出位置时的飞行器性能。在伸出位置，起落架使飞行器阻力增大，这会例如减小飞行器在起飞期间的爬升率。

因此，减少使起落架收回所花费的时间可以有助于减小起飞过程期间的飞行器阻力，这进而可以有助于允许飞行器的最大起飞重量增大。

通常，起落架的收回或伸出通过飞行员操作飞行器驾驶舱控制装置而被启动。飞行器驾驶舱控制装置的操作导致飞行器的起落架伸出及收回系统使飞行器的起落架伸出或收回。在起飞过程期间，飞行员将通常在例如确认了正的飞行器爬升率时手动启动起落架收回处理。该启动可以通过飞行员移动驾驶舱中的起落架操纵杆来实现。

本发明的实施方式涉及在飞行员请求伸出或收回起落架之前执行起落架伸出或收回处理的第一部分。尽管如此，在本发明的实施方式中，实际上使起落架伸出或收回的权力仍然属于飞行员。

图1示出了根据本发明的实施方式的飞行器起落架系统100的示例的示意图。飞行器起落架系统100包括：用于飞行器的起落架伸出及收回系统110、以及操作性地连接至起落架伸出及收回系统110的起落架控制器120。

在该实施方式中，飞行器起落架系统100包括：起落架舱门130；起落架舱门锁140，起落架舱门锁140用以在被锁定时将起落架舱门130保持在关闭位置；以及起落架舱门致动器150，起落架舱门致动器150用以使起落架舱门130相对于门框在关闭位置与打开位置之间移动。起落架舱门130与和起落架伸出及收回系统110操作性地连接的起落架(未在图1中示出)相关联。换言之，起落架舱门130是用于容置起落架的起落架舱的门。起落架能够通过起落架伸出及收回系统110而在伸出位置与收起位置之间移动。在收起位置中，起落架定位于起落架舱中。起落架舱的开口在起落架舱门处于关闭位置时由起落架舱门覆盖或阻塞。与起落架舱门130相关联的起落架包括支柱，起落架的一个或更多个轮安装在该支柱上。如本领域中已知的，支柱可以包括用以对竖向振动进行阻尼并对飞行器着陆的撞击进行缓冲的冲击吸收器。当飞行器位于地面上时，支柱处于地面状态，在地面状态中，支柱被至少部分地被压缩并且因此具有第一长度。当飞行器处于飞行中时，支柱处于飞行状态，在飞行状态中，支柱相比于地面状态而言被至少部分地伸长并且因此具有第二长度，第二长度比第一长度长。支柱在飞行器起飞过程期间从地面状态移动成飞行状态。换言之，支柱随着飞行器起飞而伸长。

在该实施方式中，飞行器起落架系统100包括用于将起落架伸出及收回系统110与动力供应装置102隔离的隔离装置160。在该实施方式中，隔离装置160为隔离阀160。在该实施方式中，起落架伸出及收回系统110为液压系统，并且动力供应装置102为另一飞行器液压系统102。所述另一飞行器液压系统102可以是集中式飞行器液压系统。隔离阀160在隔离阀160处于关闭位置时将起落架伸出及收回系统110与所述另一飞行器液压系统102隔离。隔离阀160在隔离阀处于打开位置时允许液压流体从所述另一飞行器液压系统102流动至起落架伸出及收回系统110。在其他实施方式中，起落架伸出及收回系统110可以是电动或机电系统，因而隔离装置160可以是配置成对电力从电力供应装置至起落架伸出及收回系统100的供应进行控制的电气开关或其他适合的装置。在一些实施方式中，隔离装置160可以被省去。例如，起落架伸出及收回系统110可以永久性地连接至动力供应装置102。

起落架控制器120用于控制起落架伸出及收回系统100。起落架控制器120配置成：在飞行器起飞或着陆过程期间，基于飞行器的状态且在接收到起落架要被伸出或收回的命令之前，使起落架伸出及收回系统110执行起落架伸出或收回处理的仅第一部分。起落架伸出或收回处理是用于使飞行器的一个或更多个起落架伸出或收回的处理。在一些实施方式中，飞行器的状态包括下述各者中的一者或更多者：对地速度、抬升量、飞行器角度、绝对高度、真实高度、起落架支柱长度和飞行器旋转。

在一些实施方式中，命令是从飞行器的飞行器驾驶舱控制装置接收到的。飞行器驾驶舱控制装置可以由飞行器的飞行员操作。

在该实施方式中，起落架控制器120配置成基于该命令而使起落架伸出及收回系统执行起落架伸出或收回处理的第二部分。起落架伸出或收回处理的第二部分可以是起落架伸出或收回处理的剩余部分。换言之，起落架伸出或收回处理可以由第一部分和第二部分组成。在该实施方式中，起落架控制器120配置成将使起落架舱门130从关闭位置朝向打开位置移动作为起落架伸出或收回处理的第二部分的一部分。

通过在接收到命令之前执行起落架伸出或收回处理的第一部分，可以减少控制器120接收到命令与起落架伸出及收回系统110完成起落架伸出或收回处理之间的时间段。这可以导致上述优点中的一个或更多个优点。

在一些实施方式中，起落架伸出或收回处理的第一部分包括与飞行器的航空电子设备有关的一个或更多个功能。在一些实施方式中，航空电子设备用于检查起落架伸出及收回系统110的一个或更多个部件的状态。在一些实施方式中，飞行器的航空电子设备可以配置成对起落架伸出及收回系统110的一个或更多个部件——例如，起落架舱门锁140——进行控制。在一些实施方式中，系统100中的起落架舱门致动器150或任何其他致动器是由飞行器的航空电子设备控制的电动致动器或由飞行器的航空电子设备控制的液压致动器。与飞行器的航空电子设备有关的功能可能会导致处理的延迟。例如，液压或电气阀、或者液压或电气开关需要时间来响应航空电子信号。本发明的一些实施方式通过在接收到命令之前执行与飞行器的航空电子设备有关的一个或更多个功能来帮助减少该延迟。

在该实施方式中，起落架伸出或收回处理的第一部分包括：起落架伸出及收回系统110使起落架舱门致动器150致动，以将起落架舱门130强制性地保持在关闭位置；以及起落架伸出及收回系统110使起落架舱门锁140解锁以允许起落架舱门130移动至打开位置。在一些实施方式中，起落架舱门致动器150的这种致动是在起落架舱门锁140的解锁之前进行的。

在一些实施方式中，飞行器起落架系统100包括：用以在起落架被收起或伸出时将起落架保持就位的起落架锁(未在图1中示出)、以及用以使起落架在伸出位置与收起位置之间移动的起落架致动器(未在图1中示出)。在这些实施方式中的一些实施方式中，起落架伸出或收回处理的第一部分包括：起落架伸出及收回系统110使起落架致动器致动，以将起落架强制性地保持在伸出位置或收起位置；以及起落架伸出及收回系统110使起落架锁解锁，以允许起落架相应地移动至收起位置或伸出位置。在一些实施方式中，起落架致动器的这种致动是在起落架锁的解锁之前进行的。

在一些实施方式中，起落架控制器120配置成：在飞行器起飞或着陆过程期间且在接收到命令之前，使隔离装置160操作成将动力供应至起落架伸出及收回系统110。可以在起落架舱门致动器150的致动之前使隔离装置160的这种操作发生。事实上，在一些实施方式中，起落架舱门致动器150和起落架舱门锁140可以依赖来自动力供应装置102的动力供应以便能够进行操作。

在一些实施方式中，起落架控制器120配置成：在飞行器起飞过程期间，使起落架伸出及收回系统110在飞行器位于地面比如跑道上时执行处理的第一部分。飞行器可以停在地面上或者沿着地面移动。飞行器位于地面上的判定可以使用本领域中的任何已知技术来实现。

对起落架支柱长度的测量可以用来检测在飞行器离开地面之前飞行器何时已开始起飞。当飞行器的轮仍位于地面上并且飞行器的重量的仅一部分被机翼抬升时，支柱相比于地面状态会被伸长。在一些情况下，支柱具有预加负载并且因此在着陆时不会压缩，直到支柱上的力超过预加负载。因此，支柱可以在飞行器的轮仍位于地面上并且飞行器的重量的仅一部分被机翼抬升时达到飞行状态。在一些实施方式中，飞行状态为支柱的完全伸长状态。

起落架控制器120可以配置成：在飞行器起飞过程期间，基于检测到起落架支柱的长度在飞行器起飞过程期间已增大至大于预定阈值长度的检测，使起落架伸出及收回系统110执行起落架收回处理的第一部分。预定阈值可以是指示飞行器已开始起飞的支柱长度。在一些实施方式中，预定阈值是相比于地面状态而言的支柱的仅部分伸长。在一些实施方式中，预定阈值为支柱的完全伸长。在一些实施方式中，起落架支柱包括在前起落架中。在一些实施方式中，起落架支柱包括在主起落架中。

在一些实施方式中，起落架控制器120可以配置成：接收来自支柱传感器(未示出)的信号，该信号指示支柱的长度；将该信号与预定阈值进行比较；以及在飞行器起飞过程期间，基于检测到起落架支柱超过预定阈值的检测且在接收到起落架要被收回的命令之前，使起落架伸出及收回系统110执行起落架收回处理的第一部分。

在一些实施方式中，控制器配置成：响应于检测到飞行器的一个或更多个或所有起落架支柱的长度已超过预定阈值的检测，执行起落架伸出及收回处理的第一部分。例如，控制器可以配置成：响应于检测到与飞行器的前起落架相关联的起落架支柱的长度已超过前支柱的预定阈值的检测，执行起落架伸出及收回处理的第一部分。

在一些实施方式中，起落架控制器120配置成：在飞行器起飞过程期间，使起落架伸出及收回系统110在飞行器的旋转期间或者在飞行器升离地面后的初始爬升期间执行所述处理的第一部分。

在一些实施方式中，起落架伸出或收回处理的第二部分包括：起落架伸出及收回系统110使起落架舱门130打开。换言之，可以保持起落架舱门130的关闭状态，直到起落架控制器120已接收到命令之后。

在一些实施方式中，起落架控制器120配置成：在飞行器起飞或着陆过程期间，在接收到起落架要被伸出或收回的命令之前，使飞行器系统(比如，起落架伸出及收回系统110)开始进行起落架伸出或收回处理，并且使飞行器的机身的航空动力学轮廓被保持。如前所述，所述命令可以从飞行器驾驶舱控制装置被接收在起落架控制器120处。对机身的航空动力学轮廓的这种保持可以包括保持起落架舱门130的关闭状态；并且与起落架舱门130打开时相比，对机身的航空动力学轮廓的这种保持有助于减小作用在飞行器上的阻力的程度。

本发明还提供了一种用以使飞行器的起落架在飞行器起飞或着陆过程期间伸出或收回的方法。图2为示出了根据本发明的实施方式的方法200的示例的流程图。该实施方式的方法200包括：基于飞行器的状态，执行用于使起落架伸出或收回的处理的仅第一部分210；以及接着接收起落架要被伸出或收回的命令220。在一些实施方式中，方法200包括：保持起落架舱门的关闭状态，直到接收到命令220之后。在一些实施方式中，该处理的第一部分涉及飞行器的航空电子设备的使用。方法200可以由起落架控制器、比如上述实施方式中的任一实施方式的起落架控制器120执行。该命令可以从飞行器的飞行器驾驶舱控制装置被接收在起落架控制器处。

图3为示出了根据本发明的实施方式的用以使飞行器的起落架在飞行器起飞或着陆过程期间伸出或收回的另一方法300的示例的流程图。该实施方式的方法300包括：基于飞行器的状态，执行用于使起落架伸出或收回的处理的仅第一部分310；接着接收起落架要被伸出或收回的命令320；以及接着基于该命令，执行用于使起落架伸出或收回的处理的第二部分330。此外，方法300可以由起落架控制器、比如上述实施方式中的任一实施方式的起落架控制器120执行，并且该命令可以从飞行器的飞行器驾驶舱控制装置被接收在起落架控制器处。

在该实施方式中，用于使起落架伸出或收回的处理的第一部分包括下述操作：操作隔离装置(比如，打开上述隔离阀160)312；将起落架舱门锁(比如，上述锁140)解锁314；以及将起落架舱门(比如，上述门130)保持在关闭位置316。这些操作312、314、316可以按所给出的顺序执行。在其他示例中，该处理的第一部分可以包括这些操作312、314、316中的仅一个操作、或者这些操作312、314、316中的一些操作的组合。

在该示例中，用于使起落架伸出或收回的处理的第二部分包括下述操作：打开起落架舱门332；使起落架在收起位置与伸出位置之间移动334；关闭起落架舱门336；将起落架舱门锁锁定338以将起落架舱门保持在关闭位置；以及操作隔离装置(比如，关闭上述隔离阀160)340。这些操作332、334、336、338、340可以按所给出的顺序执行。在其他示例中，该处理的第二部分可以包括这些操作332、334、336、338、340中的仅一个操作、或者这些操作332、334、336、338、340中的一些操作的组合。

上面分别参照图2和图3所描述的方法200、300中的任一方法可以由上述飞行器起落架系统中的一个飞行器起落架系统、比如图1中所示的系统100来实施。

图4示出了说明与比较示例相比在通过实施本发明的实施方式使起落架伸出或收回中所节省的时间的曲线图。

在比较示例中，飞行员在时间t0处通过生成起落架要被伸出或收回的命令而请求起落架的伸出或收回。在该比较示例中，起落架舱门的打开在时间t1处响应于命令而开始并且在时间t2处完成，如由线12所指示的。当起落架舱门已经移动至打开位置时，起落架的伸出或收回在时间t3处开始并且在时间t4处完成，如由线14所指示的。起落架舱门的关闭在起落架已经到达相应的伸出位置或收起位置之后开始，并且起落架舱门在时间t5处完全关闭，如由线16所指示的。因此，在该比较示例中，响应于所述命令而使起落架伸出或收回从时间t0起花费了时间t5。

在图4中所示的本发明的实施形式的示例中，飞行员在时间t0处生成用以使起落架伸出或收回的命令。由于起落架伸出或收回处理的第一部分已经在时间t0之前被执行，因而响应于命令而打开起落架舱门相比于比较示例而言开始得早。换言之，在该实施方式中，起落架舱门的打开在时间t1’处开始并且在时间t2’处完成，如由线13所指示的。时间t1’距时间t0比时间t1距时间t0短了所节省的时间量10。在该实施方式中使起落架舱门从关闭位置移动至打开位置所花费的时间与在比较示例中使起落架舱门从关闭位置移动至打开位置所花费的时间是相同的。因此，时间t2’距时间t0比时间t2距时间t0也短了所节省的时间量10。当起落架舱门已移动至打开位置时，起落架的伸出或收回在时间t3’处开始并且在时间t4’处完成，如由线15所指示的。起落架舱门的关闭在起落架已到达相应的伸出位置或收起位置之后开始，并且起落架舱门在时间t5’处完全关闭，如由线17所指示的。因此，将可以看出，起落架舱门和起落架在起落架伸出或收回处理内的每个运动相比于比较示例而言开始并完成得早了所节省的时间量10，如由图4的线15和线17所指示的。因此，在该实施方式中，响应于所述命令而使起落架伸出或收回从时间t0起花费了时间t5’，该时间是比比较示例中所需的时间短了所节省的时间量10的时间段。

通过本发明的实施方式所实现的响应于所述命令而使起落架伸出或收回所花费的时间的减少有助于减小由起落架在伸出时所引起的阻力。在本发明的实施方式中，与比较示例相比，起落架从飞行员命令收回起落架时起以较短时间段移动至收起位置。如上所述，这可以有助于改善飞行器的爬升性能，这进而可以有助于允许飞行器的最大起飞重量增大。

在其他实施方式中，如通过图5中的示例所示的，本发明可以实施成：允许起落架较慢地伸出或收回，同时花费与比较示例相同的总时间t5来响应于命令而展开或收起起落架。图5中所示的比较示例是与图4中所示的比较示例相同的并且是参照图4进行描述的。

在图5中所示的本发明的实施方式中，飞行员在时间t0处生成用以使起落架伸出或收回的命令。由于起落架伸出或收回处理的第一部分已经在时间t0之前被执行，因而响应于命令而打开起落架舱门相比于比较示例而言开始得早。换言之，在该实施方式中，打开起落架舱门在时间t1’处开始并且在时间t2’处完成，如由线23所指示的。时间t1’距时间t0比时间t1距时间t0短了所节省的时间量10。在比较示例和本实施方式中，使起落架舱门从关闭位置移动至打开位置所花费的时间是相同的。因此，时间t2’距时间t0比时间t2距时间t0也短了所节省的时间量10。当起落架舱门已移动至打开位置时，起落架的伸出或收回在时间t3’处开始并且在时间t4处完成，如由线25所指示的。换言之，在该实施方式中使起落架伸出或收回花费的时间段比在比较示例中使起落架伸出或收回花费的时间段长了所节省的时间量10。在其他实施方式中，使起落架伸出或收回花费的时间段可能相比于比较示例而言较长，但在如从时间t0测量的完成整个处理方面仍存在时间节省。在该实施方式中，起落架舱门的关闭在起落架已到达相应的伸出位置或收起位置之后开始，并且起落架舱门在时间t5处完全关闭，如由线16所指示的。因此，在本实施方式和比较示例两者中，响应于所述命令而展开或收起起落架的全过程都从时间t0起花费了时间t5。然而，通过实施本发明的实施方式，允许起落架的伸出或收回花费相比于比较示例而言较长的时间段可以有助于降低对用于使起落架移动的起落架伸出及收回系统的要求。此外或替代性地，这可以有助于降低对动力源的要求，该动力源向用于使起落架移动的起落架伸出及收回系统供以动力。因此，本发明的实施方式潜在地允许在飞行器上设置更小且/或更轻的起落架伸出及收回系统和/或动力系统。在其他实施方式中，可以应用类似的原理来减小起落架舱门在打开位置与关闭位置之间的运动的速度。

图6示出了根据本发明的实施方式的非暂态计算机可读存储介质400的示意图。非暂态计算机可读存储介质400存储下述指令430：如果所述指令430由控制器410的处理器420执行，则所述指令430使处理器420执行根据本发明的实施方式的方法。在一些实施方式中，控制器410是如上面参照图1所描述的起落架控制器120。指令430包括：基于飞行器的状态，执行用于使起落架伸出或收回的处理的仅第一部分432；以及接着接收起落架要被伸出或收回的命令434。指令430可以包括用以执行上面分别参照图2和图3所描述的方法200、300中的一者的操作的指令。

图7示出了根据本发明的实施方式的飞行器500的示意图。在该实施方式中，飞行器500包括前起落架520和两个主起落架510。飞行器500还包括上面参照图6所述的非暂态计算机可读存储介质400(未示出)。飞行器500还包括上面参照图1所述的起落架系统100(未示出)。在一些实施方式中，起落架系统100是为所有的起落架510、520所共用的。在其他实施方式中，飞行器500具有多个起落架系统100，比如起落架510、520中的每个起落架各用一个起落架系统。如上所述的，飞行器500还具有动力供应装置(未示出)，起落架系统100的起落架伸出及收回系统110可以通过隔离装置的适当操作而选择性地连接至所述动力供应装置。

应指出的是，除非另有明确说明，否则如本文所使用的术语“或”应被解释为指的是“和/或”。

上述实施方式应被理解为可以如何实施本发明以及本发明的各方面的非限制性的说明性示例。可以设想本发明的其他示例。应理解的是，关于任何一个实施方式所描述的任何特征可以被单独使用、或者与所描述的其他特征组合地使用，并且也可以与任何其他实施方式的一个或更多个特征组合地使用、或者与任何其他实施方式的任何组合的一个或更多个特征组合地使用。此外，也可以在不脱离所附权利要求中所限定的本发明的范围的情况下采用上面未描述的等同方案和改型。