一种飞行机器人的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种飞行机器人。

背景技术：

随着科技的发展，机器人受到了人们的追捧，机器人能够适应严峻的环境，代替人们完成危险的工作，发展前景广阔，机器人的活动领域包括天空、陆地和水域，对于空中机器人也称无人机，在无人机起落过程中，起落架常常受到较大的冲击力，常常停靠不稳，导致起落架磨损严重，影响无人机的正常飞行，严重时会导致无人机坠毁，造成重大损失。

因此，发明一种飞行机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种飞行机器人，通过设有固定块，固定块与机身固定连接，固定块与支撑板铰接，两个起落架铰接，机器人降落时，两个起落架撑地，受重力和惯性作用，机器人受到较大的冲击力使两个起落架受压，支撑板受到扭力，在两个扭力弹簧作用下，支撑板底部和顶部两次减震，减轻冲击力，第一弹簧和伸缩杆配合支撑板三次减震，保护机器人安全降落，电动推杆推出万向轮使机器人能够在地面行走，减震器使机器人运动更稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的在于提供如下技术方案：一种飞行机器人，包括机身，所述机身顶部设置有机罩，所述机身底部设置有放置盒，所述机身底部设置有固定块，所述固定块一侧铰接有支撑板，所述支撑板底部与固定块之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧设置有第一弹簧，所述支撑板底端设置有两个起落架，两个所述起落架设置为铰接，所述支撑板与固定块的铰接处设置有扭力弹簧，两个所述起落架的铰接处设置有扭力弹簧，所述机身内部设置有电动推杆，所述电动推杆输出端设置有连接架，所述连接架底部设置有万向轮，所述连接架两侧均设置有减震器。

优选的，所述机身内设置有微型电机，所述微型电机输出轴设置有转轴，所述转轴外侧设置有螺旋桨，所述螺旋桨外侧设置有套筒，所述套筒与机身通过固定架固定连接，所述套筒与机罩之间设置有第二弹簧，所述固定架外侧设置有连接杆，所述连接杆顶部设置有滚筒。

优选的，所述放置盒一侧设置有遮挡门，所述遮挡门的数量设置为两个，两个所述放置盒内中部设置有隔板，所述隔板两侧均设置有收集仓，所述遮挡门顶部与放置盒铰接，所述遮挡门底部和放置盒底部均设置有磁铁块。

优选的，所述遮挡门底部设置在放置盒内侧，所述放置盒两侧设置有机械手，两个所述机械手均与遮挡门匹配。

优选的，所述机身形状设置为正方形，所述机身的每个侧面均设置为凹弧状，所述螺旋桨的数量设置为四个，四个所述螺旋桨均匀设置在机身四角顶部，所述机身四角底部均设置有摄像头。

优选的，所述机身外侧设置有通风孔，所述通风孔与微型电机相匹配。

优选的，所述机罩顶部设置为圆弧状，所述机罩顶部设置有避雷针，所述避雷针设置为伸缩结构。

优选的，所述机罩外侧设置有led灯，所述led灯的数量设置为多个，多个所述led灯均匀设置在机罩表面。

优选的，所述滚筒外侧设置有橡胶层，所述滚筒的数量设置为多个，多个所述滚筒均匀设置在滚筒的外侧，所述起落架的形状设置为梯形。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设有固定块，固定块与机身固定连接，固定块与支撑板铰接，两个起落架铰接，机器人降落时，两个起落架撑地，受重力和惯性作用，机器人受到较大的冲击力使两个起落架受压，支撑板受到扭力，在两个扭力弹簧作用下，支撑板底部和顶部两次减震，减轻冲击力，第一弹簧和伸缩杆配合支撑板三次减震，保护机器人安全降落，电动推杆推出万向轮使机器人能够在地面行走，减震器使机器人运动更稳定，有利于无人机空陆的对接转换的稳定性，保证无人机的安全，实现无人机的空陆两栖运动；

2、通过设有套筒，微型电机转动带动转轴转动，从而使螺旋桨稳定提升机器人，螺旋桨外侧设置有套筒，套筒通过固定架与机身固定连接，固定架外侧设置有连接杆，连接杆顶部设置有滚筒，滚筒与套筒匹配，滚筒外侧设置有橡胶层，无人机飞行时受到撞击，套筒防护螺旋桨不受损伤，保持无人机动力，滚筒设置在套筒外侧，提高套筒的抗击力，第二弹簧固定连接套筒和机罩，使套筒减震，有利于保证无人机的稳定安全飞行；

3、通过设有放置盒，隔板将放置盒分割为两个收集仓，收集仓一侧铰接有遮挡门，遮挡门通过磁铁块与放置盒连接，放置盒两侧均设置有机械手，机身底部设置有摄像头，通过摄像头观察外界情况，机械手抓取物体分类放进两个收集仓，遮挡门底部设置在放置盒内侧，物体进入收集仓后，磁铁块使遮挡门与放置盒封闭，防止物体掉落，有利于实现远程采样；

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体俯视图。

图3为本发明图1的a部结构放大图。

图4为本发明图1的b部结构放大图。

图5为本发明遮挡门与放置盒的连接结构示意图。

图6为本发明的起落架主视图。

图中：1机身、2机罩、3放置盒、4固定块、5支撑板、6伸缩杆、7第一弹簧、8起落架、9扭力弹簧、10电动推杆、11连接架、12万向轮、13减震器、14微型电机、15转轴、16螺旋桨、17套筒、18固定架、19第二弹簧、20连接杆、21滚筒、22遮挡门、23隔板、24磁铁块、25机械手、26摄像头、27通风孔、28避雷针、29led灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-6所示的一种飞行机器人，包括机身1，所述机身1顶部设置有机罩2，所述机身1底部设置有放置盒3，所述机身1底部设置有固定块4，所述固定块4一侧铰接有支撑板5，所述支撑板5底部与固定块4之间设置有伸缩杆6，所述伸缩杆6外侧设置有第一弹簧7，所述支撑板5底端设置有两个起落架8，两个所述起落架8设置为铰接，所述支撑板5与固定块4的铰接处设置有扭力弹簧9，两个所述起落架8的铰接处设置有扭力弹簧9，所述机身1内部设置有电动推杆10，所述电动推杆10输出端设置有连接架11，所述连接架11底部设置有万向轮12，所述连接架11两侧均设置有减震器13；

通过设有固定块4，固定块4与机身1固定连接，固定块4与支撑板5铰接，两个起落架8铰接，机器人降落时，两个起落架8撑地，受重力和惯性作用，机器人受到较大的冲击力使两个起落架8受压，支撑板5受到扭力，在两个扭力弹簧9作用下，支撑板5底部和顶部两次减震，减轻冲击力，第一弹簧7和伸缩杆6配合支撑板5三次减震，保护机器人安全降落，电动推杆10推出万向轮12使机器人能够在地面行走，减震器13使机器人运动更稳定，有利于无人机空陆对接转换的稳定性，保证无人机的安全，实现无人机的空陆两栖运动。

实施例2：

所述机身1内设置有微型电机14，所述微型电机14输出轴设置有转轴15，所述转轴15外侧设置有螺旋桨16，所述螺旋桨16外侧设置有套筒17，所述套筒17与机身1通过固定架18固定连接，所述套筒17与机罩2之间设置有第二弹簧19，所述固定架18外侧设置有连接杆20，所述连接杆20顶部设置有滚筒21，微型电机14转动带动转轴15转动，从而使螺旋桨16稳定提升机器人，螺旋桨16外侧设置有套筒17，套筒17通过固定架18与机身1固定连接，固定架18外侧设置有连接杆20，连接杆20顶部设置有滚筒21，滚筒21与套筒17匹配，滚筒21外侧设置有橡胶层，无人机飞行时受到撞击，套筒17防护螺旋桨26不受损伤，保持无人机动力，滚筒21设置在套筒17外侧，提高套筒17的抗击力，第二弹簧19固定连接套筒17和机罩2，使套筒17减震，有利于保证无人机的稳定安全飞行；

所述放置盒3一侧设置有遮挡门22，所述遮挡门22的数量设置为两个，两个所述放置盒3内中部设置有隔板23，所述隔板23两侧均设置有收集仓，所述遮挡门22顶部与放置盒3铰接，所述遮挡门22底部和放置盒3底部均设置有磁铁块24，两个磁铁块相配合使放置盒3与遮挡门22关闭；

所述遮挡门22底部设置在放置盒3内侧，所述放置盒3两侧设置有机械手25，两个所述机械手25均与遮挡门22匹配，隔板23将放置盒3分割为两个收集仓，收集仓一侧铰接有遮挡门22，遮挡门22通过磁铁块24与放置盒3连接，放置盒3两侧均设置有机械手25，机身1底部设置有摄像头26，通过摄像头26观察外界情况，机械手25抓取物体分类放进两个收集仓，遮挡门22底部设置在放置盒3内侧，物体进入收集仓后，磁铁块24使遮挡门22与放置盒3封闭，防止物体掉落，有利于实现远程采样；

所述机身1形状设置为正方形，所述机身1的每个侧面均设置为凹弧状，所述螺旋桨16的数量设置为四个，四个所述螺旋桨16均匀设置在机身1四角顶部，保证机器人飞行的平衡与稳定，所述机身1四角底部均设置有摄像头26，摄像头26作为机器人的眼睛，便于地面观测与控制；

所述机身1外侧设置有通风孔27，所述通风孔27与微型电机14相匹配，通风孔27使微型电机14通风降温；

所述机罩2顶部设置为圆弧状，所述机罩2顶部设置有避雷针28，所述避雷针28设置为伸缩结构，在雷雨天气防雷；

所述机罩2外侧设置有led灯29，所述led灯29的数量设置为多个，多个所述led灯29均匀设置在机罩2表面，led灯29便于在光线不好的地方显示位置坐标和照明使用；

所述滚筒21外侧设置有橡胶层，橡胶滚筒21防滑减震，所述滚筒21的数量设置为多个，多个所述滚筒21均匀设置在滚筒21的外侧，所述起落架8的形状设置为梯形，使起落架8稳定支撑。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-6，固定块4与机身1固定连接，固定块4与支撑板5铰接，两个起落架8铰接，机器人降落时，两个起落架8撑地，受重力和惯性作用，机器人受到较大的冲击力使两个起落架8受压，支撑板5受到扭力，在两个扭力弹簧9作用下，支撑板5底部和顶部两次减震，减轻冲击力，第一弹簧7和伸缩杆6配合支撑板5三次减震，保护机器人安全降落，电动推杆10推出万向轮12使机器人能够在地面行走，减震器13使机器人运动更稳定，有利于无人机空陆对接转换的稳定性，保证无人机的安全，实现无人机的空陆两栖运动；

参照说明书附图1-4，微型电机14转动带动转轴15转动，从而使螺旋桨16稳定提升机器人，螺旋桨16外侧设置有套筒17，套筒17通过固定架18与机身1固定连接，固定架18外侧设置有连接杆20，连接杆20顶部设置有滚筒21，滚筒21与套筒17匹配，滚筒21外侧设置有橡胶层，无人机飞行时受到撞击，套筒17防护螺旋桨26不受损伤，保持无人机动力，滚筒21设置在套筒17外侧，提高套筒17的抗击力，第二弹簧19固定连接套筒17和机罩2，使套筒17减震，有利于保证无人机的稳定安全飞行；

参照说明书附图1，隔板23将放置盒3分割为两个收集仓，收集仓一侧铰接有遮挡门22，遮挡门22通过磁铁块24与放置盒3连接，放置盒3两侧均设置有机械手25，机身1底部设置有摄像头26，通过摄像头26观察外界情况，机械手25抓取物体分类放进两个收集仓，遮挡门22底部设置在放置盒3内侧，物体进入收集仓后，磁铁块24使遮挡门22与放置盒3封闭，防止物体掉落，有利于实现远程采样。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。