机器人炉灶的制作方法
【专利摘要】本实用新型的机器人炉灶涉及一种厨房用具，是由炉架、炊锅、加热炉、翻倒驱动电机和搅拌驱动电机构成，其炉架中央固定了加热炉、上层的一侧固定了翻倒驱动电机、另一侧固定了搅拌驱动电机；炊锅的球面下底悬于加热炉的上口，炊锅的侧掛耳的一端与翻倒驱动电机的定输出轴相固定、另一端与搅拌驱动电机的动输出轴相套叠间隙配合，动输出轴上固定的链轮Ⅰ与伸出炊锅外壁的搅拌器的轴上的链轮Ⅱ相传动链接。本实用新型的机器人炉灶，结构设计合理，实现了炒菜整个流程的自动化，并且在锅具上设有温度传感器可以随时的对锅具的温度进行感知，有效的控制了锅内菜肴的温度，使炒制的菜肴更加的美味。
【专利说明】机器人炉灶
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种厨房用具，尤其涉及一种机器人炉灶。
【背景技术】
[0002]炒菜是中国菜的常用制作方法，是中国家庭日常最广泛使用的一种烹饪方法，是将一种或几种菜放入在锅中炒熟的过程，它主要是以锅中的油温为载体，将切好的菜品用中旺火在较短时间内加热成熟的一种烹饪方法。通常放油若干，加入佐料，再将菜品放入锅中，用中旺火在较短时间内加热成熟，中间使用特制工具“锅铲”不断翻动，直到菜被炒熟。锅铲的翻动过程也正是炒的过程，翻动的目的是使菜品受热、佐料以及各种菜品在炒制过程中析出的汁水在整锅菜中均匀分布，其中，火候的掌握、翻动节奏以及调味料的加入种类和次序，为最终炒制是否成功的关键。对于饭店、食堂、工地等需要炒制大量菜品的地方，往往需要大量的人员来完成这一项工作，不但浪费人力，而且每个人炒菜时对火候的掌握、翻动节奏以及调味料的加入种类和次序的不同，所炒制的菜肴的味道大不相同，有时因为一个步骤掌握的不好就会使炒制的菜肴味道变差，即浪费了人力又不能做出美味的菜肴。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在针对【背景技术】中存在的不足，而提供了机器人炉灶。
[0004]本实用新型的机器人炉灶，是由炉架、炊锅、加热炉、翻倒驱动电机和搅拌驱动电机构成，其炉架的中央固定了加热炉、上层的一侧固定了翻倒驱动电机、另一侧固定了搅拌驱动电机；炊锅的球面下底悬于加热炉的上口，炊锅的侧掛耳的一端与翻倒驱动电机的定输出轴端相固定、另一端与搅拌驱动电机的动输出轴相套叠间隙配合，动输出轴上固定的链轮I与伸出炊锅外壁的搅拌器的轴上的链轮II相传动链接。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，翻倒驱动电机是通过第一变速器与定输出轴成垂向配合。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，搅拌驱动电机是通过第二变速器与动输出轴成垂向配合。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，炊锅内的搅拌器一端传动轴穿出锅壁外端固定有链轮II，另一端的支撑轴亦穿出锅壁。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，支撑轴的芯腔内嵌有温度传感器。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，炉架上部固定着升降加料管。
[0010]本实用新型的机器人炉灶，结构设计合理，将炒菜的制作方法与自动化设备相结合，通过对控制系统的调节，实现了炒菜整个流程的自动化，操作简单减少了人员的使用，并且在锅具上设有温度传感器可以随时的对锅具的温度进行感知，有效的控制了锅内菜肴的温度，减少了因外在因素的影响，使炒制的菜肴更加的美味。
【专利附图】
【附图说明】[0011]图1是本实用新型的机器人炉灶的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型锅具的结构立体示意图；
[0013]图3为本实用新型锅具的结构侧视示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合图1、图2和图3对本实用新型的机器人炉灶，做进一步说明:
[0015]实施例1
[0016]本实用新型的机器人炉灶，是由炉架1、炊锅2、加热炉3、翻倒驱动电机4和搅拌驱动电机5构成，其炉架I的中央固定了加热炉3、上层的一侧固定了翻倒驱动电机4、另一侧固定了搅拌驱动电机5 ;炊锅2的球面下底悬于加热炉3的上口，炊锅2的侧掛耳6的一端与翻倒驱动电机4的定输出轴7相固定、另一端与搅拌驱动电机5的动输出轴8相套叠间隙配合，动输出轴8上固定的链轮I 9与伸出炊锅2外壁的搅拌器10的轴上的链轮II 11相传动链接。
[0017]实施例2
[0018]本实用新型的机器人炉灶，是由炉架1、炊锅2、加热炉3、翻倒驱动电机4和搅拌驱动电机5构成，其炉架I中央固定了加热炉3、上层的一侧固定了翻倒驱动电机4、另一侧固定了搅拌驱动电机5 ;炊锅2的球面下底悬于加热炉3的上口，炊锅2的侧掛耳6的一端与翻倒驱动电机4的定输出轴7相固定、另一端与搅拌驱动电机5的动输出轴8相套叠间隙配合，动输出轴8上固定的链轮I 9与伸出炊锅2外壁的搅拌器10的轴上的链轮II 11相传动链接。翻倒驱动电机4是通过第一变速器12与定输出轴7成垂向配合；搅拌驱动电机5是通过第二变速器13与动输出轴8成垂向配合；炊锅2内的搅拌器10 —端传动轴14穿出锅壁外端固定有链轮II 11，另一端的支撑轴15亦穿出锅壁；支撑轴15的芯腔内嵌有温度传感器16 ;炉架I上部固定着升降加料管17。
[0019]本实用新型的机器人炉灶，是由炉架I的两端分别设有翻倒驱动电机4和搅拌驱动电机5构成,具体说炉架I顶部的一端上固定连接着第一变速器12,第一变速器12的动力输入端与翻倒驱动电机4连接、动力输出端与定输出轴7连接、定输出轴7的另一端与炊锅2外壁上的侧掛耳6 —端固定连接，侧掛耳6的另一端轴承连接着动输出轴8的一端，动输出轴8的另一端与第二变速器13输出端连接，第二变速器13与搅拌驱动电机5连接，所述的定输出轴7和动输出轴8在同一轴线上，炊锅2底部的炉架I上设有加热炉3，动输出轴8上安装有链轮I 9、炊锅2内设有搅拌器10，搅拌器10 —端传动轴14安装着链轮II 11与链轮I 9传动连接、搅拌器10另一端的支撑轴15穿出锅壁。在炉架I上设有延伸至炊锅2上口的升降调料嘴管17，用于添加料，在加热炉3的两侧炉架I上设有隔热板。
[0020]本实用新型的机器人炉灶在烧制菜品时，通过翻倒驱动电机4驱动第一变速器12带动定输出轴7使锅具以定输出轴7的轴线翻转，达到倒菜的目的，搅拌驱动电机5驱动第二变速器13带动动输出轴8上的链轮I 9转动，因为链轮I 9与链轮II 11铰链连接，所以链轮II 11做与链轮I 9相同的转动，链轮II 11的转动使传动轴14带动炊锅2内部的搅拌器10转动，搅拌器10的转动可以翻炒锅内的菜肴。从而使得炒菜中翻炒、翻倒实现自动化，使的炒菜更加简便、快捷、不但省时省力，而有操作简便。
【权利要求】
1.机器人炉灶，是由炉架(I)、炊锅(2)、加热炉(3)、翻倒驱动电机(4)和搅拌驱动电机(5)构成，其特征在于炉架(I)的中央固定了加热炉(3)、上层的一侧固定了翻倒驱动电机(4)、另一侧固定了搅拌驱动电机(5);炊锅(2)的球面下底悬于加热炉(3)的上口，炊锅(2)的侧掛耳(6)的一端与翻倒驱动电机(4)的定输出轴(7)端相固定、另一端与搅拌驱动电机(5 )的动输出轴(8 )相套叠间隙配合，动输出轴(8 )上固定的链轮I (9 )与伸出炊锅(2 )外壁的搅拌器(10)的轴上的链轮II (11)相传动链接。
2.如权利要求1所述的机器人炉灶，其特征在于翻倒驱动电机(4)是通过第一变速器(12)与定输出轴(7)成垂向配合。
3.如权利要求1所述的机器人炉灶，其特征在于搅拌驱动电机(5)是通过第二变速器(13)与动输出轴(8)成垂向配合。
4.如权利要求1或2或3所述的机器人炉灶，其特征在于炊锅(2)内的搅拌器(10)—端的传动轴(14 )穿出锅壁外端固定有链轮II (11)，另一端的支撑轴(15 )亦穿出锅壁。
5.如权利要求4所述的机器人炉灶，其特征在于支撑轴(15)的芯腔内嵌有温度传感器(16)。
6.如权利要求1或2或3或5所述的机器人炉灶，其特征在于炉架(I)上部固定着升降加料管(17)。
【文档编号】A47J27/00GK203633974SQ201320886858
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】葛文化, 杨胡坤, 魏述磊, 李金枫, 毕丛智, 王志远, 董加团, 董书旭, 李佳志, 王芸姗 申请人:黑龙江省发现者厨房机器人科技有限公司