一种基于机械原理的飞行器及其使用方法与流程

本发明涉及飞行定位领域,具体为一种基于机械原理的飞行器及其使用方法。

背景技术：

目前，随着科技的进步，社会的发展，热气球飞行运用越来越广，现有的热气球难以控制其飞行方向，大部分热气球在定向飞行过程中会受风力影响而偏离飞行轨道，很大热气球的定向装置难以根据实际情况自动调整飞行方向。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于机械原理的飞行器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械原理的飞行器及其使用方法,包括工作块，所述工作块内设置有一转动空间，所述转动空间上下端壁转动连接有一转向盘，所述转向盘内设置有一传动空间，所述转向空间上端壁内设置有一下端壁与转向空间连通的旋转空间，所述远离转向盘的转动空间端壁内圆周均匀分布有多个靠近转向盘的端壁与转动空间连通且远离转向盘的端壁与外界空间连通的气流槽,所述转向空间下端内嵌设有一驱动电机，所述驱动电机上端面动力连接有一与转向盘转动连接的驱动轴，所述驱动轴上端贯穿传动空间上下端壁、转向空间上端壁且位于旋转空间内，所述驱动轴内设置有一上端壁与旋转空间连通的电磁槽，所述电磁槽下端壁固定连接有一电磁铁,所述位于传动空间内的驱动轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端啮合连接有一右端面与传动空间右端壁转动连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右端面中心固定连接有一工作轴，所述工作轴右端贯穿传动空间右端壁且位于转向空间内，所述工作轴右端固定连接有一叶片，所述位于驱动轴右端处的转向盘内设置有一推动槽，所述推动槽右端壁内设置有一左端壁与推动槽连通的压缩槽，所述位于推动槽左端处的驱动轴内设置有一锁死槽，所述锁死槽左端壁固定连接有一锁死弹簧，所述锁死弹簧右端固定连接有一锁死块，所述锁死块右端贯穿锁死槽右端壁且位于推动槽内，所述推动槽内滑动连接有第一梯形块，所述第一梯形块右端贯穿推动槽右端壁且位于压缩槽内，所述位于压缩槽内的第一梯形块下端面固定连接有一压缩块，所述压缩块左端面固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧左端与压缩槽左端壁，所述压缩槽上端壁内设置有第一弹簧槽，所述第一弹簧槽内滑动连接有一滑动块，所述滑动块下端面固定连接有第二梯形块，所述第二梯形块下端贯穿第一弹簧槽下端壁、压缩槽上端壁且位于第一梯形块左上端，所述滑动块下端面以第二梯形块为中心左右对称固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧下端与第一弹簧槽下端壁固定连接，所述滑动块上端面固定连接有一液压机构，所述旋转空间上端壁内设置有一指南空间，所述指南空间上端壁内设置有一平移空间，所述平移空间内转动连接旋转块，所述旋转块下端面中心固定连接有一主动轴，所述主动轴下端贯穿平移空间下端壁、指南空间上下端壁且位于旋转空间内，所述主动轴下端面固定连接有一位于电磁槽上端处的磁性卡死块，所述旋转块内以主动轴为中心左右对称设置有下端壁与平移空间连通的第二弹簧槽，所述第二弹簧槽上端壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧下端固定连接有一平移块，所述平移块下端贯穿第二弹簧槽下端壁且位于平移空间内，所述位于指南空间内的主动轴固定连接有一罗盘，所述位于罗盘下端处的主动轴螺纹配合连接有一指南块，所述指南块内设置有一下端壁与指南空间连通的第三弹簧槽，所述第三弹簧槽上端壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧下端固定连接有一弹簧块，所述弹簧块下端贯穿第三弹簧槽下端壁且位于指南空间内，所述位于弹簧块处的指南空间下端壁内设置有一上端壁与指南空间连通的卡死槽，所述位于旋转空间内的主动轴左侧固定连接有一定位杆，所述定位杆下端面固定连接有一磁铁块，所述工作块上端面固定连接有一热气球块；

所述方法步骤如下：

首先，热气球块开启使热气球飞起来，驱动电机开启，动力连接带动驱动轴转动，由于此时驱动轴与转向盘锁死，从而带动转向盘转动，调节飞行方向时，电磁铁通电，在磁力作用下磁性卡死块向下运动进入电磁槽内，磁性卡死块带动主动轴向下运动，主动轴带动指南块向下运动，从而使指南块被弹簧块锁死，从而使驱动轴与主动轴锁死，驱动轴带动主动轴转动，主动轴带动罗盘转动，由于此时指南块被弹簧块锁死，从而使指南块与罗盘相对运动，直到指南块对于的位置指导罗盘上要飞行方向的刻度时，电磁铁停止通电，从而使主动轴在弹力作用下向上复位运动，指南块不被锁死；

然后，指南块在地球磁场作用下旋转指南，指南块带动主动轴转动，主动轴带动定位杆转动，由于此时转向盘转动，从而带动液压机构旋转，液压泵开启，直到液压机构旋转到定位杆正下方时，在磁力的作用下使磁铁杆向下运动，从而使堵塞杆向下运动将控制管道堵塞，从而使推动杆向下运动，由于此时液压机构被定位杆挡住，从而使推动杆带动第二梯形块向下运动，第二梯形块推动第一梯形块向左运动，第一梯形块向左推动锁死块，从而使驱动轴与转向盘不锁死，驱动轴带动第一锥齿轮旋转，通过齿轮系的传动带动工作轴旋转，从而带动叶片旋转，从而推动热气球向调整方向定向飞行，重复上述操作可以多次调节运动方向。

作为优选，所述液压机构包括液压块，所述液压块内设置有一液压空间，所述液压空间内滑动连接有一隔板，所述隔板上端固定连接有一复位弹簧，所述复位弹簧上端与液压空间上端壁固定连接，所述隔板下端面固定连接有一推动杆，所述推动杆下端贯穿液压空间下端壁且与滑动块上端面固定连接，所述液压空间左端壁内设置有一连通液压空间上下端壁的液压管道，所述液压管道内固定连接有一液压泵，所述液压空间右端壁内设置有一连通液压空间上下端壁的控制管道，所述控制管道上端处的液压块内设置有一堵塞槽，所述堵塞槽内滑动连接有一堵塞块，所述堵塞块下端面固定连接有一堵塞杆，所述堵塞杆下端贯穿堵塞槽下端壁且位于控制管道内，所述堵塞块上端面固定连接有一磁铁杆，所述磁铁杆上端贯穿堵塞槽上端壁且位于旋转空间内，所述磁铁杆对磁铁块产生斥力，所述磁铁杆与磁铁块的磁力很小对指南块无影响。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中,热气球块开启使热气球飞起来，驱动电机开启，动力连接带动驱动轴转动，由于此时驱动轴与转向盘锁死，从而带动转向盘转动，调节飞行方向时，电磁铁通电，在磁力作用下磁性卡死块向下运动进入电磁槽内，磁性卡死块带动主动轴向下运动，主动轴带动指南块向下运动，从而使指南块被弹簧块锁死，从而使驱动轴与主动轴锁死，驱动轴带动主动轴转动，主动轴带动罗盘转动，由于此时指南块被弹簧块锁死，从而使指南块与罗盘相对运动，直到指南块对于的位置指导罗盘上要飞行方向的刻度时，电磁铁停止通电，从而使主动轴在弹力作用下向上复位运动，指南块不被锁死，指南块在地球磁场作用下旋转指南，指南块带动主动轴转动，主动轴带动定位杆转动，由于此时转向盘转动，从而带动液压机构旋转，液压泵开启，直到液压机构旋转到定位杆正下方时，在磁力的作用下使磁铁杆向下运动，从而使堵塞杆向下运动将控制管道堵塞，从而使推动杆向下运动，由于此时液压机构被定位杆挡住，从而使推动杆带动第二梯形块向下运动，第二梯形块推动第一梯形块向左运动，第一梯形块向左推动锁死块，从而使驱动轴与转向盘不锁死，驱动轴带动第一锥齿轮旋转，通过齿轮系的传动带动工作轴旋转，从而带动叶片旋转，从而推动热气球向调整方向定向飞行，重复上述操作可以多次调节运动方向，此装置具有机构简单，操作方便，可以根据实际情况调节飞行方向，能够根据地球磁场自动调节飞行方向，自动化程度高，稳定性高，具有很高的实用性。

附图说明

图1为本发明一种基于机械原理的飞行器及其使用方法工作块全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种基于机械原理的飞行器及其使用方法液压机构全剖的主视放大结构示意。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供的实施例：一种基于机械原理的飞行器及其使用方法,包括工作块1，所述工作块1内设置有一转动空间54，所述转动空间54上下端壁转动连接有一转向盘2，所述转向盘2内设置有一传动空间3，所述转向空间54上端壁内设置有一下端壁与转向空间54连通的旋转空间45，所述远离转向盘2的转动空间54端壁内圆周均匀分布有多个靠近转向盘2的端壁与转动空间54连通且远离转向盘2的端壁与外界空间连通的气流槽53,所述转向空间54下端内嵌设有一驱动电机5，所述驱动电机5上端面动力连接有一与转向盘2转动连接的驱动轴55，所述驱动轴55上端贯穿传动空间3上下端壁、转向空间54上端壁且位于旋转空间45内，所述驱动轴55内设置有一上端壁与旋转空间45连通的电磁槽49，所述电磁槽49下端壁固定连接有一电磁铁50,所述位于传动空间3内的驱动轴55固定连接有第一锥齿轮52，所述第一锥齿轮52右端啮合连接有一右端面与传动空间3右端壁转动连接的第二锥齿轮7，所述第二锥齿轮7右端面中心固定连接有一工作轴10，所述工作轴10右端贯穿传动空间3右端壁且位于转向空间54内，所述工作轴10右端固定连接有一叶片13，所述位于驱动轴55右端处的转向盘2内设置有一推动槽8，所述推动槽8右端壁内设置有一左端壁与推动槽8连通的压缩槽14，所述位于推动槽8左端处的驱动轴55内设置有一锁死槽51，所述锁死槽51左端壁固定连接有一锁死弹簧4，所述锁死弹簧4右端固定连接有一锁死块6，所述锁死块6右端贯穿锁死槽51右端壁且位于推动槽8内，所述推动槽8内滑动连接有第一梯形块9，所述第一梯形块9右端贯穿推动槽8右端壁且位于压缩槽14内，所述位于压缩槽14内的第一梯形块9下端面固定连接有一压缩块12，所述压缩块12左端面固定连接有一压缩弹簧11，所述压缩弹簧11左端与压缩槽14左端壁，所述压缩槽14上端壁内设置有第一弹簧槽17，所述第一弹簧槽17内滑动连接有一滑动块18，所述滑动块18下端面固定连接有第二梯形块15，所述第二梯形块15下端贯穿第一弹簧槽17下端壁、压缩槽14上端壁且位于第一梯形块9左上端，所述滑动块18下端面以第二梯形块15为中心左右对称固定连接有第二弹簧16，所述第二弹簧16下端与第一弹簧槽17下端壁固定连接，所述滑动块18上端面固定连接有一液压机构57，所述旋转空间45上端壁内设置有一指南空间58，所述指南空间58上端壁内设置有一平移空间40，所述平移空间40内转动连接旋转块38，所述旋转块38下端面中心固定连接有一主动轴39，所述主动轴39下端贯穿平移空间40下端壁、指南空间58上下端壁且位于旋转空间45内，所述主动轴39下端面固定连接有一位于电磁槽49上端处的磁性卡死块47，所述旋转块38内以主动轴39为中心左右对称设置有下端壁与平移空间40连通的第二弹簧槽36，所述第二弹簧槽36上端壁固定连接有第二弹簧37，所述第二弹簧37下端固定连接有一平移块35，所述平移块35下端贯穿第二弹簧槽36下端壁且位于平移空间40内，所述位于指南空间58内的主动轴39固定连接有一罗盘42，所述位于罗盘42下端处的主动轴39螺纹配合连接有一指南块43，所述指南块43内设置有一下端壁与指南空间58连通的第三弹簧槽33，所述第三弹簧槽33上端壁固定连接有第三弹簧34，所述第三弹簧34下端固定连接有一弹簧块32，所述弹簧块32下端贯穿第三弹簧槽33下端壁且位于指南空间58内，所述位于弹簧块32处的指南空间58下端壁内设置有一上端壁与指南空间58连通的卡死槽31，所述位于旋转空间45内的主动轴39左侧固定连接有一定位杆44，所述定位杆44下端面固定连接有一磁铁块46，所述工作块1上端面固定连接有一热气球块41；

所述方法步骤如下：

首先，热气球块41开启使热气球飞起来，驱动电机5开启，动力连接带动驱动轴55转动，由于此时驱动轴55与转向盘2锁死，从而带动转向盘2转动，调节飞行方向时，电磁铁50通电，在磁力作用下磁性卡死块47向下运动进入电磁槽49内，磁性卡死块47带动主动轴39向下运动，主动轴39带动指南块43向下运动，从而使指南块43被弹簧块32锁死，从而使驱动轴55与主动轴39锁死，驱动轴55带动主动轴39转动，主动轴39带动罗盘42转动，由于此时指南块43被弹簧块32锁死，从而使指南块43与罗盘42相对运动，直到指南块43对于的位置指导罗盘42上要飞行方向的刻度时，电磁铁50停止通电，从而使主动轴39在弹力作用下向上复位运动，指南块43不被锁死；

然后，指南块43在地球磁场作用下旋转指南，指南块43带动主动轴39转动，主动轴39带动定位杆44转动，由于此时转向盘2转动，从而带动液压机构57旋转，液压泵28开启，直到液压机构57旋转到定位杆44正下方时，在磁力的作用下使磁铁杆25向下运动，从而使堵塞杆22向下运动将控制管道30堵塞，从而使推动杆19向下运动，由于此时液压机构57被定位杆44挡住，从而使推动杆19带动第二梯形块15向下运动，第二梯形块15推动第一梯形块9向左运动，第一梯形块9向左推动锁死块6，从而使驱动轴55与转向盘2不锁死，驱动轴55带动第一锥齿轮52旋转，通过齿轮系的传动带动工作轴10旋转，从而带动叶片13旋转，从而推动热气球向调整方向定向飞行，重复上述操作可以多次调节运动方向。

有益地，所述液压机构57包括液压块21，所述液压块21内设置有一液压空间20，所述液压空间20内滑动连接有一隔板27，所述隔板27上端固定连接有一复位弹簧56，所述复位弹簧56上端与液压空间20上端壁固定连接，所述隔板27下端面固定连接有一推动杆19，所述推动杆19下端贯穿液压空间20下端壁且与滑动块18上端面固定连接，所述液压空间20左端壁内设置有一连通液压空间20上下端壁的液压管道29，所述液压管道29内固定连接有一液压泵28，所述液压空间20右端壁内设置有一连通液压空间20上下端壁的控制管道30，所述控制管道30上端处的液压块21内设置有一堵塞槽23，所述堵塞槽23内滑动连接有一堵塞块26，所述堵塞块26下端面固定连接有一堵塞杆22，所述堵塞杆22下端贯穿堵塞槽23下端壁且位于控制管道30内，所述堵塞块26上端面固定连接有一磁铁杆25，所述磁铁杆25上端贯穿堵塞槽23上端壁且位于旋转空间45内，所述磁铁杆25对磁铁块46产生斥力，所述磁铁杆25与磁铁块46的磁力很小对指南块43无影响，其作用是让热气球定向飞行。

具体使用方法：本发明工作中,热气球块41开启使热气球飞起来，驱动电机5开启，动力连接带动驱动轴55转动，由于此时驱动轴55与转向盘2锁死，从而带动转向盘2转动，调节飞行方向时，电磁铁50通电，在磁力作用下磁性卡死块47向下运动进入电磁槽49内，磁性卡死块47带动主动轴39向下运动，主动轴39带动指南块43向下运动，从而使指南块43被弹簧块32锁死，从而使驱动轴55与主动轴39锁死，驱动轴55带动主动轴39转动，主动轴39带动罗盘42转动，由于此时指南块43被弹簧块32锁死，从而使指南块43与罗盘42相对运动，直到指南块43对于的位置指导罗盘42上要飞行方向的刻度时，电磁铁50停止通电，从而使主动轴39在弹力作用下向上复位运动，指南块43不被锁死，指南块43在地球磁场作用下旋转指南，指南块43带动主动轴39转动，主动轴39带动定位杆44转动，由于此时转向盘2转动，从而带动液压机构57旋转，液压泵28开启，直到液压机构57旋转到定位杆44正下方时，在磁力的作用下使磁铁杆25向下运动，从而使堵塞杆22向下运动将控制管道30堵塞，从而使推动杆19向下运动，由于此时液压机构57被定位杆44挡住，从而使推动杆19带动第二梯形块15向下运动，第二梯形块15推动第一梯形块9向左运动，第一梯形块9向左推动锁死块6，从而使驱动轴55与转向盘2不锁死，驱动轴55带动第一锥齿轮52旋转，通过齿轮系的传动带动工作轴10旋转，从而带动叶片13旋转，从而推动热气球向调整方向定向飞行，重复上述操作可以多次调节运动方向，此装置具有机构简单，操作方便，可以根据实际情况调节飞行方向，能够根据地球磁场自动调节飞行方向，自动化程度高，稳定性高，具有很高的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。