一种直升机坪智能助降系统的制作方法

本发明涉及航空障碍灯领域，特别涉及一种直升机坪智能助降系统。

背景技术：

直升机坪是用于直升机起降的平台，直升机坪上一般安装有嵌入式灯、瞄准点灯、边界灯，风向风速仪，风向标灯灯直升机坪设备，这些直升机助航灯具和设备是用于直升机降落的时候提供灯光引导降落的作用，直升机坪按照安装位置的不同分为海上平台直升机坪、屋顶直升机坪、地面直升机坪，这些直升机坪上都必须安装直升机坪灯光和设备，传统方案，在直升机在距离目标直升机坪30公里的时候，直升机上的驾驶员通过按航空对讲机，启动目标直升机坪的助航灯光系统，通过直升机坪上的助航灯光引导直升机的降落，通常直升机距离直升机坪具有十几公里的时候还未能看清楚目标直升机坪的位置，降落的时候并不精确，或者直升机驾驶员需要花一段时间才能找到目标直升机坪，随着高层建筑技术的快速发展，大城市建设屋顶直升机坪的数量越来越多，对直升机的降落效率和安全性也提出了更高的要求，以便能够满足未来众多直升机在空中快速找到目标直升机坪进行降落。

因此，发明一种直升机坪智能助降系统来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种直升机坪智能助降系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直升机坪智能助降系统，包括直升机坪，vhf无线收发器，摄像头，总控制器，所述直升机坪建设在地面、海上平台或者建筑物屋顶，所述vhf无线收发器安装在直升机坪的边缘，所述摄像头安装在直升机坪的边缘，所述总控制器监控室的控制平台上。

优选的，所述总控制器包含图像处理器和中央控制器。

优选的，所述摄像头与图像处理器之间通信连接，所述图像处理器与说书中央控制器之间通信连接，所述vhf无线收发器与所述中央控制器之间通信连接。

优选的，所述摄像头的上安装控制水平方向旋转和控制竖直方向旋转的步进电机。

本发明的技术效果和优点：在直升机坪上设置摄像头，实时采集直升机空中飞行的画面，再通过图像处理器进行处理，计算直升机下降的路径，通过vhf无线收发器发送指令智能引导直升机安全降落，大大提高了直升机降落的准确性。

附图说明

图1为直升机坪智能助降系统结构示意图；

图2为直升机坪智能助降系统原理框图；

图中：1直升机坪，2摄像头，3vhf无线收发器，4总控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的一种直升机坪智能助降系统，包括直升机坪1，vhf无线收发器3，摄像头2，总控制器4，所述直升机坪1建设在地面、海上平台或者建筑物屋顶，所述vhf无线收发器3安装在直升机坪1的边缘，所述摄像头2安装在直升机坪1的边缘，所述总控制器4监控室的控制平台上。

本发明工作原理：图1是直升机坪智能助降系统结构示意图，摄像头2安装在直升机坪1的边缘，vhf无线收发器3安装在直升机坪1的边缘，当直升机距离目标直升机坪1约10多公里时，直升机上的驾驶员调节到目标直升机坪1对应的vhf无线收发器3的频率，连续按下直升机上的对讲机，直升机坪1上的vhf无线收发器3，直升机发送过来的信号包括直升机当前的大致位置信息，vhf无线收发器3收到信号后将信号传送给中央控制器，中央控制器收到信号并进行处理后发送指令给步进电机，步进电机按照中央控制器给的直升机的位置信息调整摄像头的位置，调整镜头大致对准直升机当前的位置，中央控制器在发送信号至图像处理器，图像处理器发送采集当前图像的命令至摄像头，摄像头开始采集当前摄像头拍到的空中直升机飞行的画面，并将图像数据送至显示器显示，中央处理器根据图像颜色数据的特征，分辨出直升机，并且动态跟踪直升机的飞行，根据实时跟踪直升机的位置，中央处理器计算出当前直升机的飞行速度，飞行方向，同时根据目标直升机坪1的位置，计算出直升机下降至目标直升机坪1的最佳路线，计算完成之后通过vhf无线收发器3实时传送至直升机驾驶室，直升机上的驾驶员收到地面vhf无线收发器3发送的信号后，按照该信号路径信息进行降落，本发明在地面上安装摄像头采集直升机动态飞行的数据，并计算降落路径，发送回直升机驾驶室，实现直升机坪的智能助降，与传统直升机通过看地面助航灯光协助降落相比，具有技术先进，降落安全系数高的特点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种直升机坪智能助降系统，包括直升机坪，VHF无线收发器，摄像头，总控制器，所述直升机坪建设在地面、海上平台或者建筑物屋顶，所述VHF无线收发器安装在直升机坪的边缘，所述摄像头安装在直升机坪的边缘，所述总控制器监控室的控制平台上，本发明在直升机坪上设置摄像头，实时采集直升机空中飞行的画面，再通过图像处理器进行处理，计算直升机下降的路径，通过VHF无线收发器发送指令智能引导直升机安全降落，大大提高了直升机降落的准确性。

技术研发人员：宋照飞;岑剑明
受保护的技术使用者：送飞实业集团有限公司
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.03.08