一种自调式建筑市政用无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自调式建筑市政用无人机。

背景技术：

无人机分为固定翼和螺旋桨两种飞行方式，其中固定翼的无人机的机翼设计是根据空气动力学设计结构。

经检索中国专利号：(cn105947209b)，将固定翼设计为可以活动的结构，对比文件表述了“当其飞行时，机翼本体2前方会受到气流的反作用力，使得机翼本体2的外端会具有朝向尾翼5运动的趋势”，结合附图可以看出在飞行过程中机翼会明显的整体朝向尾翼的方向转动。

1、从对比文件中附图1和附图2中可以看出，固定翼被设计成一层一层累加的结构，且相互结构之间存在明显的间隙凹凸的部分，固定翼的飞机之所以能够飞行，依靠的就是机翼上下之间形成明显的压力差提供升力将飞机抬升起来，且经过机翼的气流线也有要求，需要是流畅且连续的流线，对比文件中机翼在转动过程中，会出现明显的空缺，气流在经过的时候会形成气旋，则不能形成连续的流线，气流会被截断，无人机的飞行会受到影响。

2、对比文件表述飞行的过程中，随着速度的增加，机翼会朝着尾翼的方向转动，此时的机翼的后掠角将会减小，但是后掠角的减小实际上是增加飞行阻力系数，则对比文件中机翼向后转动则是在给无人机的飞行增加阻力，不利于飞行。

3、对比文件中尾翼设计成可旋转的，首先旋转的方向与无人机飞行的方向相反，两者是相互垂直的关系，且设置在尾翼的位置，一般尾翼控制着飞行过程中的俯仰操作，转动的尾翼可能会影响无人机的飞行，且俯仰操作会受到影响。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：对比文件(cn105947209b)设计的可活动的机翼在飞行过程中可能影响飞行，而提出的一种自调式建筑市政用无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自调式建筑市政用无人机，包括机身，所述机身的两侧对称固定连接有固定翼，两个所述固定翼内均安装有副机翼，所述副机翼的一端与固定翼的内壁转动连接，所述机身内设置有第一滑腔，所述第一滑腔的上方开设有开口，所述开口上滑动连接有挡风块，所述挡风块的一侧固定连接有第一滑板，所述挡风块的另一侧固定连接有第二滑板，所述第一滑板和挡风块均在第一滑腔内滑动连接，所述挡风块靠近第二滑板的一侧还固定连接有第一滑块，所述第一滑块远离挡风块的一侧还设置有第二滑块，所述第二滑块与第一滑块通过联动轴固定连接，所述第一滑腔内安装有弹簧，所述弹簧与第二滑块固定连接，两个所述固定翼内均设置有第二滑腔，两个所述第二滑腔的一端均与第一滑腔连通，两个所述副机翼上均开设有一对孔洞，两个所述孔洞上连接有连接轴，所述连接轴上连接有连接绳，所述第二滑腔内滑动连接有第三滑块，所述连接绳远离连接轴的一端与第三滑块固定连接，所述固定翼内安装有导向轮，所述连接绳与导向轮滑动连接。

优选的，所述固定翼上设置有活动叶，所述活动叶与固定翼转动连接。

优选的，所述第三滑块、第二滑块和挡风块的外侧均设置有隔离层，所述隔离层的材质为防腐橡胶，所述第一滑腔和第二滑腔的内壁上均涂抹有润滑油。

优选的，所述机身的下方设置有水箱，所述水箱内安装有压力泵，所述水箱的下方安装有喷头。

优选的，所述第一滑腔靠近弹簧的一端设置有气孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.将副机翼在固定翼的内部，且保证整个机翼无论是低速状态还是高速状态都能够保证机翼的流线型，保证正常的飞行，且能够有效的在低速飞行状态下降低空气阻力系数，有利于飞机的起飞；

2.在高速飞行状态下能够提高升力系数，以最小速度就高，节能减排，可调节的机翼有利于无人机的飞行，在高处以可行的低速飞行，能够将空气阻力减小到最低，从而保护飞机的机翼。

3.可以收纳起来的副机翼相应的也可以减少空间的占用，也能够避免飞行过程中受损，且结构简单，减少飞机的自身重量的同时，也有利于飞行。

附图说明

图1为本发明提出的一种自调式建筑市政用无人机的结构示意图；

图2为图1中a处的结构示意图；

图3为图1中b处的结构示意图；

图4为图1中c处的结构示意图；

图5为图1中d处的结构示意图；

图6为本发明提出的一种自调式建筑市政用无人机副机翼展开的结构示意图

图7为本发明提出的一种自调式建筑市政用无人机低速状态的结构示意图；

图8为本发明提出的一种自调式建筑市政用无人机高速状态的结构示意图；

图9为本发明提出的一种自调式建筑市政用无人机低速状态机翼截面流线的结构示意图；

图10为本发明提出的一种自调式建筑市政用无人机高速状态机翼截面流线的结构示意图；

图11为本发明提出的一种自调式建筑市政用无人机第一滑腔和第二滑腔内部的结构示意图。

图中：1副机翼、2连接绳、3第二滑腔、4第一滑腔、5机身、6第一滑板、7第二滑板、8联动轴、9固定翼、10弹簧、11挡风块、12第一滑块、13第三滑块、14连接轴、15导向轮、16第二滑块、17活动叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-11，一种自调式建筑市政用无人机，包括机身5，机身5的两侧对称固定连接有固定翼9，固定翼9上设置有活动叶17，活动叶17与固定翼9转动连接，可转动的结构活动叶17，将活动叶17设置成具有磁性的结构，当副机翼1不显露出来的时候，活动叶17的下侧将会与固定翼9吸附上，保证整个固定翼9的完整性，当副机翼1显露出来的时候，活动叶17将会相应的转动，两个固定翼9内均安装有副机翼1，副机翼1的一端与固定翼9的内壁转动连接，机身5内设置有第一滑腔4，第一滑腔4的上方开设有开口，开口上滑动连接有挡风块11，挡风块11的一侧固定连接有第一滑板6，挡风块11的另一侧固定连接有第二滑板7，第一滑板6和挡风块11均在第一滑腔4内滑动连接，挡风块11靠近第二滑板7的一侧还固定连接有第一滑块12，第一滑块12远离挡风块11的一侧还设置有第二滑块16，第二滑块16与第一滑块12通过联动轴8固定连接，第一滑腔4内安装有弹簧10，弹簧10与第二滑块16固定连接，两个固定翼9内均设置有第二滑腔3，两个第二滑腔3的一端均与第一滑腔4连通，第一滑腔4靠近弹簧10的一端设置有气孔，气孔用于平衡内外气压，两个副机翼1上均开设有一对孔洞，两个孔洞上连接有连接轴14；

其中，连接轴14上连接有连接绳2，第二滑腔3内滑动连接有第三滑块13，连接绳2远离连接轴14的一端与第三滑块13固定连接，第三滑块13、第二滑块16和挡风块11的外侧均设置有隔离层，隔离层的材质为防腐橡胶，第一滑腔4和第二滑腔3的内壁上均涂抹有润滑油，橡胶材质能够保证第一滑腔4与第二滑腔3之间形成的空间的良好的密闭性，在空间内填充液压油，液压油能够保证在高空环境中随着环境温度等原因体积发生变化的幅度微小，其中润滑油具有辅助密封作用的同时，还能够减少第三滑块13、第二滑块16和挡风块11在移动过程中的摩擦力，固定翼9内安装有导向轮15，连接绳2与导向轮15滑动连接，机身5的下方设置有水箱，水箱内安装有压力泵，水箱的下方安装有喷头，工作人员通过控制压力泵将水箱内的水喷洒出去，可用于浇灌等操作。

根据固定翼无人机的掠角，掠角是机翼设计中心线与机身垂直线的夹角，对于固定翼飞机分为前掠角和后掠角，机翼按照后掠角大小可分三种:平直翼、后掠翼和三角翼，后掠角越大，机翼阻力系数就越小，在相同的发动机推力下能达到的平飞速度就越高，但是也不是后掠角越大就越好，后掠角越大，升力系数就越低，在重量一定的情况下最小速度就高，起飞降落就需要更长的滑跑和大攻角(仰角)。

故而本方案在起飞时后掠角达到最大，机翼阻力系数相应也就减小，便于起飞，在飞行的过程中，由于速度的增加，后掠角将会逐渐减小，相应的升力系数也将会增加，从而有利于与飞机的提速上升。

其中，导向轮15起到转向的作用，第一滑板6和第二滑板7顺着第一滑腔4的内壁滑动，且连接处设置有密封层，第一滑板6和第二滑板7用于密封开口，保证内部空间具有良好的密闭性。

无人机在加速上升的时候，为了增加升力系数，便于上升，随着速度的增加，气流对挡风块11的作用也将会增加，挡风块11将会被推动，挡风块11的移动会带动第一滑块12移动，第一滑块12通过联动轴8带动第二滑块16在第一滑腔4内同步移动，由于第一滑块12、第三滑块13、第二滑块16在第一滑腔4和第二滑腔3内形成一个密闭空间(如图11所示)，当第一滑块12在第一滑腔4内滑动的时候，密闭空间将会发生变化，为了保证密闭空间与外界空间压力的一致，相应的第三滑块13将会在第二滑腔3内移动，两个第三滑块13将会朝向第一滑腔4移动，第三滑块13的移动将会通过连接绳2带动连接轴14移动，起飞初始状态时，后掠角较小(如图7所示)，便于起飞，起飞过后，后掠角将会逐渐增大(如图8所示)，连接轴14将会带动副机翼1转动，副机翼1将会被收纳入固定翼9内，反之则在飞行的低速状态下，弹簧10的弹力作用，控制第二滑块16在第一滑腔4内的角度，保证后掠角处于较小的状态。

后掠角较小的时候(如图7所示)，空气阻力系数较小，在起飞的低速环境下，有利于无人机的起飞；在高空高速飞行过程中，副机翼1将会被收纳起来，此时的后掠角增大，虽然空气阻力系数也相应的增大，但是升力系数也将会增大，使得无人机可以以最低的速度在高处飞行，总体上受到的空气阻力会降至最低，有利于无人机的飞行，且收纳起来的副机翼1，填充了内部的空间，使得在飞行过程中整个机翼更加整体坚固，保证机翼的稳定性。

根据固定翼的飞机能够飞起的空气动力学远离，必须保证经过固定翼9的气流呈现流线型，故而表面避免曲折凹陷等情况，否则会在拐点位置形成气旋，飞机不一定能够飞升起来，且在飞行的过程中会出现飞行事故，安全问题严重。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。