一种消防用具有搜救功能的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种消防用具有搜救功能的无人机。

背景技术：

随着城市化的发展，人们的生产生活也越来越密集，人们密集的生产生活很容易造成火灾的发生，在建筑密集的区域发生火灾时，消防救援人员不便于进入火灾烟雾的内部进行救援操作，使得遇难人员不能及时得到救援。

目前，消防人员在对难以进入火灾烟雾内部的火灾进行救援时，会用到一种消防无人机，通过无人机对烟雾内部进行勘探救援，现有的消防无人机在进行搜救的过程中，不能很好的为烟雾中的遇难人员提供救援物资，另外，也不便于在烟雾中观察火灾内部的情形，因此需要设计一种新型的消防用具有搜救功能的无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防用具有搜救功能的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种消防用具有搜救功能的无人机，包括机身，所述机身两侧的两端外壁均通过螺栓连接有支撑杆，且四个支撑杆底部的相互远离一侧外壁均通过螺栓连接有第一转动电机，四个所述第一转动电机的输出轴均通过螺栓连接有竖直设置的第一转动轴，且四个第一转动轴的圆周顶部外壁均通过螺栓连接有四个环形阵列分布的扇叶，四个所述支撑杆顶部的相互远离一侧外壁均通过螺栓连接有竖直设置的支撑管，且四个第一转动轴的圆周中部外壁分别与四个支撑管的圆周内壁滑动连接，所述机身的底部四角外壁均通过螺栓连接有支撑腿，且四个支撑腿的底部外壁均通过铰链连接有支撑块，四个所述支撑块的相邻一侧顶部外壁均设置有第一凹槽，且四个第一凹槽的底部内壁均通过螺栓连接有竖直设置的第一弹簧，四个所述第一弹簧的顶部外壁分别通过螺栓与四个支撑腿的底部外壁连接，其中两个所述支撑腿的相邻一侧顶部外壁和机身的底部中央外壁均通过螺栓连接有支撑架，且三个支撑架的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个抽风机，所述抽风机的底部中央外壁通过螺栓连接有电机保护盒，且电机保护盒的底部中央内壁通过螺栓连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴通过螺栓连接有竖直设置的第三转动轴，且第三转动轴的底部外壁通过螺栓连接有摄像头，所述第三转动轴的一端顶部外壁通过铰链连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部外壁通过铰链与摄像头的顶部中央外壁连接。

优选的，所述机身的顶部一侧外壁通过螺栓连接有报警灯。

优选的，所述机身的顶部另一侧外壁通过螺栓连接有蓄电池。

优选的，所述机身一端的底部外壁设置有第一开口，且第一开口的内壁滑动连接有抽屉。

优选的，所述抽屉另一端的两侧外壁均通过螺栓连接有第二弹簧，且两个第二弹簧的另一端外壁均通过螺栓与机身内壁连接。

优选的，所述机身一端的两侧外壁均通过轴承连接有第二转动轴，且两个第二转动轴的另一端外壁均通过扭簧铰链连接有固定块，所述抽屉一端的中部外壁通过螺栓连接有拉伸把手。

优选的，所述第一转动电机、第二转动电机、电动伸缩杆、摄像头、报警灯和抽风机均通过开关连接有控制器。

本发明的有益效果为：

1、本发明提出的一种消防用具有搜救功能的无人机，通过在机身的底部设置有抽风机，并在抽风机的底部设置有摄像头，可以通过第二转动电机和电动伸缩杆调节摄像头的方向，对火灾事故内部进行观测，另外，在无人机飞行的过程中可以通过抽风机将无人机前方的烟气给抽走，保持摄像头前方的清晰，实现了非常有效的搜寻效果。

2、本发明提出的一种消防用具有搜救功能的无人机，通过在机身的内部设置有抽屉，可以在抽屉的内部设置湿毛巾等救援物品，由无人机运往消防事故的内部，给与烟雾中的人员，对遇难人员实现救援，同时，在抽屉的内端设置有第二弹簧，可以有效的避免抽屉卡在机身内，实现了非常便捷的抽拉抽屉的效果。

3、本发明提出的一种消防用具有搜救功能的无人机，通过在支撑腿的底部设置有支撑块，并在支撑腿和支撑块之间设置有第一弹簧，在无人机下落的过程中，对无人机实现有效的缓冲保护的效果，另外在机身的顶部设置有报警灯，在无人机飞行的过程中进行报警，可以让人们及时有效的发现无人机，接收救援，进一步提高了搜救的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种消防用具有搜救功能的无人机的剖面结构示意图；

图2为本发明提出的一种消防用具有搜救功能的无人机的抽屉侧面结构示意图；

图3为本发明提出的一种消防用具有搜救功能的无人机的抽风机和摄像头侧面结构示意图。

图中：1支撑块、2第一弹簧、3支撑腿、4支撑杆、5第一转动电机、6第一转动轴、7支撑管、8扇叶、9抽屉、10机身、11报警灯、12蓄电池、13固定块、14第二转动轴、15支撑架、16抽风机、17第二转动电机、18电动伸缩杆、19电机保护盒、20第三转动轴、21摄像头、22拉伸把手、23第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种消防用具有搜救功能的无人机，包括机身10，机身10两侧的两端外壁均通过螺栓连接有支撑杆4，且四个支撑杆4底部的相互远离一侧外壁均通过螺栓连接有第一转动电机5，四个第一转动电机5的输出轴均通过螺栓连接有竖直设置的第一转动轴6，且四个第一转动轴6的圆周顶部外壁均通过螺栓连接有四个环形阵列分布的扇叶8，四个支撑杆4顶部的相互远离一侧外壁均通过螺栓连接有竖直设置的支撑管7，且四个第一转动轴6的圆周中部外壁分别与四个支撑管7的圆周内壁滑动连接，机身10的底部四角外壁均通过螺栓连接有支撑腿3，且四个支撑腿3的底部外壁均通过铰链连接有支撑块1，四个支撑块1的相邻一侧顶部外壁均设置有第一凹槽，且四个第一凹槽的底部内壁均通过螺栓连接有竖直设置的第一弹簧2，四个第一弹簧2的顶部外壁分别通过螺栓与四个支撑腿3的底部外壁连接，其中两个支撑腿3的相邻一侧顶部外壁和机身10的底部中央外壁均通过螺栓连接有支撑架15，且三个支撑架15的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个抽风机16，抽风机16的底部中央外壁通过螺栓连接有电机保护盒19，且电机保护盒19的底部中央内壁通过螺栓连接有第二转动电机17，第二转动电机17的输出轴通过螺栓连接有竖直设置的第三转动轴20，且第三转动轴20的底部外壁通过螺栓连接有摄像头21，无人机飞行的过程中可以通过抽风机16将无人机前方的烟气给抽走，保持摄像头21前方的清晰，实现了非常有效的搜寻效果，第三转动轴20的一端顶部外壁通过铰链连接有电动伸缩杆18，且电动伸缩杆18的底部外壁通过铰链与摄像头21的顶部中央外壁连接。

本发明中，机身10的顶部一侧外壁通过螺栓连接有报警灯11，机身10的顶部另一侧外壁通过螺栓连接有蓄电池12，机身10一端的底部外壁设置有第一开口，且第一开口的内壁滑动连接有抽屉9，抽屉9另一端的两侧外壁均通过螺栓连接有第二弹簧23，且两个第二弹簧23的另一端外壁均通过螺栓与机身10内壁连接，在抽屉9的内端设置的第二弹簧23，可以有效的避免抽屉9卡在机身10内，实现了非常便捷的抽拉抽屉9的效果，机身10一端的两侧外壁均通过轴承连接有第二转动轴14，且两个第二转动轴14的另一端外壁均通过扭簧铰链连接有固定块13，抽屉9一端的中部外壁通过螺栓连接有拉伸把手22，第一转动电机5、第二转动电机17、电动伸缩杆18、摄像头21、报警灯11和抽风机16均通过开关连接有控制器，控制器的型号为ftdi311。

工作原理：使用时，使用者首先需要打开抽屉9，并在抽屉9内放入湿毛巾，然后推入抽屉9，并旋转固定块13，通过扭簧铰链的弹力，对抽屉实现固定，然后启动第一转动电机5，使无人机飞入消防事故的烟雾中，并启动报警灯11和抽风机16，通过摄像头21进行搜寻，在无人机飞行的过程中通过抽风机16将无人机前方的烟气给抽走，保持摄像头21前方的清晰，实现了非常有效的搜寻效果，当发现遇难者时，降落无人机，遇难者可以打开抽屉取出湿毛巾，捂住嘴鼻，并跟随无人机飞行的方向进行逃脱，抽屉9的内端设置的第二弹簧23，可以有效的避免抽屉9卡在机身10内，实现了非常便捷的抽拉抽屉9的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。