一种农业灌溉用无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业灌溉用无人机。

背景技术：

当下无人机在各种行业中得到了越来越广泛的应用，用于农业的植保无人机也越来越多，它们多用于喷洒农药或灌溉水，以促进农业生产，降低人力成本。

在无人机对农田进行灌溉时，由于受到天气风力等原因，无人机可以会出现倾斜导致对农田灌溉不够均匀，同时无人机携带的储水箱随着灌溉的进行水箱内的灌溉水会逐渐减少，导致水在水箱内出现浪涌的情况，使无人机不能够保持平衡，不方便人们对农田进行灌溉。因此，亟需设计一种农业灌溉用无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业灌溉用无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业灌溉用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部外壁设置有等距离分布的固定柱，且固定柱底部外壁设置有储水箱，所述储水箱两侧外壁均开有第一圆孔，且第一圆孔内插接有出水管，所述出水管内壁开有螺纹，且螺纹内螺纹连接有塑料软管，所述出水管内部设置有电磁阀，所述无人机本体底部外壁设置有第二固定杆，且第二固定杆底部外壁设置有固定板，所述固定板底部外壁设置有第一固定杆，且第一固定杆一侧外壁设置有保护壳，所述保护壳一侧内壁设置有电机，且电机输出轴的一端外壁设置有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠外壁套接有两个螺纹套筒，且两个螺纹套筒相互对称，另一所述第一固定杆一侧外壁设置有配重块，且配重块的质量与电机的重量相同，所述固定板底部外壁设置有固定块，且固定块底部外壁栓接有牵引绳，所述牵引绳远离固定块的一端栓接有金属球。

作为本发明再进一步的方案，所述无人机本体一侧外壁设置有连接杆，且连接杆底部外壁设置有起落架。

作为本发明再进一步的方案，所述螺纹套筒底部外壁设置有连接管，且连接管底部外壁设置有喷头。

作为本发明再进一步的方案，所述连接管一侧外壁开有第二圆孔，且塑料软管远离储水箱的一端插接在第二圆孔内。

作为本发明再进一步的方案，所述储水箱两侧内壁均开有滑槽，且滑槽一侧内壁滑动连接有滑块。

作为本发明再进一步的方案，所述滑块远离滑槽的一端外壁设置有浮板，且浮板底部外壁设置有等距离分布的浮球。

作为本发明再进一步的方案，所述电机和电磁阀均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的储水箱、滑块、滑槽、浮板和浮球，当储水箱内的水随着灌溉的进行逐渐减少时，浮板通过滑块在储水箱内进行滑动，浮板漂在水面上，同时浮球可以提高浮板的浮力，有效的防止了灌溉水在储水箱内产生浪涌导致无人机不能保持平衡；

2.通过设置的固定块、牵引绳和金属球，当无人机在进行灌溉时，由于外界气候和风力的影响发生倾斜时，金属球通过惯性给无人机提供一个反作用力，使无人机能够快速保持平衡，有效的对农田进行均匀灌溉，避免了出现某块区域灌溉较多或较少的情况；

3.通过设置的电机、螺纹套筒和喷头，电机可以带动两个螺纹套筒和喷头进行左右移动，方便了农民对灌溉过程的控制，满足了人们对灌溉的需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业灌溉用无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种农业灌溉用无人机的金属球结构示意图；

图3为本发明提出的一种农业灌溉用无人机的储水箱内部结构示意图。

图中：1无人机本体、2出水管、3固定柱、4储水箱、5塑料软管、6螺纹套筒、7固定板、8电机、9保护壳、10第一固定杆、11连接管、12起落架、13螺纹丝杠、14金属球、15喷头、16配重块、17第二固定杆、18牵引绳、19固定块、20滑槽、21滑块、22浮球、23浮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种农业灌溉用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部外壁通过螺栓连接有等距离分布的固定柱3，且固定柱3底部外壁通过螺栓连接有储水箱4，储水箱4两侧外壁均开有第一圆孔，且第一圆孔内插接有出水管2，出水管2内壁开有螺纹，且螺纹内螺纹连接有塑料软管5，出水管2内部设置有电磁阀，无人机本体1底部外壁通过螺栓连接有第二固定杆17，且第二固定杆17底部外壁通过螺栓连接有固定板7，固定板7底部外壁通过螺栓连接有第一固定杆10，且第一固定杆10一侧外壁通过螺栓连接有保护壳9，保护壳9一侧内壁通过螺栓连接有电机8，且电机8输出轴的一端外壁焊接有螺纹丝杠13，螺纹丝杠13外壁套接有两个螺纹套筒6，且两个螺纹套筒6相互对称，另一第一固定杆10一侧外壁通过螺栓连接有配重块16，且配重块16的质量与电机8的重量相同，固定板7底部外壁通过螺栓连接有固定块19，且固定块19底部外壁栓接有牵引绳18，牵引绳18远离固定块19的一端栓接有金属球14。

本发明中，无人机本体1一侧外壁焊接有连接杆，且连接杆底部外壁通过螺栓连接有起落架12，螺纹套筒6底部外壁通过螺栓连接有连接管11，且连接管11底部外壁设置有喷头15，连接管11一侧外壁开有第二圆孔，且塑料软管5远离储水箱4的一端插接在第二圆孔内，储水箱4两侧内壁均开有滑槽20，且滑槽20一侧内壁滑动连接有滑块21，滑块21远离滑槽20的一端外壁通过螺栓连接有浮板23，且浮板23底部外壁设置有等距离分布的浮球22，电机8和电磁阀均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，随着灌溉的进行，储水箱4内的水会逐渐减少，此时浮板23通过滑块21在储水箱4的内部进行滑动，浮板23漂在水面上，同时浮球22可以提高浮板23的浮力，有效的防止了灌溉水在储水箱4内产生浪涌导致无人机不能保持平衡，当无人机在进行灌溉时，由于外界气候和风力的影响发生倾斜时，金属球14通过惯性给无人机提供一个反作用力，使无人机能够快速保持平衡，有效的对农田进行均匀灌溉，避免了出现某块区域灌溉较多或较少的情况，在农民进行灌溉时，可以通过电机8的转动来控制喷头15的移动，方便了农民对灌溉过程的控制，满足了人们对灌溉的需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种农业灌溉用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部外壁设置有等距离分布的固定柱，且固定柱底部外壁设置有储水箱，所述储水箱两侧外壁均开有第一圆孔，且第一圆孔内插接有出水管，所述出水管内壁开有螺纹，且螺纹内螺纹连接有塑料软管，所述出水管内部设置有电磁阀，所述无人机本体底部外壁设置有第二固定杆，且第二固定杆底部外壁设置有固定板。本发明中储水箱内的水随着灌溉的进行逐渐减少时，浮板通过滑块在储水箱内滑动，漂在水面上，同时浮球可以提高浮板的浮力，有效的防止了灌溉水在储水箱内产生浪涌导致无人机不能保持平衡，可以进行均匀灌溉，满足了人们对灌溉的需求。

技术研发人员：易蕾;刘为;洪阳
受保护的技术使用者：易蕾
技术研发日：2018.11.09
技术公布日：2019.02.05